【技术实现步骤摘要】
一种用于胰岛素针的针尖检测的视觉检测装置
本技术涉及机器视觉
，特别涉及一种用于胰岛素针的针尖检测的视觉检测装置。
技术介绍
在胰岛素针的制造过程中，除了需要形成斜切面针尖并涂胶，其针管的针尖部位可能会产生毛刺。对于批量生产注射器，靠人工用目视或手摸来检测针尖毛刺和或斜切面进行检测。人工目视，容易产生视觉疲劳；人工手摸，容易把手划破。这种靠人工来检测针尖毛刺和倒插针，不但检测效率不高，而且会有漏检，难以保证质量，严重制约了两件式安全胰岛素注射器生产企业的发展。因此，如何实现两件式安全胰岛素注射器针尖毛刺自动检测是本领域技术人员致力于研究的方向之一。实际上除了毛刺和斜切面对于皮肤的破损和注射的可靠性有较大影响外，涂胶量也会对产品质量造成影响，涂胶量过多时则或导致胶液流入针管内造成医疗事故，而且其斜切面的角度及涂胶质量的好坏同样会关系到产品整个性能的高低和使用的安全性问题。对于批量生产注射器，靠人工用目视或手摸来检测是相当困难的。人工目视，容易产生视觉疲劳；人工手摸，容易把手划破，而且涂胶量肉眼不能够精确判断。而现...
【技术保护点】
1.一种用于胰岛素针的针尖检测的视觉检测装置，其特征在于，包括机架，设置于机架上的传输带、系统支架、剔除机构以及用于控制所述剔除机构动作的PLC控制器，若干胰岛素针通过夹具治具沿X方向垂直间隔放置于传输带上，所述系统支架上安装有视觉系统，视觉系统包括沿X方向依次设置的涂胶检测单元、毛刺检测单元和角度检测单元，涂胶检测单元、毛刺检测单元和角度检测单元均包括呈一线设置的相机和镜头，用于图像处理分析的相机控制器，光源，用于对光源进行调节的光源控制器，通过所述传输带带动所述胰岛素针在相机和光源之间移动，传感器触发相机拍照检测，所述相机控制器给出合格/不合格信号到所述PLC控制器，所...
【技术特征摘要】
1.一种用于胰岛素针的针尖检测的视觉检测装置，其特征在于，包括机架，设置于机架上的传输带、系统支架、剔除机构以及用于控制所述剔除机构动作的PLC控制器，若干胰岛素针通过夹具治具沿X方向垂直间隔放置于传输带上，所述系统支架上安装有视觉系统，视觉系统包括沿X方向依次设置的涂胶检测单元、毛刺检测单元和角度检测单元，涂胶检测单元、毛刺检测单元和角度检测单元均包括呈一线设置的相机和镜头，用于图像处理分析的相机控制器，光源，用于对光源进行调节的光源控制器，通过所述传输带带动所述胰岛素针在相机和光源之间移动，传感器触发相机拍照检测，所述相机控制器给出合格/不合格信号到所述PLC控制器，所述PLC控制器控制所述剔除机构剔除不合格产品。
2.根据权利要求1所述的用于胰岛素针的针尖检测的视觉检测装置，其特征在于，所述涂胶检测单元包括垂直于所述胰岛素针的针尖设置的第一相机、第二相机、第三相机和分别与第一相机、第二相机、第三相机对称设置于所述针尖两侧的第一光源、第二光源、第三光源，第一相机、第二相机和第三相机中相邻两个相机和所述针尖连线的夹角为120°，所述第一相机和所述第一光源垂直于所述传输带设置。
3.根据权利要求2所述的用于胰岛素针的针尖检测的视觉检测装置，其特征在于，所述针尖的顶点到第一镜头、第二镜头、第三镜头和所述针尖的顶点到第一光源、第二光源和第三光源的距离相等，均为140-160mm。
4.根据权利要求1所述的用于胰岛素针的针尖检测的视觉检测装置，其特征在于，所述毛刺检测单元包括垂直设置于所述针尖的上方且与所述针尖呈一线布置的第四光源、第四镜头和第四相机，所述第四光源距离所述针尖的顶点距离为10-15mm，所述第四相机的镜头距离所述针尖的顶点的距离为80mm-85mm。
5.根据权利要求4所述的用于胰岛素针的针尖检测的视觉检测装置，其特征在于，所述第四相...
【专利技术属性】
技术研发人员：秦阳，王鑫，
申请(专利权)人：苏州亚相素自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32
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