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本实用新型公开了一种用于胰岛素针的针尖检测的视觉检测装置，若干胰岛素针通过夹具治具沿X方向垂直间隔放置于传输带上，所述系统支架上安装有视觉系统，视觉系统包括沿X方向依次设置的涂胶检测单元、毛刺检测单元和角度检测单元，涂胶检测单元、毛刺检测单...
该专利属于苏州亚相素自动化科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过苏州亚相素自动化科技有限公司授权不得商用。

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