一种用于汽车雷达PCB板焊锡质量检测的3D视觉系统技术方案

本实用新型专利技术提供一种用于汽车雷达PCB板焊锡质量检测的3D视觉系统。所述用于汽车雷达PCB板焊锡质量检测的3D视觉系统包括传送装置、通信模块、PCL、3D激光相机、图像处理器和分拣装置；所述传送装置、通信模块、PCL、3D激光相机和图像处理器依次相连接；所述图像处理器与通信模块相连接；所述PCL与分拣装置相连接。本实用新型专利技术提供的用于汽车雷达PCB板焊锡质量检测的3D视觉系统具有可取代存在不稳定性的2D焊锡检测，从3D层面上对焊锡进行全方位的检测，确保倒车雷达出货前达到品质要求，给人们开车出行提供安全保障的优点。开车出行提供安全保障的优点。开车出行提供安全保障的优点。

【技术实现步骤摘要】
一种用于汽车雷达PCB板焊锡质量检测的3D视觉系统


[0001]本技术涉及焊锡质检
，尤其涉及一种用于汽车雷达PCB板焊锡质量检测的3D视觉系统。

技术介绍

[0002]汽车倒车雷达PCB板上的焊锡通常包含以下检测要求：过焊，少焊，连焊，焊渣等不良状态。因为焊锡的表面一致性较差，常规使用2D相机的检测方法容易受到表面的干扰，导致误判和漏判。2D的检测方法是平面投影，而焊锡的特性是3D立体，成像的时候因为不规则特性，在2D相机里的成像一致性非常差，导致的结果就是有时把好的产品误判为不好的产品，把不好的产品因为反光问题误判为好的产品，最终可能导致功能性有问题的产品流出，影响最终客户的使用，甚至存在较大的安全隐患。
[0003]因此，有必要提供一种新的用于汽车雷达PCB板焊锡质量检测的3D视觉系统解决上述技术问题。

技术实现思路

[0004]本技术解决的技术问题是提供一种可取代存在不稳定性的2D焊锡检测，从3D层面上对焊锡进行全方位的检测，确保倒车雷达出货前达到品质要求，给人们开车出行提供安全保障的用于汽车雷达PCB板焊锡质量检测的3D视觉系统。
[0005]为解决上述技术问题，本技术提供的用于汽车雷达PCB板焊锡质量检测的3D视觉系统包括传送装置、通信模块、PCL、3D激光相机、图像处理器和分拣装置；所述传送装置、通信模块、PCL、3D激光相机和图像处理器依次相连接；所述图像处理器与通信模块相连接；所述PCL与分拣装置相连接。
[0006]优选的，所述传送装置包括传感器，所述传送装置通过传感器与通信模块相连接。
[0007]优选的，所述图像处理器包括参数设定模块、比对模块和显示模块，所述图像处理器通过比对模块与通信模块相连接。
[0008]优选的，所述传感器用于将产品精准传送至检测点。
[0009]优选的，所述参数设定模块用于设定标准图像参数。
[0010]优选的，所述比对模块用于将3D激光相机采集的图像与标准图像参数进行比对。
[0011]优选的，所述用于汽车雷达PCB板焊锡质量检测的3D视觉系统，还包括储存器，所述储存器与图像处理器相连接。
[0012]优选的，所述3D激光相机包括激光光源、透镜和靶面，所述透镜和靶面平行设置，所述透镜设置在靶面的下方，同时，透镜与激光光源之间存在夹角，夹角角度为0
‑
90度。
[0013]与相关技术相比较，本技术提供的用于汽车雷达PCB板焊锡质量检测的3D视觉系统具有如下有益效果：
[0014]本技术提供一种用于汽车雷达PCB板焊锡质量检测的3D视觉系统，通过3D检测取代传统的2D检测，使检测全面，确保焊锡质量，保证倒车雷达出货前达到品质要求。
附图说明
[0015]图1为本技术提供的用于汽车雷达PCB板焊锡质量检测的3D视觉系统的一种较佳实施例的结构框图；
[0016]图2为传送装置的机构框图；
[0017]图3为图像处理器的结构框图；
[0018]图4为3D激光相机的扫描成像原理图。
[0019]图中标记：1、激光光源；2、透镜；3、靶面。
具体实施方式
[0020]下面结合附图和实施方式对本技术作进一步说明。
[0021]请结合参阅图1
‑
3，用于汽车雷达PCB板焊锡质量检测的3D视觉系统包括传送装置、通信模块、PCL、3D激光相机、图像处理器和分拣装置；所述传送装置、通信模块、PCL、3D激光相机和图像处理器依次相连接；所述图像处理器与通信模块相连接；所述PCL与分拣装置相连接。
[0022]所述传送装置包括传感器，所述传送装置通过传感器与通信模块相连接。
[0023]所述图像处理器包括参数设定模块、比对模块和显示模块，所述图像处理器通过比对模块与通信模块相连接。
[0024]所述传感器用于将产品精准传送至检测点。
[0025]所述参数设定模块用于设定标准图像参数。
[0026]所述比对模块用于将3D激光相机采集的图像与标准图像参数进行比对。
[0027]所述用于汽车雷达PCB板焊锡质量检测的3D视觉系统，还包括储存器，所述储存器与图像处理器相连接。
[0028]所述3D激光相机包括激光光源1、透镜2和靶面3，所述透镜2和靶面3平行设置，所述透镜2设置在靶面3的下方，同时，透镜2与激光光源1之间存在夹角，夹角角度为0
‑
90度。
[0029]本技术提供的用于汽车雷达PCB板焊锡质量检测的3D视觉系统的工作原理如下：
[0030]使用时，通过参数设定模块设定标准图像参数，传送装置对待测产品进行传送，产品达到指定位置以后，传感器接收到产品到位的信号并将信号通过通信模块发生至PLC，PLC控制3D激光相机开始扫描产品并收集产品表面反射回来的XY和高度Z的数据，数据通过图像处理器处理后，根据预先设置好的标准图像参数通过比对模块比对，得出检测数据，检测数据通过通信模块再次发送至PLC处，PLC收到数据后控制分拣装置把不合格的产品剔除。
[0031]同时，显示模块能够显示出当次扫描的产品的3D图像以及检测数据，同时，检测图片及数据通过储存器进行储存，作为后期追溯根源。
[0032]如图4所示，3D激光相机工作时，激光光源发出光线照射在高度为s的产品上，然后通过固定角度m角反射至透镜并贯穿透镜投射在靶面3上，其中，透镜2到产品底部的距离a为定值，因此，靶面3到透镜2的距离b为定值与，因此，可以在靶面3得出产品高度在靶面上的投影距离S
′
，可以通过S
′
计算出S，随着产品上每一个点的距离计算，通过软件进行3D数据合成，显示为3D高度彩色图，高的部分显示偏红颜色，低的部分显示偏蓝的颜色，零平面
的部分显示为绿色，通过追加高度检测工具，面积工具和高度抽取工具，可以检测出焊锡过焊，焊锡少焊，连焊，焊渣等不良情况。
[0033]与相关技术相比较，本技术提供的用于汽车雷达PCB板焊锡质量检测的3D视觉系统具有如下有益效果：
[0034]本技术提供一种用于汽车雷达PCB板焊锡质量检测的3D视觉系统，通过3D检测取代传统的2D检测，使检测全面，确保焊锡质量，保证倒车雷达出货前达到品质要求。
[0035]以上所述仅为本技术的实施例，并非因此限制本技术的专利范围，凡是利用本技术说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的
，均同理包括在本技术的专利保护范围内。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于汽车雷达PCB板焊锡质量检测的3D视觉系统，其特征在于，包括传送装置、通信模块、PCL、3D激光相机、图像处理器和分拣装置；所述传送装置、通信模块、PCL、3D激光相机和图像处理器依次相连接；所述图像处理器与通信模块相连接；所述PCL与分拣装置相连接。2.根据权利要求1所述的用于汽车雷达PCB板焊锡质量检测的3D视觉系统，其特征在于，所述传送装置包括传感器，所述传送装置通过传感器与通信模块相连接。3.根据权利要求1所述的用于汽车雷达PCB板焊锡质量检测的3D视觉系统，其特征在于，所述图像处理器包括参数设定模块、比对模块和显示模块，所述图像处理器通过比对模块与通信模块相连接。4.根据权利要求2所述的用于汽车雷达PCB板焊锡质量检测的3D视觉系统，其特征在于，所述传感器用于将产品精准传送至检测点...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄健，于文强，
申请(专利权)人：苏州亚相素自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：