一种自动化搬运机器人制造技术

本发明专利技术公开了一种自动化搬运机器人，包括底座，所述底座的右侧开设有槽体，所述槽体的内腔设置有U形架，所述U形架的内腔设置有升降机构，所述升降机构的右侧设置有夹持座，所述夹持座的右侧设置有夹持机构，所述U形架右侧的前侧和后侧均设置有限位机构，所述槽体的内腔固定连接有货物放置板，所述U形架的内腔固定连接有固定板。本发明专利技术解决了传统的搬运机器人在进行货物搬运时，需要人工将货物搬运至机器人上的货物放置处，接着对货物进行搬运，比较耗费人工，搬运较重的货物时，机器人可能会发生倾倒，给使用者增加不便，而且搬运机器人不具有对货物堆码的功能，还需人工对搬运的货物堆码的问题。

An automatic carrying robot

【技术实现步骤摘要】
一种自动化搬运机器人
本专利技术涉及搬运机器人
，具体为一种自动化搬运机器人。
技术介绍
机器人是自动执行工作的机器装置，主要由机械身体、记忆或程序功能和核心零件等组成，它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动，它的任务是协助或取代人类的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作，机器人是高级整合控制论、机械电子、计算机、货物和仿生学的产物，包括家务型、操作型、程控型、数控型、搜救类、平台型和学习控制型等几大类，目前，机器人在工业、医学、农业甚至军事等领域中均等有重要用途。搬运机器人可安装不同的末端执行器以完成各种不同形状和状态的工件搬运工作，大大减轻了人类繁重的体力劳动，然而传统的搬运机器人在进行货物搬运时，需要人工将货物搬运至机器人上的货物放置处，接着对货物进行搬运，比较耗费人工，搬运较重的货物时，机器人可能会发生倾倒，给使用者增加不便，而且搬运机器人不具有对货物堆码的功能，还需人工对搬运的货物堆码。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种自动化搬运机器人，具有货物搬运便捷和对货物堆码的优点，解决了传统的搬运机器人在进行货物搬运时，需要人工将货物搬运至机器人上的货物放置处，接着对货物进行搬运，比较耗费人工，搬运较重的货物时，机器人可能会发生倾倒，给使用者增加不便，而且搬运机器人不具有对货物堆码的功能，还需人工对搬运的货物堆码的问题。为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种自动化搬运机器人，包括底座，所述底座的右侧开设有槽体，所述槽体的内腔设置有U形架，所述U形架的内腔设置有升降机构，所述升降机构的右侧设置有夹持座，所述夹持座的右侧设置有夹持机构，所述U形架右侧的前侧和后侧均设置有限位机构，所述槽体的内腔固定连接有货物放置板，所述U形架的内腔固定连接有固定板，所述槽体内腔的前侧和后侧均设置有导向机构，所述U形架左侧的底部设置有推动机构，所述底座正表面和背表面的右侧均设置有平移轮，所述底座底部的左侧设置有万向轮，所述底座顶部的左侧设置有操作机构。优选的，所述平移轮包括开设于底座正表面和背表面右侧的滚轮槽，所述滚轮槽的内腔通过轴承转动连接有滚轮连杆一，所述滚轮连杆一的表面固定连接有滚轮一。优选的，所述万向轮包括贯穿设置在底座顶部左侧的轴承座，所述底座底部的左侧开设有活动槽，所述轴承座的内壁固定连接有转杆，所述转杆的底部贯穿至活动槽的内腔，所述转杆的内腔转动连接有滚轮连杆二，所述滚轮连杆二的两端均贯穿至转杆的外侧并固定连接有滚轮二。优选的，所述操作机构包括固定连接于转杆顶部的连接杆，所述连接杆为倾斜设置，所述连接杆的顶部固定连接有把手。优选的，所述升降机构包括固定连接于U形架顶部的电机，所述电机的输出轴贯穿至U形架的内腔并固定连接有螺纹杆，所述螺纹杆的底部通过轴承与固定板转动连接，所述螺纹杆的表面螺纹连接有螺纹套，所述螺纹套的右侧与夹持座固定连接。优选的，所述限位机构包括固定连接于U形架右侧的两个限位架，所述限位架的表面滑动连接有滑套，所述滑套的右侧与夹持座固定连接。优选的，所述夹持机构包括固定连接于夹持座右侧的固定基块，所述固定基块的前侧和后侧均固定安装有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的输出端固定连接有夹板。优选的，所述固定基块前侧和后侧的顶部和底部均通过转轴转动连接有加固杆一，两个夹板相对一侧的顶部和底部均转动连接有加固杆二，所述加固杆一通过转轴与加固杆二转动连接。优选的，所述导向机构包括开设于槽体内腔前侧和后侧的滑槽，所述U形架前侧和后侧的底部均固定连接有两个滑轮连杆，所述滑轮连杆的一端延伸至滑槽的内腔并转动连接有滑轮，所述滑轮的表面与滑槽的内壁滑动连接。优选的，所述推动机构包括开设于槽体内腔左侧的矩形槽，所述固定板顶部的左侧开设有矩形通孔，所述矩形通孔的内腔滑动连接有两个滑杆，所述矩形槽的内腔固定连接有固定轴杆，所述固定轴杆的表面转动连接有两个驱动臂，所述驱动臂的一端与滑杆固定连接，所述矩形槽内腔的前侧和后侧均通过转轴转动连接有液压气缸，所述液压气缸的输出端通过转轴与驱动臂转动连接。与现有技术相比，本专利技术的有益效果如下：1、本专利技术通过平移轮、万向轮和操作机构将该搬运机器人移动至需要搬运的货物旁，通过推动机构和导向机构，使得U形架向右移动，再通过升降机构操作夹持座和夹持机构向下移动，使得夹板位于货物的两侧，使得夹持机构对货物夹紧，再通过升降机构将货物升高，接着使得推动机构操作U形架向左运动，使得货物的重心靠近底座，避免了搬运较重货物时，机器人倾倒的现象发生，接着通过升降机构和夹持机构将搬运的货物放置到货物放置板的顶部，货物搬运的过程中不需要人工搬运，即可达到货物搬运便捷的目的，使用者再通过平移轮、万向轮和操作机构将搬运的货物移动到堆放的位置，通过推动机构操作U形架运动，进而使得被夹持机构夹紧的货物运动，通过升降机构的升降，可实现货物的堆码，再取消对货物的夹紧，即可实现对搬运货物堆码的目的，解决了传统的搬运机器人在进行货物搬运时，需要人工将货物搬运至机器人上的货物放置处，接着对货物进行搬运，比较耗费人工，搬运较重的货物时，机器人可能会发生倾倒，给使用者增加不便，而且搬运机器人不具有对货物堆码的功能，还需人工对搬运的货物堆码的问题。2、本专利技术通过平移轮、万向轮和操作机构的配合使用，使用者在操作时，使用者手握住把手，接着使用者可推动把手，通过滚轮二和滚轮一的滚动，可使得底座移动，底座移动的过程中需要转换方向时，使用者掰动把手时，会带动连接杆运动，连接杆带动转杆转动，转杆通过滚轮连杆二带动滚轮二转动合适的角度，即可在底座移动时调整方向，增加了底座的灵活性，给使用者操作带来便捷。3、本专利技术通过导向机构和推动机构的配合使用，当底座移动至需要搬运货物旁边时，使用者开启液压气缸，液压气缸推动驱动臂以固定轴杆为圆心转动，两个驱动臂推动两个滑杆在矩形通孔的内腔相向滑动，进而带动固定板向右运动，固定板带动U形架向右运动，U形架通过滑轮连杆带动滑轮在滑槽的内腔滚动，有效的降低了U形架移动时的摩擦力，当需要带动U形架向左运动时，液压气缸回缩，通过两个驱动臂带动两个滑杆在矩形通孔的内腔反向运动，即可带动固定板向左运动，进而实现U形架向左运动的目的。4、本专利技术通过升降机构、夹持机构和限位机构的配合使用，当U形架向右运动至极限时，使得夹持机构位于货物的正上方，使用者开启电机，电机带动螺纹杆转动，由于螺纹套与螺纹杆为螺纹连接关系，即可带动螺纹套向下运动，螺纹套通过夹持座带动滑套在限位架的表面滑动，提高了夹持座上下运动的稳定性，夹持座带动夹持机构向下运动，两个夹板分别位于货物的两侧，使用者开启电动伸缩杆，使得电动伸缩杆收缩，进而带动两个夹板相向运动，对货物进行夹紧，货物夹紧后，通过升降机构带动夹持机构和被夹持机构夹持的货物向上运动至合适的高度，再通过推动机构操作U形架向左运动至极限，使得搬运的货物位于货物放置板的上方，通过升降机构使得夹持机构和货物下降，使得货物与货物放置板接触，使得货物本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动化搬运机器人，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)的右侧开设有槽体(2)，所述槽体(2)的内腔设置有U形架(3)，所述U形架(3)的内腔设置有升降机构(5)，所述升降机构(5)的右侧设置有夹持座(6)，所述夹持座(6)的右侧设置有夹持机构(7)，所述U形架(3)右侧的前侧和后侧均设置有限位机构(8)，所述槽体(2)的内腔固定连接有货物放置板(9)，所述U形架(3)的内腔固定连接有固定板(4)，所述槽体(2)内腔的前侧和后侧均设置有导向机构(10)，所述U形架(3)左侧的底部设置有推动机构(11)，所述底座(1)正表面和背表面的右侧均设置有平移轮(12)，所述底座(1)底部的左侧设置有万向轮(13)，所述底座(1)顶部的左侧设置有操作机构(14)。/n

【技术特征摘要】
1.一种自动化搬运机器人，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)的右侧开设有槽体(2)，所述槽体(2)的内腔设置有U形架(3)，所述U形架(3)的内腔设置有升降机构(5)，所述升降机构(5)的右侧设置有夹持座(6)，所述夹持座(6)的右侧设置有夹持机构(7)，所述U形架(3)右侧的前侧和后侧均设置有限位机构(8)，所述槽体(2)的内腔固定连接有货物放置板(9)，所述U形架(3)的内腔固定连接有固定板(4)，所述槽体(2)内腔的前侧和后侧均设置有导向机构(10)，所述U形架(3)左侧的底部设置有推动机构(11)，所述底座(1)正表面和背表面的右侧均设置有平移轮(12)，所述底座(1)底部的左侧设置有万向轮(13)，所述底座(1)顶部的左侧设置有操作机构(14)。


2.根据权利要求1所述的一种自动化搬运机器人，其特征在于：所述平移轮(12)包括开设于底座(1)正表面和背表面右侧的滚轮槽(121)，所述滚轮槽(121)的内腔通过轴承转动连接有滚轮连杆一(122)，所述滚轮连杆一(122)的表面固定连接有滚轮一(123)。


3.根据权利要求1所述的一种自动化搬运机器人，其特征在于：所述万向轮(13)包括贯穿设置在底座(1)顶部左侧的轴承座(131)，所述底座(1)底部的左侧开设有活动槽(132)，所述轴承座(131)的内壁固定连接有转杆(133)，所述转杆(133)的底部贯穿至活动槽(132)的内腔，所述转杆(133)的内腔转动连接有滚轮连杆二(134)，所述滚轮连杆二(134)的两端均贯穿至转杆(133)的外侧并固定连接有滚轮二(135)。


4.根据权利要求3所述的一种自动化搬运机器人，其特征在于：所述操作机构(14)包括固定连接于转杆(133)顶部的连接杆(141)，所述连接杆(141)为倾斜设置，所述连接杆(141)的顶部固定连接有把手(142)。


5.根据权利要求1所述的一种自动化搬运机器人，其特征在于：所述升降机构(5)包括固定连接于U形架(3)顶部的电机(51)，所述电机(51)的输出轴贯穿至U形架(3)的内腔并固定连接有螺纹杆(52)，所述螺纹杆...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐健俊，
申请(专利权)人：南京信息职业技术学院，
类型：发明
国别省市：江苏;32