【技术实现步骤摘要】
一种汽车线控转向路感模拟装置及其控制方法
本专利技术涉及车辆转向实验
，具体涉及一种用于汽车线控转向的路感模拟装置及该装置的控制方法。
技术介绍
随着电动汽车和智能汽车的发展，线控驱动技术被应用到了车辆的转向系统中。线控转向系统是一种用于汽车转向的创新技术，由电子控制单元、转向辅助电机和传感器组成，具有几个显着的优点：首先，当车辆前部发生碰撞时，取消转向柱可以在很大程度上减轻对驾驶人员的伤害；其次，在线控转向系统中，方向盘和转向轮之间的传统机械联接和液压系统被机电作动器和人机界面所取代，这不仅减轻了车辆的重量、噪音、振动和能量消耗，而且增加了驾驶人员在执行转向操作时的自由度，从而提高车辆的稳定性和机动性；最后，将力反馈电机与方向盘连接，为驾驶人员提供转向轮与路面之间相互作用力的模拟反馈力，能够快速准确地模拟反馈力，并去除了传统机械转向中干扰驾驶人员判断的摩擦力和阻尼力。在设置传统转向系统的车辆上，驾驶人员通过方向盘的控制实现车辆横向移动的控制，并通过机械连接机构将转向车轮上因路面不平度和路面摩擦等产生的转向阻力...
【技术保护点】
1.一种汽车线控转向路感模拟装置，所述路感模拟装置包括机械传动机构和信息采集与控制机构，支座(200)固设于底座(201)上，其特征在于：磁流变阻尼器(300)、输出联轴器(401)、电磁离合器(400)、小齿轮(500)、第二联轴器(902)、扭矩传感器(900)、第一联轴器(901)和方向盘(800)共中心轴依次连接，所述小齿轮(500)连接于所述电磁离合器(400)的输出轴上，构成路感模拟机构；/n大齿轮(501)、扭簧(600)、小联轴器(701)和光电编码器(700)共中心轴依次连接，构成方向盘回正机构；所述方向盘回正机构设于所述路感模拟机构侧方，所述大齿轮(50...
【技术特征摘要】
1.一种汽车线控转向路感模拟装置，所述路感模拟装置包括机械传动机构和信息采集与控制机构，支座(200)固设于底座(201)上，其特征在于：磁流变阻尼器(300)、输出联轴器(401)、电磁离合器(400)、小齿轮(500)、第二联轴器(902)、扭矩传感器(900)、第一联轴器(901)和方向盘(800)共中心轴依次连接，所述小齿轮(500)连接于所述电磁离合器(400)的输出轴上，构成路感模拟机构；
大齿轮(501)、扭簧(600)、小联轴器(701)和光电编码器(700)共中心轴依次连接，构成方向盘回正机构；所述方向盘回正机构设于所述路感模拟机构侧方，所述大齿轮(501)与所述小齿轮(500)啮合；所述方向盘回正机构和所述路感模拟机构由所述支座(200)支撑固定，构成所述机械传动机构；
上位机(100)与数据采集卡(101)数据连通，所述数据采集卡(101)的信号输出端口与驱动器(103)的信号输入端口数据连通，所述驱动器(103)的电流输入端与电流源(102)电性连接，构成所述信息采集与控制机构；所述数据采集卡(101)的信号输入端口与所述扭矩传感器(900)及所述光电编码器(700)数据连通，所述驱动器(103)的电流输出端分别与所述磁流变阻尼器(300)和所述电磁离合器(400)电性连接。
2.根据权利要求1所述的一种汽车线控转向路感模拟装置的控制方法，其特征在于，包括以下步骤：
步骤一，检查机械传动机构、信息采集与控制机构及两者之间的线路连接，保证上位机控制程序与信号采集程序正常运行；
步骤二，上位机(100)向数据采集卡(101)发送模拟“路感”电流的控制信号，实时控制驱动器(103)输入磁流变阻尼器(300)的励磁电流，并发送控制电磁离合器(400)闭合的电信号；
步骤三，实验人员按转向操作模式操作方向盘(800)，模拟车辆在驾驶过程中的转向操作；
步...
【专利技术属性】
技术研发人员：王道明，时育杰，訾斌，王正雨，钱森，王彪，
申请(专利权)人：合肥工业大学，
类型：发明
国别省市：安徽;34
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