一种共享汽车离合器踏板机构调节装置及其控制方法制造方法及图纸

本发明专利技术公开一种共享汽车离合器踏板机构调节装置，包括踏板支撑座；踏板，其一端与踏板支撑座铰接；凸块，其一端设置有凹槽，踏板的中上部的顶面配合卡在凹槽内；从动齿轮轴，其一端与凸块固定连接；从动齿轮，其与从动齿轮轴另一端螺纹连接；主动齿轮，其与从动齿轮啮合，用于驱动从动齿轮旋转，且主动齿轮中心选择性的连接或者断开主动齿轮轴；动力机构，其固定设置在踏板支撑座上，且输出端与主动齿轮轴固定连接；行星齿轮传动机构，其输入端选择性地与主动齿轮轴另一端连接；曲柄连杆机构，其一端通过锥齿轮传动机构与行星齿轮传动机构地输出端连接，另一端与踏板的中部铰接。本发明专利技术还公开一种共享汽车离合器踏板机构调节装置的控制方法。

A regulating device and its control method for the pedal mechanism of the shared automobile clutch

【技术实现步骤摘要】
一种共享汽车离合器踏板机构调节装置及其控制方法
本专利技术涉及离合器控制
，更具体的是，本专利技术涉及一种共享汽车离合器踏板机构调节装置及其控制方法。
技术介绍
随着科技的快速发展，车辆的制造和控制技术取得了巨大的进步，驾驶员对车辆的操纵性能要求也越来越高。虽然新能源汽车以及传统自动挡汽车的智能控制技术极大地缓解了驾驶员压力，但是配有手动挡的传统车辆依然占据较大的市场份额，而仍有不少熟练驾驶员由于希望获得更好的操纵性，体验驾驶的乐趣而选择手动挡车型。然而目前离合器踏板的操纵特性宜人性及其智能化水平不高。车辆的共享化成为新时代下车辆发展的一个重要方向，共享化极大的方便了人们的出行，同时提高了车辆的利用率，缓解了社会压力。但是，基于面向广大不同用户驾驶员多样化需求，共享汽车的单一固定的离合器踏板力和踏板行程特性显然无法满足个性化、多样化的需求，严重影响共享汽车驾驶体验，制约了其发展。例如，女性驾驶员通常希望踏板力小一些，节省体力；而男性驾驶员希望踏板力大一些，更具脚感。其实除了用户需求的多样化，作为供给方的共享汽车制造厂家也是车型多样、特性不一。譬如，不同的车型其踏板力和踏板行程往往存在着一些差异，经常驾驶某款车型的驾驶员在驾驶另一厂家或另一型号共享车时通常希望离合器踏板具有相同的踏板力和踏板行程，以减少人适应机器的时间。因此，有必要针对共享汽车开发个性化的离合器踏板智能调节装置，并研究其控制方法。
技术实现思路
本专利技术的一个目的是设计开发了一种共享汽车离合器踏板机构调节装置，可根据不同驾驶员的驾驶习惯调节踏板初始高度，在不改变离合器执行部件结构特性的基础上改变踏板行程，实现踏板高度个性化和宜人性。本专利技术的另一个目的是设计开发了一种共享汽车离合器踏板机构调节装置的控制方法，可根据不同驾驶员的驾驶习惯调节踏板力，增加踏板力的适应域，使具有不同驾驶习惯的驾驶员均能舒适操纵离合器踏板。本专利技术还设置有防误踩控制方法，当驾驶员出现加速踏板误操作时及时中断动力系统，提高车辆的主动安全性，充分保证驾驶员及乘客安全。本专利技术提供的技术方案为：一种共享汽车离合器踏板机构调节装置，包括：踏板支撑座；以及踏板，其一端与所述踏板支撑座铰接；复位弹簧，其一端与所述踏板支撑座固定连接，另一端与所述踏板固定连接，用于复位所述踏板；凸块，其为长方体结构，且一端设置有凹槽，所述踏板的上部的顶面配合卡在所述凹槽内；从动齿轮轴，其一端与所述凸块固定连接；从动齿轮，其与所述从动齿轮轴另一端螺纹连接，用于驱动所述从动齿轮轴沿所述从动齿轮的轴向运动；主动齿轮，其与所述从动齿轮啮合，用于驱动所述从动齿轮旋转主动齿轮轴，其选择性地与所述主动齿轮的中心连接或者断开；动力机构，其固定设置在所述踏板支撑座上，且输出端与所述主动齿轮轴固定连接；行星齿轮传动机构，其输入端选择性地与所述主动齿轮轴另一端连接或断开；曲柄连杆机构，其一端通过锥齿轮传动机构与所述行星齿轮传动机构地输出端连接，另一端与所述踏板的中部铰接。其中，当所述主动齿轮轴与所述主动齿轮连接时，当所述动力机构顺时针旋转时，所述从动齿轮轴沿所述从动齿轮的轴向靠近所述踏板运动，当所述动力机构逆时针旋转时，所述从动齿轮轴沿所述从动齿轮的轴向远离所述踏板运动。优选的是，所述主动齿轮轴通过第一电磁销选择性地与所述主动齿轮连接或断开；所述行星齿轮传动机构的输入端通过第二电磁销选择性地与所述主动齿轮轴另一端连接或断开；其中，当所述第一电磁销通电时，所述主动齿轮轴与所述主动齿轮连接，当所述第一电磁销断电时，所述主动齿轮轴与所述主动齿轮断开；当所述第二电磁销通电时，所述行星齿轮传动机构的输入端与所述主动齿轮轴另一端断开，当所述第二电磁销断电时，所述行星齿轮传动机构的输入端与所述主动齿轮轴另一端连接。优选的是，还包括：导向槽，其为圆弧形，且设置在所述踏板的中上部；主缸推杆，其一端设置在所述导向槽内，且能够沿所述导向槽的圆弧方向运动，另一端连接有液压主缸；动力机构壳体，其固定设置在所述踏板支撑座上，所述动力机构固定设置在所述动力机构壳体内；传动壳体，其设置在所述动力机构壳体下方，且与所述踏板支撑座固定连接，所述主动齿轮可旋转支撑设置在所述传动壳体内部一侧，所述从动齿轮可旋转支撑设置在所述传动壳体内部另一侧；行星齿轮壳体，其设置在所述传动壳体下方，且与所述踏板支撑座固定连接，所述行星齿轮传动机构可旋转设置在所述行星齿轮壳体内。优选的是，所述行星齿轮传动机构包括：太阳轮轴，其同轴设置在所述行星齿轮壳体内，且一端穿出所述行星齿轮壳体，并通过第二电磁销选择性地与所述主动齿轮轴连接；太阳轮，其可旋转支撑设置在所述行星齿轮壳体内，且同轴固定套设在所述太阳轮轴上；齿圈，其同轴设置在所述行星齿轮壳体内，且周向与所述行星齿轮壳体内壁固定连接；多个行星轮，其周向均匀设置在所述太阳轮和齿圈之间，且与所述太阳轮和齿圈啮合传动，所述行星轮上一一对应空套设置有行星轮轴；行星架，其设置在所述行星齿轮壳体内，且位于所述太阳轮下方，并与所述行星轮轴空套连接；行星架输出轴，其一端与所述行星架中心固定连接，另一端穿出所述行星齿轮壳体，并通过锥齿轮传动机构与所述曲柄连杆机构连接。优选的是，所述锥齿轮传动机构包括：主动锥齿轮，其同轴固定套设在所述行星架输出轴的另一端；从动锥齿轮，其与所述主动锥齿轮垂直设置，且与所述主动锥齿轮啮合传动；从动锥齿轮轴，其两端可旋转支撑设置在所述踏板支撑座上，且一侧固定贯穿所述从动锥齿轮，另一侧固定贯穿所述曲柄连杆机构一端。优选的是，所述曲柄连杆机构包括：曲柄，其与所述从动锥齿轮平行间隔设置，且一端与所述从动锥齿轮轴的另一侧固定连接；连杆，其一端与所述曲柄的另一端铰接，另一端与所述踏板的中部铰接。优选的是，还包括：踏板转角传感器，其设置在所述踏板一端，用于检测踏板旋转角度；加速踏板开度传感器，其设置在所述踏板上，用于检测踏板加速开度；行车记录仪，其设置在车内，用于检测车辆周围影像和驾驶员性别；踏板控制单元，其与所述动力机构、第一电磁销和第二电磁销电连接，用于控制所述动力机构、第一电磁销和第二电磁销工作；整车控制器，其与所述踏板控制单元电连接，用于向所述踏板控制单元输出控制信号。一种共享汽车离合器踏板机构调节装置的控制方法，包括如下步骤：步骤1：输入踏板角速度上限值下限值男性驾驶员助力特性曲线和女性驾驶员助力特性曲线；步骤2：调节踏板回至初始位置，并控制动力机构断电；步骤3：当需要调节踏板高度时，控制第一电磁销和第二电磁销通电，并控制动力机构顺时针旋转，凸块驱动所述踏板向下转动，直至所述踏板调整到需求高度并锁止，同时控制驱动力机构、第一电磁销和第二电磁销断电；当不需要调本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种共享汽车离合器踏板机构调节装置，其特征在于，包括：/n踏板支撑座；以及/n踏板，其一端与所述踏板支撑座铰接；/n复位弹簧，其一端与所述踏板支撑座固定连接，另一端与所述踏板固定连接，用于复位所述踏板；/n凸块，其为长方体结构，且一端设置有凹槽，所述踏板的上部的顶面配合卡在所述凹槽内；/n从动齿轮轴，其一端与所述凸块固定连接；/n从动齿轮，其与所述从动齿轮轴另一端螺纹连接，用于驱动所述从动齿轮轴沿所述从动齿轮的轴向运动；/n主动齿轮，其与所述从动齿轮啮合，用于驱动所述从动齿轮旋转；/n主动齿轮轴，其选择性地与所述主动齿轮的中心连接或者断开；/n动力机构，其固定设置在所述踏板支撑座上，且输出端与所述主动齿轮轴固定连接；/n行星齿轮传动机构，其输入端选择性地与所述主动齿轮轴另一端连接或断开；/n曲柄连杆机构，其一端通过锥齿轮传动机构与所述行星齿轮传动机构地输出端连接，另一端与所述踏板的中部铰接；/n其中，当所述主动齿轮轴与所述主动齿轮连接时，当所述动力机构顺时针旋转时，所述从动齿轮轴沿所述从动齿轮的轴向靠近所述踏板运动，当所述动力机构逆时针旋转时，所述从动齿轮轴沿所述从动齿轮的轴向远离所述踏板运动。/n...

【技术特征摘要】
1.一种共享汽车离合器踏板机构调节装置，其特征在于，包括：
踏板支撑座；以及
踏板，其一端与所述踏板支撑座铰接；
复位弹簧，其一端与所述踏板支撑座固定连接，另一端与所述踏板固定连接，用于复位所述踏板；
凸块，其为长方体结构，且一端设置有凹槽，所述踏板的上部的顶面配合卡在所述凹槽内；
从动齿轮轴，其一端与所述凸块固定连接；
从动齿轮，其与所述从动齿轮轴另一端螺纹连接，用于驱动所述从动齿轮轴沿所述从动齿轮的轴向运动；
主动齿轮，其与所述从动齿轮啮合，用于驱动所述从动齿轮旋转；
主动齿轮轴，其选择性地与所述主动齿轮的中心连接或者断开；
动力机构，其固定设置在所述踏板支撑座上，且输出端与所述主动齿轮轴固定连接；
行星齿轮传动机构，其输入端选择性地与所述主动齿轮轴另一端连接或断开；
曲柄连杆机构，其一端通过锥齿轮传动机构与所述行星齿轮传动机构地输出端连接，另一端与所述踏板的中部铰接；
其中，当所述主动齿轮轴与所述主动齿轮连接时，当所述动力机构顺时针旋转时，所述从动齿轮轴沿所述从动齿轮的轴向靠近所述踏板运动，当所述动力机构逆时针旋转时，所述从动齿轮轴沿所述从动齿轮的轴向远离所述踏板运动。


2.如权利要求1所述的共享汽车离合器踏板机构调节装置，其特征在于，
所述主动齿轮轴通过第一电磁销选择性地与所述主动齿轮连接或断开；所述行星齿轮传动机构的输入端通过第二电磁销选择性地与所述主动齿轮轴另一端连接或断开；
其中，当所述第一电磁销通电时，所述主动齿轮轴与所述主动齿轮连接，当所述第一电磁销断电时，所述主动齿轮轴与所述主动齿轮断开；当所述第二电磁销通电时，所述行星齿轮传动机构的输入端与所述主动齿轮轴另一端断开，当所述第二电磁销断电时，所述行星齿轮传动机构的输入端与所述主动齿轮轴另一端连接。


3.如权利要求2所述的共享汽车离合器踏板机构调节装置，其特征在于，还包括：
导向槽，其为圆弧形，且设置在所述踏板的中上部；
主缸推杆，其一端设置在所述导向槽内，且能够沿所述导向槽的圆弧方向运动，另一端连接有液压主缸；
动力机构壳体，其固定设置在所述踏板支撑座上，所述动力机构固定设置在所述动力机构壳体内；
传动壳体，其设置在所述动力机构壳体下方，且与所述踏板支撑座固定连接，所述主动齿轮可旋转支撑设置在所述传动壳体内部一侧，所述从动齿轮可旋转支撑设置在所述传动壳体内部另一侧；
行星齿轮壳体，其设置在所述传动壳体下方，且与所述踏板支撑座固定连接，所述行星齿轮传动机构可旋转设置在所述行星齿轮壳体内。


4.如权利要求3所述的共享汽车离合器踏板机构调节装置，其特征在于，所述行星齿轮传动机构包括：
太阳轮轴，其同轴设置在所述行星齿轮壳体内，且一端穿出所述行星齿轮壳体，并通过第二电磁销选择性地与所述主动齿轮轴连接；
太阳轮，其可旋转支撑设置在所述行星齿轮壳体内，且同轴固定套设在所述太阳轮轴上；
齿圈，其同轴设置在所述行星齿轮壳体内，且周向与所述行星齿轮壳体内壁固定连接；
多个行星轮，其周向均匀设置在所述太阳轮和齿圈之间，且与所述太阳轮和齿圈啮合传动，所述行星轮上一一对应空套设置有行星轮轴；
行星架，其设置在所述行星齿轮壳体内，且位于所述太阳轮下方，并与所述行星轮轴空套连接；
行星架输出轴，其一端与所...

【专利技术属性】
技术研发人员：王军年，王宪东，高守林，
申请(专利权)人：吉林大学，
类型：发明
国别省市：吉林;22