喷涂机器人及喷涂系统技术方案

本实用新型专利技术提供了一种喷涂机器人及喷涂系统，喷涂机器人包括：架体；喷枪，安装在架体上；无气喷涂机，与喷枪连接；储料罐，安装在架体上，与无气喷涂机连接；其中，无气喷涂机能够将储料罐内的涂料输送至喷枪。该技术方案提供的喷涂机器人，采用无气喷涂机来进行涂料的输送，而无气喷涂机为一种不需要压缩空气的喷涂机，且无气喷涂机相比于空气压缩机而言，其能够简化涂料输送线路、喷涂效率更高，喷涂的质量更好，这样便能够提高喷涂机器人的整体品质。

Spraying robot and spraying system

【技术实现步骤摘要】
喷涂机器人及喷涂系统
本技术涉及喷涂领域，更具体而言，涉及一种喷涂机器人及喷涂系统。
技术介绍
目前的外墙或内墙喷涂机器人，多通过空气压缩机将涂料输送至喷枪，但采用空气压缩机会导致整个涂料输送路线的结构比较复杂，比如，需要在喷枪和空气压缩机之间或空气压缩机与储料罐之间设置多根控制线路，而这样会导致输送路线上的连接线和连接管较多。同时，采用空气压缩机喷涂也存在喷涂效率慢，喷涂质量欠佳的问题。因此，无法设计出一种包括新的涂料输送结构的喷涂机器人成为目前亟待解决的问题。
技术实现思路
本技术旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本技术的一个目的在于，提供一种喷涂机器人。本技术的另一个目的在于，提供一种包括上述喷涂机器人的喷涂系统。为实现上述目的，本技术第一方面的实施例提供了一种喷涂机器人，用于对作业体进行喷涂，所述喷涂机器人包括：架体，能够安装至作业体；喷枪，安装在所述架体上；无气喷涂机，与所述喷枪连接；储料罐，安装在所述架体上，与所述无气喷涂机连接；其中，所述无气喷涂机能够将所述储料罐内的涂料输送至所述喷枪。根据本技术的实施例提供的喷涂机器人，用于对外墙或内墙等作业体进行喷涂，喷涂机器人包括架体、喷枪、无气喷涂机和储料罐，其中，架体用于实现喷枪、无气喷涂机和储料罐等的放置，同时，架体也用于实现喷涂机器人在外墙等作业体上的安装，比如可通过悬吊装置悬挂安装在外墙处，以实现对外墙的喷涂，或者可在外墙等上设置轨道，然后将架体安装在轨道上。而储料罐用于储存涂料，而无气喷涂机用于将储料罐内储存的涂料输送到喷枪，以便喷枪能够喷出涂料以对作业体的待喷涂区进行喷涂。该技术方案，采用无气喷涂机来进行涂料的输送，而无气喷涂机为一种不需要压缩空气的喷涂机，而无气喷涂机相比于空气压缩机而言，能够简化涂料输送线路，因而能够简化喷涂机器人的结构，同时，无气喷涂机的喷涂效率更高，喷涂的质量更好，这样便能够提高喷涂机器人的整体品质，提高其市场竞争力。另外，根据本技术上述实施例提供的喷涂机器人还具有如下附加技术特征：在上述技术方案中，优选地，喷涂机器人还包括：连接软管，连接在所述喷枪和所述无气喷涂机之间，用于使所述喷枪和所述无气喷涂机连接。在该技术方案中，可通过连接软管来进行喷枪和无气喷涂机的连接，而这样设置，使得喷枪和无气喷涂机之间可实现柔性连接，因而可提高喷枪的灵活度，防止喷枪或无气喷涂机在喷涂时与连接软管发生干涉等现象。当然，喷枪和无气喷涂机也可通过非软管进行连接。在上述任一技术方案中，优选地，所述连接软管的数量为一个。在该些技术方案中，只需要设置一个连接软管来进行喷枪和无气喷涂机的连接，这样能够简化喷枪和无气喷涂机之间的结构，从而简化整个喷涂线路。在上述任一技术方案中，优选地，所述储料罐的数量为多个，多个所述储料罐均连接至所述无气喷涂机。在该些技术方案中，可根据实际需要设置多个储料罐，以便能够储存不同的涂料。而所有的储料罐均与无气喷涂机连接，以使无气喷涂机能够从任意储料罐抽取涂料，以用于喷涂。在上述任一技术方案中，优选地，所述无气喷涂机包括：真空双球阀，连接在所述喷枪和所述储料罐之间，用于从所述储料罐内抽吸涂料，并向所述喷枪输送涂料。在该些技术方案中，无气喷涂机包括真空双球阀，而真空双球阀用于从储料罐内抽吸涂料，然后通过连接软管等输送到喷枪。优选地，喷涂机器人还包括切换装置，与所述无气喷涂机和多个储料罐连接，用于控制无气喷涂机与多个储料罐之间的导通情况。通过设置切换装置，使得喷枪能够与多个储料罐轮流切换导通，这样便可根据实际需要使喷枪与不同的储料罐进行连通，从而实现不同涂料的喷涂。在上述任一技术方案中，优选地，所述喷涂机器人包括：架体；第一导轨组件，包括第一导轨、第一滑块和滑动驱动件一，所述第一导轨安装在所述架体上，所述第一滑块滑动地安装至所述第一导轨，所述滑动驱动件一安装至所述第一导轨，与所述第一滑块连接；第二导轨组件，包括第二导轨、第二滑块和滑动驱动件二，所述第二导轨与所述第一滑块连接，所述第二滑块滑动地安装在所述第二导轨上，所述滑动驱动件二安装至所述第二导轨，与所述第二滑块连接；喷枪，安装至所述第二滑块；其中，所述第一导轨和所述第二导轨中的一个沿所述作业体的前后方向设置，所述第一导轨和所述第二导轨中的另一个沿所述作业体的横向方向设置。在该些技术方案中，喷涂机器人还包括第一导轨组件、第二导轨组件，其中，第一导轨组件包括安装在架体上的第一导轨和安装在第一导轨上的第一滑块以及用于驱动第一滑块滑动的滑动驱动件一，其中，第一导轨优选沿外墙等作业体的前后方向或左右方向设置，而第二导轨组件包括安装在第一滑块上的第二导轨和安装在第二导轨上的第二滑块以及用于驱动第二滑块滑动的滑动驱动件二，其中，第二导轨可沿外墙等作业体的横向方向和前后方向中的另一方向设置，而喷枪安装在第二滑块上。该种结构既可通过第一滑块带动第二导轨组件沿外墙等作业体的前后方向或横向方向滑动，又能够通过第二滑块沿着第二导轨的滑动带动喷枪沿外墙等作业体的横向方向和前后方向中的另一个方向滑动，以使喷枪既能够在架体上沿前后方向滑动，又能够在架体上沿横向方向滑动，而喷枪沿前后方向滑动能够在对外墙等作业体喷涂时调整喷枪与外墙等作业体之间的距离，以便能够获得更好的喷涂效果。而喷枪沿横向方向滑动能够在喷涂机器人固定好横向位置后扩大喷涂组件沿横向方向喷涂的范围，这样便能够在喷涂同样宽度的外墙等作业体时，减少喷涂机器人沿外墙等作业体的横向方向上移动的次数。即该种结构能够在不移动喷枪机器人的情况下，实现喷枪沿外墙等作业体的横向移动和前后移动，而这样既能够获得更好地喷涂效果，又能够减少喷涂机器人的移动次数。其中，优选地，第一滑块安装在第一导轨远离架体的面上，即第一滑块安装在第一导轨的上表面上，第二导轨安装在第一滑块远离架体的面上，即第二导轨安装在第一滑块的上表面上。其中，本申请中的作业体优选为建筑的外墙，当然，也可为建筑的内墙。在上述技术方案中，优选地，所述第一导轨沿所述作业体的横向方向设置，所述第二导轨沿所述作业体的前后方向设置。在该技术方案中，优选将第一导轨沿外墙等作业体的横向方向安装，而将第二导轨沿外墙等作业体的前后方向安装，而这样设置就可通过第一滑块带动第二导轨组件沿外墙等作业体的前后方向滑动，以便能够在对外墙等作业体喷涂时调整喷枪与外墙等作业体之间的距离，以便能够获得更好的喷涂效果。同时，该种设置还可通过第二滑块沿着第二导轨的滑动带动喷枪沿外墙等作业体的横向方向滑动，以便能够在喷涂机器人固定好横向位置后扩大喷涂组件沿横向方向喷涂的范围，这样便能够在喷涂同样宽度的外墙等作业体时，减少喷涂机器人的横向移动次数。在上述技术方案中，优选地，所述第一导轨组件安装在所述架体的顶部，所述第二导轨组件安装在所述第一导轨组件上。在该些技术方案中，第一导轨组件安装在架体的顶部且第二导轨组件安装在第一导轨组件上，能够使本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种喷涂机器人，用于对作业体进行喷涂，其特征在于，所述喷涂机器人包括：/n架体(1)；/n喷枪(2)，安装在所述架体(1)上；/n无气喷涂机(3)，与所述喷枪(2)连接；/n储料罐(4)，安装在所述架体(1)上，与所述无气喷涂机(3)连接；/n其中，所述无气喷涂机(3)能够将所述储料罐(4)内的涂料输送至所述喷枪(2)。/n

【技术特征摘要】
1.一种喷涂机器人，用于对作业体进行喷涂，其特征在于，所述喷涂机器人包括：
架体(1)；
喷枪(2)，安装在所述架体(1)上；
无气喷涂机(3)，与所述喷枪(2)连接；
储料罐(4)，安装在所述架体(1)上，与所述无气喷涂机(3)连接；
其中，所述无气喷涂机(3)能够将所述储料罐(4)内的涂料输送至所述喷枪(2)。


2.根据权利要求1所述的喷涂机器人，其特征在于，还包括：
连接软管，连接在所述喷枪(2)和所述无气喷涂机(3)之间，用于使所述喷枪(2)和所述无气喷涂机(3)连接。


3.根据权利要求2所述的喷涂机器人，其特征在于，
所述连接软管的数量为一个。


4.根据权利要求1所述的喷涂机器人，其特征在于，
所述储料罐(4)的数量为多个，多个所述储料罐(4)均连接至所述无气喷涂机(3)。


5.根据权利要求1所述的喷涂机器人，其特征在于，所述无气喷涂机(3)包括：
真空双球阀，连接在所述喷枪(2)和所述储料罐(4)之间，用于从所述储料罐(4)内抽吸涂料，并向所述喷枪(2)输送涂料。


6.根据权利要求1至5中任一项所述的喷涂机器人，其特征在于，还包括：
第一导轨组件(5)，包括第一导轨(52)、第一滑块(54)和滑动驱动件一，所述第一导轨(52)安装在所述架体(1)上，所述第一滑块(54)滑动地安装至所述第一导轨(52)，所述滑动驱动件一安装至所述第一导轨(52)，与所述第一滑块(54)连接；
第二导轨组件(6)，包括第二导轨(62)、第二滑块和滑动驱动件二，所述第二导轨(62)与所述第一滑块(54)连接，所述第二滑块滑动地安装在所述第二导轨(62)上，所述滑动驱动件二安装至所述第二导轨(62)，与所述第二滑块连接；
其...

【专利技术属性】
技术研发人员：殷奇，贺彬，谭靖喜，阳凯，
申请(专利权)人：广东博智林机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44