一种移载机构制造技术

本实用新型专利技术公开一种移载机构，包括工作台、送料组件和载物组件，所述工作台水平设置，所述送料组件固定安装在所述工作台上端，所述送料组件具有沿前后方向水平分布的送料台，且送料台后侧设有多个分别沿前后方向分布的条形槽，且多个条形槽沿左右方向间隔均匀的分布，所述载物组件具有多根水平分布的条形的载物臂，且多个所述载物臂与多个所述条形槽一一对应，所述载物组件通过二维驱动组件安装在所述工作台上，且每个所述载物臂分别沿前后方向水平设置在对应所述条形槽内，二维驱动组件可驱动多个载物臂在竖直面内同步做二维移动。本实用新型专利技术所述送料组件不占用载物组件外部的空间，减小移载组件的占用空间，在空间有限的情况下实现物料的转移。

A kind of transfer mechanism

【技术实现步骤摘要】
一种移载机构
本技术涉及一种移载机构。
技术介绍
传统的移载机构采用机械手进行物料的转移，但是机械手适用于空间大的场所，在遇到空间不足或空间狭小的情况时，没有足够的空间安装机械手，限制了物料的转移。
技术实现思路
为解决上述技术问题，本技术提供了一种可在空间狭小的场所应用的移载机构，采用的技术方案为：一种移载机构，包括工作台、送料组件和载物组件，所述工作台水平设置，所述送料组件固定安装在所述工作台上端，所述送料组件具有沿前后方向水平分布的送料台，且所述送料台后侧设有多个均沿前后方向分布的条形槽，且多个所述条形槽沿左右方向间隔均匀的分布，所述载物组件具有多根水平分布的条形的载物臂，且多个所述载物臂与多个所述条形槽一一对应，所述载物组件通过二维驱动组件安装在所述工作台上，且每个所述载物臂分别沿前后方向水平设置在对应所述条形槽内，所述二维驱动组件用以驱动多个所述载物臂同步升降，并用以驱动多个所述载物臂沿前后方向同步移动。优选地，所述送料组件还包括驱动单元和多个皮带组件，多个所述皮带组件分别沿前后方向水平安装在所述送料台上端面，且任意相邻的两个所述条形槽之间设有一个所述皮带组件，所述驱动单元安装在所述送料台前端，并分别与多个所述皮带组件传动连接。优选地，每个所述皮带组件分别包括主动轮、从动轮和皮带，所述驱动单元的驱动端位于所述送料台前端，多个所述主动轮沿左右方向间隔安装在所述驱动单元的驱动端上，多个所述从动轮分别可转动的安装在所述送料台后端，且多个所述从动轮分别位于对应所述主动轮的后方，多根所述皮带分别套设在对应所述主动轮和所述从动轮上。优选地，所述驱动单元包括皮带驱动电机和传动轴，所述传动轴沿左右方向水平并可转动的安装在所述送料台前端，多个所述主动轮分别沿左右方向间隔且同轴固定安装在所述传动轴上，所述皮带驱动电机安装在所述送料台上，其驱动轴与所述传动轴的一端传动连接。优选地，所述二维驱动组件包括平移单元和升降单元，所述平移单元沿前后方向水平安装在所述工作台上，并位于所述送料台的下方，所述升降单元安装在所述平移单元的驱动端，所述升降单元的驱动端构成所述二维驱动组件的驱动端，所述载物组件安装在所述升降单元的驱动端。优选地，所述载物组件还包括安装座，所述安装座水平固定安装在所述二维驱动组件的驱动端，并位于所述送料组件的下方，多根所述载物臂分别固定安装在所述安装座的上端面。优选地，所述送料组件设有两个，两个所述送料组件沿前后方向间隔安装在所述工作台上，且两个所述送料组件设有多个所述条形槽的一侧相互靠近，多个所述载物臂分别设置在其中一个所述送料组件的多个所述条形槽内，所述二维驱动机构用以驱动每个所述载物臂在两组所述送料组件对应的所述条形槽内同步往复移动，并用以驱动多根所述载物臂同步升降。本技术所述移载机构通过所述送料组件和所述载物组件实现物料的转移，且所述送料组件不占用所述载物组件外部的空间，减小所述移载组件的占用空间，在空间有限的情况下实现物料的转移。上述说明仅是本技术技术方案的概述，为了能够更清楚了解本技术的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本技术的较佳实施例并配合附图详细说明如后。本技术的具体实施方式由以下实施例及其附图详细给出。附图说明此处所说明的附图用来提供对本技术的进一步理解，构成本申请的一部分，本技术的示意性实施例及其说明用于解释本技术，并不构成对本技术的不当限定。在附图中：图1为本技术实施例所述移载机构的结构示意图；图2为本技术实施例所述送料组件的结构示意图；图3为本技术实施例所述移载组件的结构示意图；图4为本技术实施例所述移载组件的结构示意图。附图中，各标号所代表的部件列表如下：1、工作台，2、送料组件，21、送料台，22、条形槽，23、驱动单元，231、驱动电机，232、传动轴，24、皮带组件，241、主动轮，242、从动轮，243、皮带，3、载物组件，31、载物臂，32、安装座，4、二维驱动组件，41、平移单元，42、升降单元。本技术目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。具体实施方式以下结合附图1-4对本技术的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本技术，并非用于限定本技术的范围。在下列段落中参照附图以举例方式更具体地描述本技术。根据下面说明和权利要求书，本技术的优点和特征将更清楚。需说明的是，附图均采用非常简化的形式且均使用非精准的比例，仅用以方便、明晰地辅助说明本技术实施例的目的。除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本技术的
的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本技术的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本技术。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。参照图1-4，提出本技术的的一实施例，本实施例所述移载机构包括工作台1、送料组件2和载物组件3，所述工作台1水平设置，所述送料组件2固定安装在所述工作台1上端，所述送料组件2具有沿前后方向水平分布的送料台21，且所述送料台21后侧设有多个分别沿前后方向分布的条形槽22，且多个所述条形槽22沿左右方向间隔均匀的分布，所述载物组件3具有多根水平分布的条形的载物臂31，且多个所述载物臂31与多个所述条形槽22一一对应，所述载物组件3通过二维驱动组件4安装在所述工作台1上，且每个所述载物臂31分别沿前后方向水平设置在对应所述条形槽22内，所述二维驱动组件4用以驱动多个所述载物臂31同步升降，并用以驱动多个所述载物臂31沿前后方向同步移动。转移的物料放置在多根所述载物臂31上，所述二维驱动组件4驱动多根所述载物臂31同步向上移动至其分别位于对应所述条形槽22一侧的上方，并驱动多根所述载物臂31同步水平移动至其分别位于对应所述条形槽22的上方，所述二维驱动组件4再驱动多根所述载物臂31同步下降至每个所述载物臂31分别位于对应所述条形槽22内，多根载物臂31上的物料转移至所述送料组件2上，从而完成物料的转移。本技术所述移载机构通过所述送料组件2和所述载物组件3实现物料的转移，且所述送料组件2不占用所述载物组件3外部的空间，减小所述移载组件的占用空间，在空间有限的情况下实现物料的转移。优选地，所述送料组件2还包括驱动单元23和多个皮带组件24，多个所述皮带组件24分别沿前后方向水平安装在所述送料台21上端面，且任意相邻的两个所述条形槽22之间设有一个所述皮带组件24，所述驱动单元23安装在所述送料台21前端，并分别与多个所述皮带组件24传动连接。多个所述载物臂31上放置有待转移的物料，所述二维驱动组件4驱动多根所述载物臂31同步上升至对应所述条形槽22的上方，并驱动多根所述载物臂31同步移动至对应所述条形槽22内，多根所述载物臂31上本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种移载机构，其特征在于，包括工作台(1)、送料组件(2)和载物组件(3)，所述工作台(1)水平设置，所述送料组件(2)固定安装在所述工作台(1)上端，所述送料组件(2)具有沿前后方向水平分布的送料台(21)，且所述送料台(21)后侧设有多个均沿前后方向分布的条形槽(22)，且多个所述条形槽(22)沿左右方向间隔均匀的分布，所述载物组件(3)具有多根水平分布的条形的载物臂(31)，且多个所述载物臂(31)与多个所述条形槽(22)一一对应，所述载物组件(3)通过二维驱动组件(4)安装在所述工作台(1)上，且每个所述载物臂(31)分别沿前后方向水平设置在对应所述条形槽(22)内，所述二维驱动组件(4)用以驱动多个所述载物臂(31)同步升降，并用以驱动多个所述载物臂(31)沿前后方向同步移动。/n

【技术特征摘要】
1.一种移载机构，其特征在于，包括工作台(1)、送料组件(2)和载物组件(3)，所述工作台(1)水平设置，所述送料组件(2)固定安装在所述工作台(1)上端，所述送料组件(2)具有沿前后方向水平分布的送料台(21)，且所述送料台(21)后侧设有多个均沿前后方向分布的条形槽(22)，且多个所述条形槽(22)沿左右方向间隔均匀的分布，所述载物组件(3)具有多根水平分布的条形的载物臂(31)，且多个所述载物臂(31)与多个所述条形槽(22)一一对应，所述载物组件(3)通过二维驱动组件(4)安装在所述工作台(1)上，且每个所述载物臂(31)分别沿前后方向水平设置在对应所述条形槽(22)内，所述二维驱动组件(4)用以驱动多个所述载物臂(31)同步升降，并用以驱动多个所述载物臂(31)沿前后方向同步移动。


2.根据权利要求1所述的移载机构，其特征在于，所述送料组件(2)还包括驱动单元(23)和多个皮带组件(24)，多个所述皮带组件(24)分别沿前后方向水平安装在所述送料台(21)上端面，且任意相邻的两个所述条形槽(22)之间设有一个所述皮带组件(24)，所述驱动单元(23)安装在所述送料台(21)前端，并分别与多个所述皮带组件(24)传动连接。


3.根据权利要求2所述的移载机构，其特征在于，每个所述皮带组件(24)分别包括主动轮(241)、从动轮(242)和皮带(243)，所述驱动单元(23)的驱动端位于所述送料台(21)前端，多个所述主动轮(241)沿左右方向间隔安装在所述驱动单元(23)的驱动端上，多个所述从动轮(242)分别可转动的安装在所述送料台(21)后端，且多个所述从动轮(242)分别位于对应所述主动轮(241)的后方，多根所述皮带(243)分别套设在对应所述主动轮(241)和所述从...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘研学，邓攀，井平安，
申请(专利权)人：北京兆维科技开发有限公司，
类型：新型
国别省市：北京;11