一种花篮流转装置制造方法及图纸

技术编号:24317820 阅读:13 留言:0更新日期:2020-05-29 15:47
本实用新型专利技术公开了一种花篮流转装置,包括机架,机架上设置有第一X向传送组件、第三X向传送组件、第一Y向传送组件、第二Y向传送组件、第一升降组件和抬升组件;第一升降组件包括能够上下移动的第一滑块,第一滑块上设置有第二X向传送组件;当第二X向传送组件移动至第一高度时,第二X向传送组件与第一X向传送组件对接;当第二X向传送组件移动至第二高度时,第二X向传送组件与第三X向传送组件对接;第三X向传送组件包括两条平行设置的第三X向传送带,两条第三X向传送带中间设置有第一Y向传送组件,抬升组件位于第一Y向传送组件下侧并带动第一Y向传送组件上升或下降。其能够实现花篮的自动流转,结构紧凑,方便实用。

A kind of flower basket circulation device

【技术实现步骤摘要】
一种花篮流转装置
本技术涉及自动化运输
,具体涉及一种花篮流转装置。
技术介绍
随着硅片生产和加工领域中自动化水平的不断提高,智能的运输设备不断被添加到硅片生产流程的各个工序中。在硅片运输的过程中,插设有硅片的花篮通过AGV小车在不同的加工工序中运送。而由于花篮在周转过程中,有时会出现运输线过于拥堵的情况,此时需要人工将过多的花篮搬运出生产线,之后当运输线出现空闲时,再将花篮搬运进入运输线,工作效率低,费时费力。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是提供一种花篮流转装置,其能够实现花篮的自动流转,结构紧凑,方便实用。为了解决上述技术问题,本技术提供了一种花篮流转装置,包括机架,所述机架上设置有第一X向传送组件、第三X向传送组件、第一Y向传送组件、第二Y向传送组件、第一升降组件和抬升组件;所述第一升降组件包括能够上下移动的第一滑块,所述第一滑块上设置有第二X向传送组件,所述第一滑块能够带动所述第二X向传送组件移动至第一高度和第二高度,所述第一高度位于第二高度的上侧;当所述第二X向传送组件移动至第一高度时,所述第二X向传送组件与第一X向传送组件对接;当所述第二X向传送组件移动至第二高度时,所述第二X向传送组件与第三X向传送组件对接;所述第三X向传送组件包括两条平行设置的第三X向传送带,两条所述第三X向传送带中间设置有第一Y向传送组件,所述抬升组件位于所述第一Y向传送组件下侧并带动所述第一Y向传送组件上升或下降;所述第二Y向传送组件位于第一Y向传送组件的一侧,所述抬升组件带动第二Y向传送组件上升至与第一Y向传送组件对接;其中,X向与Y向垂直。作为优选的,所述第二Y向传送组件的一侧还设置有第四X向传送组件,所述第四X向传送组件包括两条平行设置的第四X向传送皮带,两条所述第四X向传送皮带间设置有第三Y向传送组件,所述抬升组件带动第三Y向传送组件向上运动以与第二Y向传送组件对接。作为优选的,所述机架上还设置有第二升降组件,所述第二升降组件包括能够上下移动的第二滑块,所述第二滑块上设置有第五X向传送组件,所述第二滑块带动所述第五X向传送组件下降至与第四X向传送组件对接。作为优选的,还包括第四Y向传送组件和第六X向传送组件,所述第四Y向传送组件包括第四驱动源、承托件和Y向导轨,所述第四驱动源驱动承托件沿Y向导轨移动,所述承托件上设置有第六X向传送组件,所述第五X向传送组件下降至与第六X向传送组件对接。作为优选的,还包括第七X向传送组件,所述承托件带动所述第六X向传送组件移动至与第七X向传送组件对接。作为优选的,还包括第五Y向传送组件,所述第五Y向传送组件位于所述第一Y向传送组件一侧,当所述抬升组件带动第一Y向传送组件抬升至与所述第五Y向传送组件,所述第一Y向传送组件与第五Y向传送组件对接。作为优选的,还包括对花篮限位的挡杆,所述挡杆位于所述第三X向传送组件上侧。作为优选的,所述第一X向传送组件具有两组。本技术的有益效果:1、本技术设置第二X向传送组件,第一滑块能够带动第二X向传送组件移动至第一高度和第二高度,第一高度位于第二高度的上侧;当第二X向传送组件移动至第一高度时,第二X向传送组件与第一X向传送组件对接;当第二X向传送组件移动至第二高度时,第二X向传送组件与第三X向传送组件对接,如此将高位置的花篮流转至低位置。2、本技术第三X向传送组件包括两条平行设置的第三X向传送带,两条第三X向传送带中间设置有第一Y向传送组件,抬升组件位于第一Y向传送组件下侧并带动第一Y向传送组件上升或下降,如此,即可实现花篮传输方向的改变。3、本技术用于花篮传输过程中的流转,减少节拍时间,提高效率,节省人力。4、本技术结构紧凑,方便实用。附图说明图1为本技术的结构示意图一;图2为图1在A区域的局部放大图;图3为图1在B区域的局部放大图;图4为本技术的结构示意图二。图中标号说明:10、机架;20、第一X向传送组件;21、第二X向传送组件;22、第三X向传送组件;23、第四X向传送组件;24、第五X向传送组件;25、第六X向传送组件;30、第一升降组件;31、第一滑块;32、第二升降组件;40、第一Y向传送组件;41、第二Y向传送组件;42、第三Y向传送组件;50、第四Y向传送组件;51、第四驱动源;52、承托件;53、Y向导轨;60、第七X向传送组件;70、第五Y向传送组件;71、挡杆。具体实施方式下面结合附图和具体实施例对本技术作进一步说明,以使本领域的技术人员可以更好地理解本技术并能予以实施,但所举实施例不作为对本技术的限定。参照图1-图4所示,本技术的公开了一种花篮流转装置,包括机架10。在机架10上设置有第一X向传送组件20、第三X向传送组件22、第一Y向传送组件40、第二Y向传送组件41、第一升降组件30和抬升组件。第一升降组件30包括能够上下移动的第一滑块31。第一升降组件30包括第一升降驱动源和第一滑块31。第一驱动源驱动第一滑块31上下运动。第一驱动源可以为气缸。在第一滑块31上设置有第二X向传送组件21,如此,第一滑块31即可带动第二X向传送组件21上下运动。第一滑块31能够带动第二X向传送组件21移动至第一高度和第二高度,第一高度位于第二高度的上侧。当第二X向传送组件21移动至第一高度时,第二X向传送组件21与第一X向传送组件20对接。当第二X向传送组件21移动至第二高度时,第二X向传送组件21与第三X向传送组件22对接。第一X向传送组件20包括两条平行设置的第一X向传送带。第二X向传送组件21包括两条平行设置的第二X向传送带。第三X向传送组件22包括两条平行设置的第三传送带。对于传送皮带的驱动方式为现有技术,在此不做介绍。对于第一X向传送组件20与第二X向传送组件21的对接,即第一X向传送皮带与第二X向传送皮带位于的高度一致,第一X向传送皮带的输出端与第二X向传送皮带的输入端对接。在后续方案中各个传送组件的对接也是以此方式设置。第三X向传送组件22包括两条平行设置的第三X向传送带,两条第三X向传送带中间设置有第一Y向传送组件40。抬升组件位于第一Y向传送组件40下侧并带动第一Y向传送组件40上升或下降。第二Y向传送组件41位于第一Y向传送组件40的一侧,抬升组件带动第二Y向传送组件41上升至与第一Y向传送组件40对接。如此,当花篮依次经第一X向传送组件20、第二X向传送组件21和第三X向传送组件22传送后,抬升组件将第一Y向传送组件40顶起,如此,第一Y向传送组件40即可将花篮朝Y方向传送,如此改变的传送方向。抬升组件包括气缸,即实现第一Y向传送组件40的整体抬升,抬升组件为现有技术,在现有机械自动化广泛使用,在此不做介绍。而第一Y向传送组件40包括两条平行设置的第一Y向传送带。其中,X向与Y向垂直。第二Y向传送组件41的一侧还设置有第四X本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种花篮流转装置,其特征在于,包括机架,所述机架上设置有第一X向传送组件、第三X向传送组件、第一Y向传送组件、第二Y向传送组件、第一升降组件和抬升组件;所述第一升降组件包括能够上下移动的第一滑块,所述第一滑块上设置有第二X向传送组件,所述第一滑块能够带动所述第二X向传送组件移动至第一高度和第二高度,所述第一高度位于第二高度的上侧;/n当所述第二X向传送组件移动至第一高度时,所述第二X向传送组件与第一X向传送组件对接;当所述第二X向传送组件移动至第二高度时,所述第二X向传送组件与第三X向传送组件对接;/n所述第三X向传送组件包括两条平行设置的第三X向传送带,两条所述第三X向传送带中间设置有第一Y向传送组件,所述抬升组件位于所述第一Y向传送组件下侧并带动所述第一Y向传送组件上升或下降;所述第二Y向传送组件位于第一Y向传送组件的一侧,所述抬升组件带动第二Y向传送组件上升至与第一Y向传送组件对接;其中,X向与Y向垂直。/n

【技术特征摘要】
1.一种花篮流转装置,其特征在于,包括机架,所述机架上设置有第一X向传送组件、第三X向传送组件、第一Y向传送组件、第二Y向传送组件、第一升降组件和抬升组件;所述第一升降组件包括能够上下移动的第一滑块,所述第一滑块上设置有第二X向传送组件,所述第一滑块能够带动所述第二X向传送组件移动至第一高度和第二高度,所述第一高度位于第二高度的上侧;
当所述第二X向传送组件移动至第一高度时,所述第二X向传送组件与第一X向传送组件对接;当所述第二X向传送组件移动至第二高度时,所述第二X向传送组件与第三X向传送组件对接;
所述第三X向传送组件包括两条平行设置的第三X向传送带,两条所述第三X向传送带中间设置有第一Y向传送组件,所述抬升组件位于所述第一Y向传送组件下侧并带动所述第一Y向传送组件上升或下降;所述第二Y向传送组件位于第一Y向传送组件的一侧,所述抬升组件带动第二Y向传送组件上升至与第一Y向传送组件对接;其中,X向与Y向垂直。


2.如权利要求1所述的花篮流转装置,其特征在于,所述第二Y向传送组件的一侧还设置有第四X向传送组件,所述第四X向传送组件包括两条平行设置的第四X向传送皮带,两条所述第四X向传送皮带间设置有第三Y向传送组件,所述抬升组件带动第三Y向传送组件向上运动以与第二Y向传送组件对接。


3.如权...

【专利技术属性】
技术研发人员:张学强戴军张建伟罗银兵李圣鹤
申请(专利权)人:罗博特科智能科技股份有限公司
类型:新型
国别省市:江苏;32

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