一种网带柔性导向装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种网带柔性导向装置，包括从动轴转动机构、从动轴摆动机构、导向驱动机构、感应机构和控制机构，感应机构能够采集网带直线运动的轨迹信号和网带平面起伏变化信号，能够将检测信号传送给控制机构，控制机构能够控制导向驱动机构启停，导向驱动机构能够驱动从动轴的另一端沿从动轴摆动机构的导轨滑动适当的距离，同时从动轴的一端绕从动轴转动机构的旋转组件转动一定的角度；本实用新型专利技术能够改变从动轴和主驱动轴的平行度，纠正偏离的网带，保证网带平稳运行，从动轴的安装角度调整为柔性调整，能够有效减小或杜绝跑偏调整对网带的损坏。

A flexible guide device of mesh belt

【技术实现步骤摘要】
一种网带柔性导向装置
本技术属于铝钎焊炉设备
，特别是涉及一种网带柔性导向装置。
技术介绍
网带传动是工业生产中使用广泛的传动机构，具有传输运距长，噪声小，成本低的优点。但是网带传动存在着易跑偏的缺陷，特别是在高温下工作的金属编织网带，在使用中普遍存在着跑偏现象。铝钎焊炉生产线使用的不锈钢编织网带，工作温度在600°左右；由于在生产中会出现工件摆放位置的差异，加大了网带和托盘的摩擦力的差异，网带的负载不均匀、网带受拉应力不均匀、网带受热产生的应力也不一样。所以，铝钎焊炉网带会经常性的出现跑偏现象。为了解决铝钎焊炉网带跑偏，常见的方法为，增加接触式刚性导向轮，进行强制性纠偏。短时间内似乎收到了效果，但其实在强制性纠偏的同时潜伏着网带的早期损坏的危害。铝钎焊炉网带跑偏，影响钎焊产品质量；网带服役时间短，造成设备利用率低下，维修成本增加。所以铝钎焊炉网带跑偏是铝钎焊产品的生产企业亟需解决的问题。
技术实现思路
为解决上述技术问题，本技术提供一种网带柔性导向装置，能够有效解决网带跑偏问题，有效减小对网带的损坏。一种网带柔性导向装置，包括机架、主驱动轴和从动轴，还包括：从动轴转动机构，包括第一轴承座和旋转组件，所述第一轴承座内设有第一轴承，所述从动轴的一端与所述第一轴承的内圈连接，所述第一轴承座的下端与所述旋转组件转动连接；从动轴摆动机构，包括第二轴承座和导轨，所述第二轴承座内设有第二轴承，所述从动轴的另一端与所述第二轴承的内圈连接，所述第二轴承座的下端与所述导轨滑动连接；导向驱动机构，所述导向驱动机构与所述第二轴承座连接，用于驱动所述第二轴承座在所述导轨内滑动；感应机构，包括多个传感器，所述传感器设于网带的两侧靠近所述从动轴处；控制机构，所述控制机构分别与所述感应机构和所述导向驱动机构通讯连接。以上技术方案优选的，所述旋转组件包括连接板、安装板、转轴和滚动轴承，所述连接板与所述第一轴承座的下表面连接，所述连接板的中部设有向下的所述转轴，所述滚动轴承设于所述安装板内，所述转轴与所述滚动轴承的内圈连接，所述安装板设于所述机架上。以上技术方案优选的，所述转轴的上端与所述连接板的中部焊接。以上技术方案优选的，所述第二轴承为关节轴承，所述导轨为平行于所述网带运动方向的直线导轨。以上技术方案优选的，所述从动轴摆动机构还包括定位机构，所述定位机构包括定位销和夹持气缸，所述第二轴承座上设有第一定位孔，所述导轨上平行于所述网带运动方向相应的设有多个第二定位孔，所述第二轴承座上对应所述第一定位孔处设有所述夹持气缸，用于将所述定位销放置于所述第一定位孔和所述第二定位孔内或者从所述第二定位孔中拔出，所述夹持气缸与所述控制机构通讯连接。以上技术方案优选的，所述导向驱动机构采用线性执行器。以上技术方案优选的，所述传感器采用光纤传感器或接近传感器。本技术具有的优点和积极效果是：本技术提供了一种网带柔性导向装置，包括从动轴转动机构、从动轴摆动机构、导向驱动机构、感应机构和控制机构，感应机构能够采集网带直线运动的轨迹信号和网带平面起伏变化信号，能够将检测信号传送给控制机构，控制机构能够控制导向驱动机构启停，导向驱动机构能够驱动从动轴的另一端沿从动轴摆动机构的导轨滑动适当的距离，同时从动轴的一端绕从动轴转动机构的旋转组件转动一定的角度；本技术能够改变从动轴和主驱动轴的平行度，纠正偏离的网带，保证网带平稳运行，从动轴的安装角度调整为柔性调整，能够有效减小跑偏调整对网带的损坏。附图说明图1是本技术一实施例所提供的网带柔性导向装置的主视图；图2是本技术一实施例所提供的网带柔性导向装置的俯视图；图3是图1中A处的局部放大图；图4是图2中B处的局部放大图；图5是本技术一实施例所提供的网带柔性导向装置的工作流程图。其中：1、机架；2、主驱动轴；3、从动轴；4、第一轴承座；5、第二轴承座；6、导轨；7、导向驱动机构；8、传感器；9、连接板；10、安装板；11、转轴；12、滚动轴承；13、限位板；14、轴用挡圈；15、定位销；16、网带。具体实施方式需要说明的是，在不冲突的情况下，本技术中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。在本技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本技术的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本技术。铝钎焊炉网带输送结构比较简单，前边设有带有电机减速机的主驱动轴和压力辊，后边有从动轴，中间依靠托盘和托架支撑网带，主要依靠主驱动轴和压力辊产生的夹送力，使网带运动。本实施例中主驱动轴为主驱动挂胶辊。通常，在不考虑其它干扰因素的情况下，铝钎焊炉网带的主驱动轴和从动轴的平行度，是保证网带良好运行的一个根本因素之一。铝钎焊炉是由脱脂炉、焊剂喷涂或焊剂喷淋、干燥炉、预热炉、钎焊炉、保温室和冷却室等若干辅助设备组成的生产线。整体长度尺寸有的达到80米左右。铝钎焊炉网带驱动主动轴和从动轴的安装中心距通常达到30-60米的长度。由于铝钎焊炉网带驱动装置的主要结构是由型材焊接而成，装配精度比较低，焊接件尺寸误差比较大。所以主驱动轴和从动轴的实际安装中心距的平行度是很不好控制的一个参数。由于安装精度的不可控，通常主驱动轴和从动轴的实际安装中心距的平行度会出现几十个毫米的误差。加之铝钎焊炉中网带工作温度在600°左右，在实际工作运行中会出现工件摆放位置的差异。所以铝钎焊炉网带在运行的时候，不可避免的会出现跑偏的现象。为此本实施例提出的铝钎焊炉的网带柔性导向装置，依据相对论观点，应用平行度的误差允许定义域概念，使主驱动轴和从动轴在网带运动过程中不断地反复的修正变位，控制主驱动轴和从动轴的平行度的变化，使平行度在合理范围内。本实施例提出的一种网带柔性导向装置，如图1-4所示本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种网带柔性导向装置，包括机架、主驱动轴和从动轴，其特征在于，还包括：/n从动轴转动机构，包括第一轴承座和旋转组件，所述第一轴承座内设有第一轴承，所述从动轴的一端与所述第一轴承的内圈连接，所述第一轴承座的下端与所述旋转组件转动连接；/n从动轴摆动机构，包括第二轴承座和导轨，所述第二轴承座内设有第二轴承，所述从动轴的另一端与所述第二轴承的内圈连接，所述第二轴承座的下端与所述导轨滑动连接；/n导向驱动机构，所述导向驱动机构与所述第二轴承座连接，用于驱动所述第二轴承座在所述导轨内滑动；/n感应机构，包括多个传感器，所述传感器设于网带的两侧靠近所述从动轴处；/n控制机构，所述控制机构分别与所述感应机构和所述导向驱动机构通讯连接。/n

【技术特征摘要】
1.一种网带柔性导向装置，包括机架、主驱动轴和从动轴，其特征在于，还包括：
从动轴转动机构，包括第一轴承座和旋转组件，所述第一轴承座内设有第一轴承，所述从动轴的一端与所述第一轴承的内圈连接，所述第一轴承座的下端与所述旋转组件转动连接；
从动轴摆动机构，包括第二轴承座和导轨，所述第二轴承座内设有第二轴承，所述从动轴的另一端与所述第二轴承的内圈连接，所述第二轴承座的下端与所述导轨滑动连接；
导向驱动机构，所述导向驱动机构与所述第二轴承座连接，用于驱动所述第二轴承座在所述导轨内滑动；
感应机构，包括多个传感器，所述传感器设于网带的两侧靠近所述从动轴处；
控制机构，所述控制机构分别与所述感应机构和所述导向驱动机构通讯连接。


2.根据权利要求1所述的网带柔性导向装置，其特征在于：所述旋转组件包括连接板、安装板、转轴和滚动轴承，所述连接板与所述第一轴承座的下表面连接，所述连接板的中部设有向下的所述转轴，所述滚动轴承设于所述安装板内，所述转轴与所述滚动轴承的内圈连接，所...

【专利技术属性】
技术研发人员：沙楠，刘香国，邢启军，
申请(专利权)人：西科沃克瑞泰克热处理设备制造天津有限公司，
类型：新型
国别省市：天津;12