一种供料装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供一种供料装置，包括放料单元和顶伸机构，放料单元包括下固定盘、上活动托盘、导向杆和限位件；顶伸机构包括安装板、导轨、升降角板、顶升杆和升降驱动机构。本实用新型专利技术相较于现有技术，在自动化生产线的抓料机械手每取走一片物料后，顶伸机构就将上活动托盘向上移动一片物料厚度的距离，使得物料始终保持在特定的位置不变，简化了自动化生产线的抓料机械手的结构，顶伸机构的顶伸动作与抓料机械手的移位动作并行进行，确保快速稳定抓料，提高生产效率。

A feeding device

【技术实现步骤摘要】
一种供料装置
本技术涉及自动化生产
，具体涉及一种供料装置。
技术介绍
在工业自动化装配生产中，需要将物料从供料盒内取走，随着物料不停地减少，现有技术中需要采用机械手伸入到供料盒内取料，随着机械手伸入的深度不断加深，容易造成物料与供料盒碰触而掉落，同时机械手的每次动作时间也不同，这样会影响自动线多步作业的一致性，影响自动作业效率。
技术实现思路
为了克服上述现有技术的不足，本技术的目的是提供了一种供料装置。为达到上述目的，本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种供料装置，包括：放料单元，其包括下固定盘、上活动托盘、导向杆和限位件，所述导向杆和限位件竖直安装在所述下固定盘上，所述上活动托盘安装在所述导向杆上并可沿所述导向杆作上下移动，所述限位件用于限制物料位置，使物料单个顺次堆叠；顶伸机构，其包括安装板、导轨、升降角板、顶升杆和升降驱动机构，所述导轨竖直安装在所述安装板上，所述升降角板安装在所述导轨的移动块上，所述顶升杆安装在所述升降角板上，所述升降驱动机构带动所述顶升杆穿过所述下固定盘、本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种供料装置，其特征在于，包括：/n放料单元，其包括下固定盘、上活动托盘、导向杆和限位件，所述导向杆和限位件竖直安装在所述下固定盘上，所述上活动托盘安装在所述导向杆上并可沿所述导向杆作上下移动，所述限位件用于限制物料位置，使物料单个顺次堆叠；/n顶伸机构，其包括安装板、导轨、升降角板、顶升杆和升降驱动机构，所述导轨竖直安装在所述安装板上，所述升降角板安装在所述导轨的移动块上，所述顶升杆安装在所述升降角板上，所述升降驱动机构带动所述顶升杆穿过所述下固定盘、并顶靠在所述上活动托盘的底面上推动上活动托盘向上移动。/n

【技术特征摘要】
1.一种供料装置，其特征在于，包括：
放料单元，其包括下固定盘、上活动托盘、导向杆和限位件，所述导向杆和限位件竖直安装在所述下固定盘上，所述上活动托盘安装在所述导向杆上并可沿所述导向杆作上下移动，所述限位件用于限制物料位置，使物料单个顺次堆叠；
顶伸机构，其包括安装板、导轨、升降角板、顶升杆和升降驱动机构，所述导轨竖直安装在所述安装板上，所述升降角板安装在所述导轨的移动块上，所述顶升杆安装在所述升降角板上，所述升降驱动机构带动所述顶升杆穿过所述下固定盘、并顶靠在所述上活动托盘的底面上推动上活动托盘向上移动。


2.根据权利要求1所述的供料装置，其特征在于，所述升降驱动机构为直线步进电机。


3.根据权利要求2所述的供料装置，其特征在于，所述限位件包括芯棒和定位杆，所述芯棒和定位杆竖直固定在所述下固定盘上、并穿过所述上活动托盘，所述芯棒与物料的中心孔匹配，定位杆与物料的定位缺口匹配。

【专利技术属性】
技术研发人员：潘彬，
申请(专利权)人：苏州苏恩自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32