一种供料装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供一种供料装置，包括放料单元和顶伸机构，放料单元包括下固定盘、上活动托盘、导向杆和限位件；顶伸机构包括安装板、导轨、升降角板、顶升杆和升降驱动机构。本实用新型专利技术相较于现有技术，在自动化生产线的抓料机械手每取走一片物料后，顶伸机构就将上活动托盘向上移动一片物料厚度的距离，使得物料始终保持在特定的位置不变，简化了自动化生产线的抓料机械手的结构，顶伸机构的顶伸动作与抓料机械手的移位动作并行进行，确保快速稳定抓料，提高生产效率。

A feeding device

【技术实现步骤摘要】
一种供料装置
本技术涉及自动化生产
，具体涉及一种供料装置。
技术介绍
在工业自动化装配生产中，需要将物料从供料盒内取走，随着物料不停地减少，现有技术中需要采用机械手伸入到供料盒内取料，随着机械手伸入的深度不断加深，容易造成物料与供料盒碰触而掉落，同时机械手的每次动作时间也不同，这样会影响自动线多步作业的一致性，影响自动作业效率。
技术实现思路
为了克服上述现有技术的不足，本技术的目的是提供了一种供料装置。为达到上述目的，本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种供料装置，包括：放料单元，其包括下固定盘、上活动托盘、导向杆和限位件，所述导向杆和限位件竖直安装在所述下固定盘上，所述上活动托盘安装在所述导向杆上并可沿所述导向杆作上下移动，所述限位件用于限制物料位置，使物料单个顺次堆叠；顶伸机构，其包括安装板、导轨、升降角板、顶升杆和升降驱动机构，所述导轨竖直安装在所述安装板上，所述升降角板安装在所述导轨的移动块上，所述顶升杆安装在所述升降角板上，所述升降驱动机构带动所述顶升杆穿过所述下固定盘、并顶靠在所述上活动托盘的底面上推动上活动托盘向上移动。本技术相较于现有技术，在自动化生产线的抓料机械手每取走一片物料后，顶伸机构就将上活动托盘向上移动一片物料厚度的距离，使得物料始终保持在特定的位置不变，简化了自动化生产线的抓料机械手的结构，顶伸机构的顶伸动作与抓料机械手的移位动作并行进行，确保快速稳定抓料，提高生产效率。进一步地，所述升降驱动机构为直线步进电机。采用上述优选的方案，采用直线步进电机移位精确，结构简单，方便与自动化产线联动控制。进一步地，所述限位件包括芯棒和定位杆，所述芯棒和定位杆竖直固定在所述下固定盘上、并穿过所述上活动托盘，所述芯棒与物料的中心孔匹配，定位杆与物料的定位缺口匹配。采用上述优选的方案，对于轴承盖产品，能有效对轴承盖位置进行定位。进一步地，所述芯棒通过螺栓可拆卸地安装在所述下固定盘上。进一步地，所述定位杆通过螺栓可拆卸地安装在所述下固定盘上。采用上述优选的方案，方便根据产品结构更换不同型号的芯棒和定位杆。进一步地，所述升降角板包括竖直板、水平板和角码，所述竖直板安装在所述导轨的移动块上，所述角码的竖直部安装在所述竖直板上，所述水平板安装在所述角码的水平部上，所述顶升杆安装在所述水平板上。采用上述优选的方案，降低制造成本，方便安装。进一步地，所述放料单元的下固定盘以及所述顶伸机构的安装板都固定在一主体框架上。采用上述优选的方案，适用物料单体较薄，消耗量不大的情况。进一步地，还包括一个可旋转的转台，多个所述放料单元安装在转台上，至少一个所述顶伸机构安装在转台下方的支架上，所述转台上对应于各放料单元安装处设有避让所述顶伸机构上顶升杆上升的开口。采用上述优选的方案，采用转台设置多个放料单元，大大提升了物料储备量，在转台旁设置放料工位，可以及时补充物料。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1是本技术的结构示意图；图2是本技术的结构示意图；图3是放料单元的结构示意图；图4是顶伸机构的结构示意图；图5是轴承盖的结构示意图。图中数字和字母所表示的相应部件的名称：10-放料单元；101-下固定盘；102-上活动托盘；103-导向杆；104-限位件；1041-芯棒；1042-定位杆；20-顶伸机构；201-安装板；202-导轨；203-升降角板；2031-竖直板；2032-水平板；2033-角码；204-顶升杆；205-升降驱动机构。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。如图1-5所示，一种供料装置，包括：放料单元10，其包括下固定盘101、上活动托盘102、导向杆103和限位件104，导向杆103和限位件104竖直安装在下固定盘101上，上活动托盘101安装在导向杆103上并可沿导向杆作上下移动，限位件104用于限制物料位置，使物料单个顺次堆叠；顶伸机构20，其包括安装板201、导轨202、升降角板203、顶升杆204和升降驱动机构205，导轨202竖直安装在安装板201上，升降角板203安装在导轨202的移动块上，顶升杆204安装在升降角板203上，升降驱动机构205带动顶升杆204穿过下固定盘101、并顶靠在上活动托盘102的底面上推动上活动托盘102向上移动。采用上述技术方案的有益效果是：在自动化生产线的抓料机械手每取走一片物料后，顶伸机构就将上活动托盘向上移动一片物料厚度的距离，使得物料始终保持在特定的位置不变，简化了自动化生产线的抓料机械手的结构，顶伸机构的顶伸动作与抓料机械手的移位动作并行进行，确保快速稳定抓料，提高生产效率。在本技术的另一些实施方式中，升降驱动机构205为直线步进电机。采用上述技术方案的有益效果是：采用直线步进电机移位精确，结构简单，方便与自动化产线联动控制。在本技术的另一些实施方式中，如图5中示出了一种轴承盖的结构示意图。如图3所示，限位件104包括芯棒1041和定位杆1042，芯棒1041和定位杆1042竖直固定在下固定盘101上、并穿过上活动托盘102，芯棒1041与轴承盖的中心孔匹配，定位杆1042与轴承盖的定位缺口匹配。采用上述技术方案的有益效果是：对于轴承盖产品，能有效对轴承盖位置进行定位。在本技术的另一些实施方式中，芯棒1041通过螺栓可拆卸地安装在下固定盘101上。定位杆1042通过螺栓可拆卸地安装在下固定盘101上。采用上述技术方案的有益效果是：方便根据产品结构更换不同型号的芯棒和定位杆。如图4所示，在本技术的另一些实施方式中，升降角板203包括竖直板2031、水平板2032和角码2033，竖直板2031安装在导轨202的移动块上，角码2033的竖直部安装在竖直板2031上，水平板2032安装在角码2033的水平部上，顶升杆204安装在水平板2032上。采用上述技术方案的有益效果是：降低制造成本，方便安装。在本技术的另一些实施方式中，还包括一个可旋转的转台，多个所述放料单元安装在转台上，至少一个所述顶伸机构安装在转台下方的支架上，所述转台上对应于各放料单元安装处设有避让所述顶伸机构上顶升杆上升的开口。采用上述技术方案的有益效果是：采本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种供料装置，其特征在于，包括：/n放料单元，其包括下固定盘、上活动托盘、导向杆和限位件，所述导向杆和限位件竖直安装在所述下固定盘上，所述上活动托盘安装在所述导向杆上并可沿所述导向杆作上下移动，所述限位件用于限制物料位置，使物料单个顺次堆叠；/n顶伸机构，其包括安装板、导轨、升降角板、顶升杆和升降驱动机构，所述导轨竖直安装在所述安装板上，所述升降角板安装在所述导轨的移动块上，所述顶升杆安装在所述升降角板上，所述升降驱动机构带动所述顶升杆穿过所述下固定盘、并顶靠在所述上活动托盘的底面上推动上活动托盘向上移动。/n

【技术特征摘要】
1.一种供料装置，其特征在于，包括：
放料单元，其包括下固定盘、上活动托盘、导向杆和限位件，所述导向杆和限位件竖直安装在所述下固定盘上，所述上活动托盘安装在所述导向杆上并可沿所述导向杆作上下移动，所述限位件用于限制物料位置，使物料单个顺次堆叠；
顶伸机构，其包括安装板、导轨、升降角板、顶升杆和升降驱动机构，所述导轨竖直安装在所述安装板上，所述升降角板安装在所述导轨的移动块上，所述顶升杆安装在所述升降角板上，所述升降驱动机构带动所述顶升杆穿过所述下固定盘、并顶靠在所述上活动托盘的底面上推动上活动托盘向上移动。


2.根据权利要求1所述的供料装置，其特征在于，所述升降驱动机构为直线步进电机。


3.根据权利要求2所述的供料装置，其特征在于，所述限位件包括芯棒和定位杆，所述芯棒和定位杆竖直固定在所述下固定盘上、并穿过所述上活动托盘，所述芯棒与物料的中心孔匹配，定位杆与物料的定位缺口匹配。

【专利技术属性】
技术研发人员：潘彬，
申请(专利权)人：苏州苏恩自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32