一种高铁接触网铝合金零部件自动上料装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种高铁接触网铝合金零部件自动上料装置，包括：滑轨机构、上料机架、限位固定器、无杆气缸、托盘、控制按钮以及控制器；其中，限位固定器、无杆气缸以及控制按钮均与控制器电连接；滑轨机构、无杆气缸均设置于上料机架上并与上料机架机械连接；滑轨机构位于无杆气缸的两侧；托盘设置于无杆气缸以及滑轨机构上，并分别与无杆气缸、滑轨机构机械连接；控制按钮设置在上料机架的一端；限位固定器包括两个接近开关和两个磁性感应块；两个接近开关分别设置于与无杆气缸两端连接的上料机架上并与机架机械连接，两个磁性感应块分别设置于托盘底部，并与对应的接近开关配合。该自动上料装置节省了人力成本同时节省了时间。

An automatic feeding device for aluminum alloy parts of high-speed railway catenary

【技术实现步骤摘要】
一种高铁接触网铝合金零部件自动上料装置
本技术属于自动化设备领域，具体涉及一种高铁接触网铝合金零部件自动上料装置。
技术介绍
高速铁路接触网是沿铁路线上空架设的向电力机车供电的特殊形式的输电线路，高速铁路接触网由接触悬挂、支持装置、定位装置、支柱与基础几部分组成，这几个组成部分的原材料大多是铝合金，而铝合金零部件大多铸造而成的。铝合金零部件需要进行分型线毛刺、合模线、锯切浇冒口处理后才能进行使用，而传统的方式是由人工从放料处将铝合金零部件移动到打磨处后进行打磨，不仅耽误了时间，更增加了人力成本。
技术实现思路
为了解决现有技术中存在的上述问题，本技术提供了一种高铁接触网铝合金零部件自动上料装置。本技术要解决的技术问题通过以下技术方案实现：一种高铁接触网铝合金零部件自动上料装置，包括：滑轨机构、上料机架、限位固定器、无杆气缸、托盘、控制按钮以及控制器；其中，所述限位固定器、所述无杆气缸以及所述控制按钮均与所述控制器电连接；所述滑轨机构、所述无杆气缸均设置于所述上料机架上并与所述上料机架机械连接；所述滑轨机构位于所述无杆气缸的两侧；所述托盘设置于所述无杆气缸以及所述滑轨机构上，并分别与所述无杆气缸、所述滑轨机构机械连接；所述控制按钮设置在所述上料机架的一端；所述限位固定器包括两个接近开关和两个磁性感应块；两个所述接近开关分别设置于与所述无杆气缸两端连接的所述上料机架上并与所述机架机械连接，两个所述磁性感应块分别设置于所述托盘底部，并与对应的所述接近开关配合。在本技术的一个实施例中，还包括两个缓冲垫，所述缓冲垫与所述接近开关并排设置在所述无杆气缸两端连接的所述上料机架上并与所述上料机架机械连接，所述缓冲垫与所述磁性感应块相对设置。在本技术的一个实施例中，还包括粉尘防护罩，所述粉尘防护罩位于所述托盘和所述上料机架之间，并分别与所述托盘和所述上料机架机械连接。在本技术的一个实施例中，还包括上料防护罩，所述上料防护罩位于所述上料机架的一端并与所述上料机架机械连接；所述控制按钮设置在所述上料防护罩上并与所述上料防护罩机械连接。本技术的有益效果：1、本技术的自动上料装置，通过无杆气缸带动托盘进行自动上料，节省了人力成本，同时节省了时间；2、通过在机架上设置了缓冲垫，降低了惯性对工装定位精准度造成的影响，同时减少了对无杆气缸寿命的损耗；3、通过在托盘与上料机架之间设置了粉尘防护罩，可以防止粉尘进入无杆气缸内；4、通过在上料机架上料端设置了上料防护罩，保护电气设备，同时避免了不安全事故的发生。以下将结合附图及实施例对本技术做进一步详细说明。附图说明图1为本技术实施例的自动上料模块的结构示意图；图2为图1中A部分的结构示意图；图3为本技术实施例中信号传递示意图。附图标记说明：1-滑轨机构；2-上料机架；3-限位固定器；4-无杆气缸；5-托盘；6-控制按钮；7-控制器；8-固定板；9-缓冲垫；10-粉尘防护罩；11-上料防护罩；31-接近开关；32-磁性感应块；41-电磁阀；61-上料确认键；62-急停键。具体实施方式下面结合具体实施例对本技术做进一步详细的描述，但本技术的实施方式不限于此。请同时参见图1、图2和图3，本技术实施例提供了一种高铁接触网铝合金零部件自动上料装置，该装置包括：滑轨机构1、上料机架2、限位固定器3、无杆气缸4、托盘5、控制按钮6以及控制器7；其中，限位固定器3、无杆气缸4以及控制按钮6均与控制器7电连接；滑轨机构1、无杆气缸4均设置于上料机架2上，并与上料机架2通过螺栓连接；滑轨机构1位于无杆气缸4的两侧；托盘5设置于无杆气缸4以及滑轨机构1上，并分别与无杆气缸4、滑轨机构1通过螺栓连接，托盘5用于放置定位工装，定位工装上放置有待处理的零部件，利用中央集成控制器7控制无杆气缸4上气，从而使托盘5带着铝合金铸件沿着滑轨机构1进行滑动，到达自动抓取处。控制按钮6设置在上料机架2上并与上料机架2通过螺栓连接；控制按钮6包括两个，一个是上料确认键61，另一个是急停键62。该自动上料装置采用无杆气缸4推动，无杆气缸4的型号为CY1B系列的任意一种型号，具体可根据实际需要进行选择；当定位工装上摆满零部件后，操作人员按下上料确认键61，上料确认键61将信号传递给控制器7，控制器7通过控制电磁阀41给无杆气缸4充气，无杆气缸4推动托盘5滑动至零部件接收端；当需要急停的时候，按下急停键62，急停键62将信号传递给控制器7，控制器7通过控制电磁阀41关闭，使无杆气缸4停止供气，从而使整个自动上料装置停止动作。需要说明的是，电磁阀41的位置可以根据实际情况进行设置，一般情况下设置在上料机架2的零件接收端。需要说明的是，控制器7为PLC控制系统，PLC控制系统为可编程逻辑控制器，专为工业生产设计的一种数字运算操作的电子装置，它采用一类可编程的存储器，用于其内部存储程序，执行逻辑运算，顺序控制，定时，计数与算术操作等面向用户的指令，并通过数字或模拟式输入/输出控制各种类型的机械或生产过程；本技术实施例中的PLC系统通过接受不同的信号以及发送不同的信号，从而控制自动上料装置的上料过程以及托盘回到装料处的过程。请再此参见图2，限位固定器3包括两个NPN型接近开关31和两个磁性感应块32，两个接近开关31分别设置在与无杆气缸4两端连接的上料机架2上并与上料机架2通过固定板8连接，固定板8通过螺栓固定于上料机架2上，接近开关31与固定板8通过螺栓连接，两个磁性感应块32均设置于托盘5底部并与托盘5通过螺栓固定连接。在上料过程中，当无杆气缸4带动托盘5停止运动后，零部件接收端的接近开关31与磁性感应块32之间产生感应信号，该信号通过接近开关31反馈到控制器7，控制器7会告知零部件接收端托盘5已在上料处；当托盘5上的零部件被取空后，无杆气缸4带动托盘5，同时带动托盘5上的零部件往上料端运动，当无杆气缸4带动托盘5停止运动后，上料端的接近开关31与对应的磁性感应块32产生感应信号，该信号通过接近开关31反馈到控制器7，控制器7告知上料端料盘已送出，可以再进行装料。进一步地，请再次参见图2，自动上料装置还可以包括缓冲垫9，缓冲垫9与接近开关31并排设置在无杆气缸4两端连接的上料机架2上并与上料机架2机械连接，缓冲垫9与磁性感应块32相对设置；缓冲垫9的材质为橡胶，缓冲垫18与磁性感应块32相抵接，起到限位的作用。在上料的过程中，当无杆气缸4带动托盘5运动到一定位置时，托盘5下方的磁性感应块32会接触到缓冲垫9，从而使无杆气缸4缓慢停止运动，降低了惯性对托盘5上的工装定位精准度造成的影响，同时也减少了无杆气缸4寿命的损耗，托盘5回到上料处的过程与上料过程类似，本技术实施例在此不再赘述。进一步地，自本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种高铁接触网铝合金零部件自动上料装置，其特征在于，包括：滑轨机构、上料机架、限位固定器、无杆气缸、托盘、控制按钮以及控制器；其中，/n所述限位固定器、所述无杆气缸以及所述控制按钮均与所述控制器电连接；/n所述滑轨机构、所述无杆气缸均设置于所述上料机架上并与所述上料机架机械连接；所述滑轨机构位于所述无杆气缸的两侧；/n所述托盘设置于所述无杆气缸以及所述滑轨机构上，并分别与所述无杆气缸、所述滑轨机构机械连接；所述控制按钮设置在所述上料机架的一端；/n所述限位固定器包括两个接近开关和两个磁性感应块；两个所述接近开关分别设置于与所述无杆气缸两端连接的所述上料机架上并与所述机架机械连接，两个所述磁性感应块分别设置于所述托盘底部，并与对应的所述接近开关配合。/n

【技术特征摘要】
1.一种高铁接触网铝合金零部件自动上料装置，其特征在于，包括：滑轨机构、上料机架、限位固定器、无杆气缸、托盘、控制按钮以及控制器；其中，
所述限位固定器、所述无杆气缸以及所述控制按钮均与所述控制器电连接；
所述滑轨机构、所述无杆气缸均设置于所述上料机架上并与所述上料机架机械连接；所述滑轨机构位于所述无杆气缸的两侧；
所述托盘设置于所述无杆气缸以及所述滑轨机构上，并分别与所述无杆气缸、所述滑轨机构机械连接；所述控制按钮设置在所述上料机架的一端；
所述限位固定器包括两个接近开关和两个磁性感应块；两个所述接近开关分别设置于与所述无杆气缸两端连接的所述上料机架上并与所述机架机械连接，两个所述磁性感应块分别设置于所述托盘底部，并与对应的所述接近开关配合。

【专利技术属性】
技术研发人员：刘龙杰，范海江，赵盛杰，雷仕强，郝锐，吴俊涛，
申请(专利权)人：宝鸡保德利电气设备有限责任公司，
类型：新型
国别省市：陕西;61