一种顶料式管类上料机制造技术

本实用新型专利技术属于管类加工技术领域，尤其涉及一种顶料式管类上料机，包括：电气箱、气源箱、机架、上料仓、顶料装置、焊缝检测装置以及不合格料框，使用了气动系统、多组伺服系统，配备了上料仓、管料不合格料框及自动焊缝检测定位系统，可让焊缝的朝向定位到固定位置，避免后续的加工因焊缝导致产品不合格，保证了产品的一致性及产品的质量；为焊接圆管上料提供了一个很好的解决方案，兼容多种口径及长度的管，焊缝检测可识别出不合格的管并自动排出，提高了效率，节省了生产成本，在后续产品的生产中可保证焊缝的朝向一致，避免因焊缝的影响而导致产品的质量问题。整个设备操作简单安全，运转安静稳定。

A kind of pipe feeding machine

【技术实现步骤摘要】
一种顶料式管类上料机
本技术属于管类加工
，尤其涉及一种顶料式管类上料机。
技术介绍
在管类生产加工中，管材的上料必不可少，目前对于焊接的圆管上料主要靠人工去上料，对不同规格的管料不能实现自动化上料，在后续产品的生产中不能保证焊缝的朝向一致，产品的一致性及产品的质量得不到保证，整个上料过程耗时长，生产成本高，效率低。
技术实现思路
本技术的目的是为了克服现有技术中的不足之处，提供了一种顶料式管类上料机。为了达到上述目的，本技术采用以下方案：一种顶料式管类上料机，其包括电气箱、设置在电气箱下部的气源箱、机架、设置在机架上部的上料仓、设置在上料仓内侧的顶料装置、设置在顶料装置上部的焊缝检测装置以及设置在焊缝检测装置外侧的不合格料框；所述上料仓内部设有挡料活动板，所述挡料活动板底部两侧活动套合有固定杆，所述挡料活动板底部中间活动套合有转动杆，所述机架一侧设有与转动杆连接的第一调节手轮、第二调节手轮。进一步地，所述挡料活动板成对设置在所述上料仓，所述挡料活动板数量至少为4个。进一步地，所述挡料活动板前端设有挡料块，所述挡料活动板内侧设有具有坡度的滑块板，在所述滑块板尾部上方设有挡板。进一步地，所述机架两侧围板和所述挡料活动板顶部同轴设有连接杆。进一步地，所述顶料装置包括顶料机构、顶料机构下部的同步机构以及位于同步机构两侧的升降气缸，所述同步机构上侧设有滑轨，所述顶料机构下侧设有与滑轨活动连接的滑块，所述升降气缸下部设有第一浮动接头，所述同步机构两侧设有第二浮动接头。进一步地，所述顶料机构包括升降顶板、顶料板一侧的光电传感器、中部顶料块以及上部顶料块；进一步地，所述中部顶料块以及上部顶料块的顶端内侧高度低于外侧高度。进一步地，所述焊缝检测装置包括焊缝检测模块、第一定位夹块、第一步进电机、第二定位夹块、第二步进电机以及检测气缸，所述第二步进电机下部设有夹紧气缸。本技术的有益效果是：本顶料式管类上料机配备了上料仓、管料不合格料框及自动焊缝检测定位系统，兼容多种口径及长度的管，焊缝检测可识别出不合格的管并自动排出，提高了效率，节省了生产成本，在后续产品的生产中可保证焊缝的朝向一致，避免因焊缝的影响而导致产品的质量问题，保证了产品的一致性及产品的质量；为焊接圆管上料提供了一个很好的解决方案，整个设备操作简单安全，运转安静稳定。附图说明附图1为本技术立体结构视图之一；附图2为本技术立体结构视图之一；附图3为本技术图1中P处放大视图；附图4为本技术顶料装置立体结构视图；附图5为本技术第一步进电机处立体结构视图；图中：1、电气箱14、第二定位夹块51、第二浮动接头2、气源箱15、第二步进电机52、同步机构3、机架16、检测气缸53、升降气缸4、上料仓17、夹紧气缸54、滑轨5、顶料装置55、滑块6、焊缝检测装置41、固定杆56、第一浮动接头7、挡料活动板42、转动杆8、不合格料框43、第二调节手轮101、升降顶板9、连接杆44、第一调节手轮102、光电传感器10、顶料机构45、滑块板103、中部顶料块11、焊缝检测模块46、挡板46104、上部顶料块12、第一定位夹块47、挡料块13、第一步进电机具体实施方式下面结合附图及具体实施例，对本技术作进一步的描述：本技术一种顶料式管类上料机，参考附图1，主要由电气箱1、气源箱2、机架3、上料仓4、顶料装置5、焊缝检测装置6以及不合格料框8构成；在上料仓4内部设有挡料活动板7，在挡料活动板7底部两侧活动套合有固定杆41，在挡料活动板7底部中间活动套合有转动杆42，机架3一侧设有与转动杆42连接的第一调节手轮44、第二调节手轮43；参考附图1和附图3，挡料活动板7前端设有挡料块47，所述挡料活动板7内侧设有具有坡度的滑块板45，在所述滑块板45尾部上方设有挡板46。将管料放入上料仓4，通过第一调节手轮44，第二调节手轮43来调节转动杆42，使成对的挡料活动板7来回移动，以此来匹配上料管料的种类和大小，管料在挡料活动板7的内侧的滑块板45上往下滑，到达底部顶料位置。参考附图1，在机架3两侧围板和挡料活动板7顶部同轴设有连接杆9。参考附图4，所述顶料装置5包括顶料机构10、顶料机构10下部的同步机构52以及位于同步机构52两侧的升降气缸53，所述同步机构52上侧设有滑轨54，所述顶料机构10下侧设有与滑轨54活动连接的滑块55，所述升降气缸53下部设有第一浮动接头56，所述同步机构52两侧设有第二浮动接头51；所述顶料机构10包括升降顶板101、顶料板一侧的光电传感器102、中部顶料块103以及上部顶料块104；当检测开关检测到有管，升降气缸53开始带动顶料机构10进行往复运动，并驱动升降顶板101运行，进行上料动作。参考附图3和附图4，所述中部顶料块103以及上部顶料块104的顶端内侧高度低于外侧高度，防止管料在上升过程中脱落，一直到管料到达顶端处。参考附图1和附图2，所述焊缝检测装置6包括焊缝检测模块11、第一定位夹块12、第一步进电机13、第二定位夹块14、第二步进电机15以及检测气缸16。参考附图5，所述第二步进电机15下部设有夹紧气缸17。参考附图2和附图5，当管料到达顶端处，由夹紧气缸17驱使第一定位夹块12和第二定位夹块14夹住管料，第二步进电机15驱动第二定位夹块14运行，管料随着往复运动，使焊缝转动到识别面上，由焊缝检测模块11检验是否合格，若不合格，将不合格管料排到不合格料框8中，合格将进入下一个程序。以上仅为本技术的具体实施例，并非因此限制本技术的专利范围，凡是利用本技术说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的
，均同理包括在本技术的专利保护范围内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种顶料式管类上料机，其特征在于：其包括电气箱(1)、设置在电气箱(1)下部的气源箱(2)、机架(3)、设置在机架(3)上部的上料仓(4)、设置在上料仓(4)内侧的顶料装置(5)、设置在顶料装置(5)上部的焊缝检测装置(6)以及设置在焊缝检测装置(6)外侧的不合格料框(8)；所述上料仓(4)内部设有挡料活动板(7)，所述挡料活动板(7)底部两侧活动套合有固定杆(41)，所述挡料活动板(7)底部中间活动套合有转动杆(42)，所述机架一侧设有与转动杆(42)连接的第一调节手轮(44)、第二调节手轮(43)。/n

【技术特征摘要】
1.一种顶料式管类上料机，其特征在于：其包括电气箱(1)、设置在电气箱(1)下部的气源箱(2)、机架(3)、设置在机架(3)上部的上料仓(4)、设置在上料仓(4)内侧的顶料装置(5)、设置在顶料装置(5)上部的焊缝检测装置(6)以及设置在焊缝检测装置(6)外侧的不合格料框(8)；所述上料仓(4)内部设有挡料活动板(7)，所述挡料活动板(7)底部两侧活动套合有固定杆(41)，所述挡料活动板(7)底部中间活动套合有转动杆(42)，所述机架一侧设有与转动杆(42)连接的第一调节手轮(44)、第二调节手轮(43)。


2.根据权利要求1所述的一种顶料式管类上料机，其特征在于：所述挡料活动板(7)成对设置在所述上料仓(4)，所述挡料活动板(7)数量至少为4个。


3.根据权利要求1或2所述的一种顶料式管类上料机，其特征在于：所述挡料活动板(7)前端设有挡料块(47)，所述挡料活动板(7)内侧设有具有坡度的滑块板(45)，在所述滑块板(45)尾部上方设有挡板(46)。


4.根据权利要求1所述的一种顶料式管类上料机，其特征在于：所述机架(3)两侧围板和所述挡料活动板(7)顶部同轴设有连接杆(9)。

【专利技术属性】
技术研发人员：吴志敏，
申请(专利权)人：广州市联创自动化控制设备有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44