【技术实现步骤摘要】
多电机驱动电路板和机器人
本申请属于电子
，尤其涉及一种多电机驱动电路板和机器人。
技术介绍
目前，市面上广泛使用的都是信号切断继电器线圈的形式进行切断电机控制。市面上多电机设备中，比如清洁机器人、服务机器人，其一般都是使用一块驱动板驱动一组应用电机，分别为第一手臂驱动板、第二手臂驱动板、第三驱动板、脚部驱动板等，多驱动板的设计很容易导致各个驱动板之间外接通讯异常，出现异常时对故障的排查时间也会很长，可靠性低，故障排查效率也低。
技术实现思路
本申请的目的在于提供一种多电机驱动电路板和机器人，旨在解决传统的单设备中多驱动板的设计可靠性低，故障排查效率也低的问题。本申请实施例的第一方面提供了一种多电机驱动电路板，所述电路板上设置有：接口电路，具有与连接电源正极的第一端子、与电源负极连接的第二端子、与常闭控制开关第一端连接的第三端子、与该常闭控制开关第二端连接的第四端子以及与该常闭控制开关第二端连接的第五端子，其中所述第一端子与第三端子连接；多个驱动电路，电源端与所述接口电路...
【技术保护点】
1.一种多电机驱动电路板，其特征在于，所述电路板上设置有：/n接口电路，具有与连接电源正极的第一端子、与电源负极连接的第二端子、与常闭控制开关第一端连接的第三端子、与该常闭控制开关第二端连接的第四端子以及与该常闭控制开关第二端连接的第五端子，其中所述第一端子与第三端子连接；/n多个驱动电路，电源端与所述接口电路的第四端子电连接，所述驱动电路用于驱动电机；/n控制电路，使能端与所述第五端子连接、多个控制端分别与多个驱动电路连接，所述控制电路根据其使能端的使能信号确定是否输出控制信号控制各个所述驱动电路工作。/n
【技术特征摘要】
1.一种多电机驱动电路板，其特征在于，所述电路板上设置有：
接口电路，具有与连接电源正极的第一端子、与电源负极连接的第二端子、与常闭控制开关第一端连接的第三端子、与该常闭控制开关第二端连接的第四端子以及与该常闭控制开关第二端连接的第五端子，其中所述第一端子与第三端子连接；
多个驱动电路，电源端与所述接口电路的第四端子电连接，所述驱动电路用于驱动电机；
控制电路，使能端与所述第五端子连接、多个控制端分别与多个驱动电路连接，所述控制电路根据其使能端的使能信号确定是否输出控制信号控制各个所述驱动电路工作。
2.如权利要求1所述的多电机驱动电路板，其特征在于，所述接口电路还包括第一电感、第一电容及第二电容，其中：
所述第一电感的第一端连接所述第一电容的第一端和所述第四端子，所述第一电感的第二端与所述驱动电路的电源端连接。
3.如权利要求1所述的多电机驱动电路板，其特征在于，所述接口电路还包括ESD二极管、第三电容及第一电阻，其中...
【专利技术属性】
技术研发人员：黄技通，何芝文，沈剑波，
申请(专利权)人：深圳市神州云海智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44
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