一种汽车升降电机转子轴的涂胶机构制造技术

本实用新型专利技术提供一种汽车升降电机转子轴的涂胶机构，包括工作台、矫正装置、传送装置、转动装置和涂胶装置；传送装置上安装有第一夹爪和第二夹爪；转动装置包括驱动电机、第一驱动齿轮和第二驱动齿轮，第二驱动齿轮上安装有转盘，转盘上安装有夹头；工作时，第一夹爪将电机转子轴夹取至矫正装置中矫正，第二夹爪将电机转子轴夹取至转动装置处进行转动，涂胶装置中的点胶机向电机转子轴涂胶。本实用新型专利技术一种汽车升降电机转子轴的涂胶机构，电机转子轴可以跟随转盘转动，使涂胶机构中的点胶机可以将胶体均匀涂在电机转轴上，实现良好的绝缘效果，该机构无需工人手动操作，工作效率高，且涂胶均匀，确保了产品的加工质量。

A gluing mechanism for the rotor shaft of the automobile lifting motor

【技术实现步骤摘要】
一种汽车升降电机转子轴的涂胶机构
本技术涉及电机转子轴涂胶
，特别是涉及一种汽车升降电机转子轴的涂胶机构。
技术介绍
电机转子轴应用于各种电机当中，而电机在各个行业中起到了重要的作用，其中汽车升降电机转子轴用于在汽车当中提供动力，由于电机转子轴上压装有电枢，因此需要通过涂胶处理来实现绝缘功能；现有的转子表面涂胶方式多为人工，用毛刷蘸胶，然后对转子表面进行涂覆，最后将玻璃纤维布缠绕在转子上，这种方式较为原始，效率低下，且涂胶不均匀，还会造成胶水浪费，导致产品成型后形状杂乱不一，且人工操作会出现转子齿面涂覆不饱满或涂覆饱满后转子两侧面会有大量多余的胶水情况，后续人工操作擦除工件两侧面的胶水时还会将胶水弄到转子孔或者转子轴上，导致产生不合格品的情况发生。
技术实现思路
（一）要解决的技术问题。本技术要解决的技术问题是提供一种汽车升降电机转子轴的涂胶机构，以克服现有技术中手动涂胶容易出现涂胶不均匀导致产品不合格的问题。（二）技术方案。为解决上述技术问题，本技术提供一种汽车升降电机转子轴的涂胶机构，包括工作台以及安装在所述工作台上的矫正装置、传送装置、转动装置和涂胶装置；所述传送装置上安装有第一夹爪和第二夹爪，所述工作台上安装有第一滑块和第二滑块，所述第一滑块上安装有第一驱动气缸，所述第二滑块上安装有第二驱动气缸，所述第一驱动气缸可带动所述第一滑块滑动，所述第二驱动气缸可带动所述第二滑块滑动；所述第一滑块上安装有第一定位架，所述第一定位架用于定位电机转子轴；所述转动装置安装在所述第二滑块上，所述转动装置可通过所述第二滑块移动，所述转动装置包括驱动电机、第一驱动齿轮和第二驱动齿轮，所述第一驱动齿轮安装在所述驱动电机上，所述第二驱动齿轮与所述第一驱动齿轮啮合，所述第二驱动齿轮上安装有转盘，所述转盘上安装有夹头，所述夹头通过连接块固定在所述转盘上，所述夹头上固定有第一副定位架，用于辅助所述第一定位架定位所述电机转子轴，所述转盘上设有第二卡槽，所述第二驱动齿轮上设有第一卡槽，所述第一卡槽与所述第二卡槽之间安装有卡块，所述卡块用于连接所述转盘与所述第二驱动齿轮，使所述第二驱动齿轮可以带动所述转盘转动；工作时，所述第一夹爪将外部电机转子轴夹取至所述矫正装置中矫正，所述第二夹爪将矫正放平后的所述电机转子轴夹取至所述第一定位架与所述第一副定位架上，所述夹头将所述电机转子轴固定后，所述驱动电机带动所述转盘以及所述电机转子轴转动，所述涂胶装置中的点胶机向所述电机转子轴涂胶，所述工作台上还安装有料箱，所述料箱位于所述点胶机下方，用于盛放点胶时滴落的胶体。进一步的，所述矫正装置包括第二定位架、矫正架和定位气缸，所述矫正架与所述定位气缸安装在所述工作台上，所述第二定位架安装在所述第一滑块上，所述第二滑块上安装有与所述第二定位架对应的第二副定位架，所述矫正架上设有弧形槽；所述第一夹爪将所述电机转子轴夹取至所述第二定位架与所述第二副定位架上，所述定位气缸顶出后将所述电机转子轴推入所述弧形槽后平稳定位，以确保所述电机转子轴放平，以便于后续加工。进一步的，所述传送装置包括第一支架、第一升降气缸、第一横向气缸和滑动台，所述第一支架固定在所述工作台上，所述第一升降气缸安装在所述第一支架上，所述第一横向气缸与所述第一升降气缸连接，所述滑动台固定在所述第一横向气缸上，所述第一夹爪与所述第二夹爪安装在所述滑动台上，所述第一升降气缸可带动所述第一横向气缸升降，所述滑动台通过连接板固定在所述第一横向气缸上，所述第一横向气缸可带动所述第一夹爪与所述第二夹爪横向移动。进一步的，所述涂胶装置包括第二支架、第二升降气缸以及所述点胶机，所述第二支架固定在所述工作台上，所述第二升降气缸安装在所述第二支架上，所述点胶机安装在所述第二升降气缸上，所述第二升降气缸可带动所述点胶机升降，以控制所述点胶机点胶时的高度。（三）有益效果。本技术一种汽车升降电机转子轴的涂胶机构，通过夹爪自动将电机转子轴夹取至转动装置处，该转动装置通过驱动电机与第一驱动齿轮带动第二驱动齿轮以及转盘转动，使电机转子轴可以跟随转盘转动，使涂胶机构中的点胶机可以将胶体均匀涂在电机转轴上，从而将电机转子轴上压入的电枢与转子之间隔离，实现良好的绝缘效果，该机构无需工人手动操作，工作效率高，且涂胶均匀，确保了产品的加工质量。附图说明图1为本技术一种汽车升降电机转子轴的涂胶机构的立体图。图2为本技术一种汽车升降电机转子轴的涂胶机构的矫正装置与转动装置立体图。图3为本技术一种汽车升降电机转子轴的转动装置立体图。图4为本技术一种汽车升降电机转子轴的夹头与第二驱动齿轮正面立体图。图5为本技术一种汽车升降电机转子轴的夹头与第二驱动齿轮背面立体图。图6为本技术一种汽车升降电机转子轴的第二驱动齿轮与转盘背面立体图。图7为本技术一种汽车升降电机转子轴的矫正架立体图。其中：1为工作台、2为第一夹爪、3第二夹爪、4为第一滑块、5为第二滑块、6为第一定位架、7为驱动电机、8为第一驱动齿轮、9为第二驱动齿轮、10为转盘、11为夹头、12为电机转子轴、13为点胶机、14为矫正架、15为定位气缸、16为第一支架、17为第一升降气缸、18为第一横向气缸、19为滑动台、20为第二支架、21为第二升降气缸、22为第一卡槽、23为第二卡槽、24为卡块、25为连接块、26为第一副定位架、27为第二副定位架、28为第一驱动气缸、29为第二驱动气缸、30为料箱、31为弧形槽、32为第二定位架。具体实施方式下面结合附图和实施例，对本技术的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本技术，但不用来限制本技术的范围。参阅图1~图7，为解决上述技术问题，本技术提供一种汽车升降电机转子轴的涂胶机构，包括工作台1以及安装在工作台1上的矫正装置、传送装置、转动装置和涂胶装置；参阅图1，传送装置包括第一支架16、第一升降气缸17、第一横向气缸18和滑动台19，其中第一支架16固定在工作台1上，第一升降气缸17安装在第一支架16上，第一横向气缸18与第一升降气缸17连接，滑动台19固定在第一横向气缸18上，该滑动台19上安装有第一夹爪2和第二夹爪3，第一升降气缸17可带动传送装置整体升降，第一横向气缸18可通过滑动台19带动第一夹爪2以及第二夹爪3移动；工作台1上安装有第一滑块4和第二滑块5，该第一滑块4上安装有第一驱动气缸28，第二滑块5上安装有第二驱动气缸29，其中第一驱动气缸28用于带动第一滑块4滑动，第二驱动气缸29用于带动第二滑块5滑动；涂胶装置包括第二支架20、第二升降气缸21以及点胶机13，第二支架20固定在工作台1上，第二升降气缸21安装在第二支架20上，点胶机13安装在第二升降气缸21上，该第二升降气缸21可带动点胶机13升降，以便于调整点胶时的高度；参阅图2和图3，第一滑块4上安装有第一定位架6和第二定位架32，转动装置安装在第二滑块本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种汽车升降电机转子轴的涂胶机构，其特征在于:包括工作台（1）以及安装在所述工作台（1）上的矫正装置、传送装置、转动装置和涂胶装置；所述传送装置上安装有第一夹爪（2）和第二夹爪（3），所述工作台（1）上安装有第一滑块（4）和第二滑块（5），所述第一滑块（4）上安装有第一定位架（6）；所述转动装置安装在所述第二滑块（5）上，所述转动装置包括驱动电机（7）、第一驱动齿轮（8）和第二驱动齿轮（9），所述第一驱动齿轮（8）安装在所述驱动电机（7）上，所述第二驱动齿轮（9）与所述第一驱动齿轮（8）啮合，所述第二驱动齿轮（9）上安装有转盘（10），所述转盘（10）上安装有夹头（11）；工作时，所述第一夹爪（2）将外部电机转子轴（12）夹取至所述矫正装置中矫正，所述第二夹爪（3）将所述电机转子轴（12）夹取至所述第一定位架（6）上，所述夹头（11）将所述电机转子轴（12）固定，所述驱动电机（7）带动所述转盘（10）以及所述电机转子轴（12）转动后，所述涂胶装置中的点胶机（13）向所述电机转子轴（12）涂胶。/n

【技术特征摘要】
1.一种汽车升降电机转子轴的涂胶机构，其特征在于:包括工作台（1）以及安装在所述工作台（1）上的矫正装置、传送装置、转动装置和涂胶装置；所述传送装置上安装有第一夹爪（2）和第二夹爪（3），所述工作台（1）上安装有第一滑块（4）和第二滑块（5），所述第一滑块（4）上安装有第一定位架（6）；所述转动装置安装在所述第二滑块（5）上，所述转动装置包括驱动电机（7）、第一驱动齿轮（8）和第二驱动齿轮（9），所述第一驱动齿轮（8）安装在所述驱动电机（7）上，所述第二驱动齿轮（9）与所述第一驱动齿轮（8）啮合，所述第二驱动齿轮（9）上安装有转盘（10），所述转盘（10）上安装有夹头（11）；工作时，所述第一夹爪（2）将外部电机转子轴（12）夹取至所述矫正装置中矫正，所述第二夹爪（3）将所述电机转子轴（12）夹取至所述第一定位架（6）上，所述夹头（11）将所述电机转子轴（12）固定，所述驱动电机（7）带动所述转盘（10）以及所述电机转子轴（12）转动后，所述涂胶装置中的点胶机（13）向所述电机转子轴（12）涂胶。


2.根据权利要求1所述的汽车升降电机转子轴的涂胶机构，其特征在于：所述矫正装置包括第二定位架（32）、矫正架（14）和定位气缸（15），所述矫正架（14）与所述定位气缸（15）安装在所述工作台（1）上，所述第二定位架（32）安装在所述第一滑块（4）上。


3.根据权利要求1所述的汽车升降电机转子轴的涂胶机构，其特征在于：所述传送装置包括第一支架（16）、第一升降气缸（17）、第一横向气缸（18）和滑动台（19），所述第一支架（16）固定在所述工作台（1）上，所述第一升降气缸（17）安装在所述第一支架（16）上，所述第一横向气缸（18）与所述第一升降气缸（17）连...

【专利技术属性】
技术研发人员：付丞，
申请(专利权)人：宁波丞达精机有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33