一种螺丝的涂胶检测装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种螺丝的涂胶检测装置。一种螺丝的涂胶检测装置，包括侧视图像采集机构和俯视图像采集机构，螺丝排列在传送平台上，传送平台能够带动螺丝沿设定的传送路径移动，侧视图像采集机构包括第一光源和第一相机，俯视图像采集机构包括第二光源和第二相机，当传送机构将螺丝送入侧视检测区域时，螺丝绕自身轴线自转，第一光源能够将螺丝照亮，第一相机能够多次拍摄获得螺丝自转一周的侧面图像；当传送机构将螺丝送入俯视检测区域时，第二光源能够将螺丝照亮，第二相机能够拍摄获得螺丝俯视方向的图像。本发明专利技术有效替代人工检测，速度快、效率高且工作稳定；涂胶检测装置对螺丝100的胶高、头部沾料、座面缺胶的检测结果准确，无漏检。

Glue coating detection device for screw

The invention relates to a glue coating detection device for screws. Glue detection device for screw, comprising a side view image acquisition mechanism and overlooking image acquisition mechanism, screw arranged on the transmission platform, transfer platform can drive the screw along the transport path set by the mobile side, the image acquisition device comprises a first light source and a first camera, overlooking the view image acquisition mechanism comprises a second light source and second cameras, when the transmission mechanism the screw into the side detection area, the screw rotates around the axis of rotation, a first light source to illuminate the first screw, the camera can shoot several times a week to get the side image rotation screw; when the transmission mechanism will screw into overlooking the detection area, the second light source to illuminate the screw, second cameras can shoot images to get the direction of screw up. The invention has the advantages of high speed, high efficiency and stable operation, and the glue detecting device has the advantages of accurate detection of the glue height of the screw 100, the dip of the head and the lack of glue on the seat surface.

【技术实现步骤摘要】

本专利技术属于视觉检测领域，具体涉及一种螺丝的涂胶检测装置。
技术介绍
在螺丝的行业中，需要对螺丝涂胶情况进行检测。螺丝种类繁多，颜色各异，涂胶的情况非常复杂，特别是涂深色胶水的深色螺丝，很难检测。且螺丝涂胶的产量很高，在线检测速度要求很快。目前，对螺丝涂胶检测大多依靠人工，线下进行检测。但人工检测的劳动强度大，每个人对标准的执行也存在差异，影响检测结果，误差率高。且人工的效率太低，成本大，无法满足工厂高产量，低成本的需求。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题是提供一种能够自动检测螺丝涂胶情况的螺丝的涂胶检测装置。为了解决上述技术问题，本专利技术采用的一种技术方案是：一种螺丝的涂胶检测装置，包括用于传送螺丝的传送机构、用于采集螺丝侧视方向涂胶情况的侧视图像采集机构和用于采集螺丝俯视方向涂胶情况的俯视图像采集机构，所述传送机构包括传送平台，多个螺丝依次排列在传送平台上，所述传送平台能够带动螺丝沿设定的传送路径移动，所述传送路径中依次设置有侧视检测区域和俯视检测区域，所述侧视图像采集机构设置在侧视检测区域外侧，所述侧视图像采集机构包括用于给侧视检测区域照明的第一光源和第一相机，所述第一相机的镜头视角范围能够容纳侧视检测区域，所述俯视图像采集机构设置在俯视检测区域外侧，所述俯视图像采集机构包括用于给俯视检测区域照明的第二光源和第二相机，所述第二相机的镜头视角范围能够容纳俯视检测区域，所述涂胶检测装置还包括设置在侧视检测区域的自转机构，所述传送机构能够带动螺丝依次经过侧视检测区域和俯视检测区域，当传送机构将螺丝送入侧视检测区域时，所述自转机构与螺丝接触且能带动螺丝在行进过程中绕自身轴线自转，所述第一光源能够将侧视检测区域内的螺丝照亮，所述第一相机能够多次拍摄获得所述螺丝自转一周的侧面图像；当传送机构将螺丝送入俯视检测区域时，所述第二光源能够将俯视检测区域内的螺丝照亮，所述第二相机能够拍摄获得所述螺丝俯视方向的图像。具体的，所述涂胶检测装置还包括控制第一相机和第二相机拍照的控制器、分别与控制器连接的光电开关和自转角度检测器，所述光电开关设置在螺丝进入侧视检测区域的位置处，当螺丝进入侧视检测区域时，所述光电开关能够触发控制器控制第一相机开始对螺丝拍照，所述自转角度检测器能够检测螺丝在侧视检测区域自转的角速度并传输给控制器，所述控制器根据螺丝自转的角速度控制第一相机拍照的频率。优选的，所述自转角度检测器为编码器，所述编码器与自转机构连接，当自转机构带动螺丝自转时，所述编码器的转轴能够与螺丝同步转动且编码器的转轴转动的角度与螺丝自转的角度相同。优选的，所述第一光源与第一相机位于螺丝的同一侧，所述第一光源相对于第一相机为前景打光的面光源。进一步的，所述第一光源与控制器相连，所述控制器能够控制第一光源频闪式发光，所述控制第一相机在第一光源的曝光时间内对螺丝拍照。优选的，所述第一光源上安装有遮光板，所述遮光板能够在第一光源的发光面上移动调整位置，所述遮光板能够覆盖第一光源的部分发光面。优选的，所述涂胶检测装置还包括增亮板，所述增亮板位于螺丝的一侧且与第一光源相对，所述增亮板具有反光面，所述反光面能够反射第一光源的光线进而提高第一相机拍摄的照片亮度。具体的，所述第二相机位于俯视检测区域的上方，所述第二相机的镜头朝下并对着进入俯视检测区域的螺丝。优选的，所述第二光源为环形光源，所述第二光源设置在第二相机的镜头和螺丝之间。具体的，所述控制器为PLC控制器。以上所涉及到的前后左右上下等方位词，是在所述螺丝的涂胶检测装置的正常使用时的方位作定义的。本专利技术的范围，并不限于上述技术特征的特定组合而成的技术方案，同时也应涵盖由上述技术特征或其等同特征进行任意组合而形成的其它技术方案。例如上述特征与本申请中公开的（但不限于）具有类似功能的技术特征进行互相替换而形成的技术方案等。由于上述技术方案运用，本专利技术与现有技术相比具有下列优点：采用侧视图像采集机构和俯视图像采集机构对螺丝上的侧视方向和俯视方向的图像采集，有效替代人工检测，速度快、效率高且工作稳定，大大节约了工厂的劳动力成本，并能够实现24小时不间断生产，大幅提高了产能；涂胶检测装置对螺丝100的胶高、头部沾料、座面缺胶的检测结果准确，无漏检。附图说明图1为涂胶的螺丝立体示意图；图2为涂胶的螺丝俯视图；图3为涂胶的螺丝主视图；图4为本专利技术螺丝的涂胶检测装置一立体结构示意图；图5为本专利技术螺丝的涂胶检测装置另一立体结构示意图；图6为图5中A处的局部放大示意图；图7为本专利技术螺丝的涂胶检测装置再一立体结构示意图；其中：1、第一光源；2、第一相机；3、第二光源；4、第二相机；5、光电开关；6、编码器；7、遮光板；8、增亮板；100、螺丝；101、胶水；102、粘胶部；103、缺胶部；104、起胶处。具体实施方式如图1至图3所示，在大批量对螺丝100进行涂抹胶水101时，由于操作以及工艺的问题，有时会在螺丝100的头部出现粘胶的情况，即图示的粘胶部102；还有时会在螺丝100的头部座面上出现缺胶的情况，即图示的缺胶部103。这些情况都需要避免，为了剔除存在这些缺陷的涂胶螺丝100，采用了如下所述的涂胶检测装置进行检测，下述的涂胶检测装置还能检测螺丝100上涂胶的胶高H。如图4至图7所示，本专利技术所述的一种螺丝的涂胶检测装置，包括用于传送螺丝100的传送机构（图未示）、用于采集螺丝100侧视方向涂胶情况的侧视图像采集机构和用于采集螺丝100俯视方向涂胶情况的俯视图像采集机构、控制器（图未示）、以及分别与控制器连接的光电开关5和自转角度检测器。本实施例中，所述控制器采用PLC控制器，所述自转角度检测器采用编码器6。PLC控制器分别与传送机构、侧视图像采集机构和俯视图像采集机构连接并控制传送机构、侧视图像采集机构和俯视图像采集机构工作。所述传送机构包括传送平台，多个螺丝100依次排列在传送平台上，所述传送平台能够带动螺丝100沿设定的传送路径移动。所述传送路径中依次设置有侧视检测区域和俯视检测区域，所述侧视图像采集机构设置在侧视检测区域外侧，本实施例中，采用能够在动力机构带动下自转的转盘（图未示）作为传送螺丝100的传送平台，所述螺丝100沿转盘的边缘周向排布。螺丝100随转盘的自转而绕转盘的中心公转且依次经过侧视检测区域和俯视检测区域。由于螺丝100侧面涂胶各向异性，需要对螺丝100涂胶面进行360度检测。本专利技术通过侧视图像采集机构实现螺丝100一周的涂胶面的图像采集。所述侧视图像采集机构包括用于给侧视检测区域照明的第一光源1和用于拍摄侧视检测区域内的螺丝100的侧面图像的第一相机2。所述第一相机2的镜头视角范围能够容纳侧视检测区域。所述涂胶检测装置还包括设置在侧视检测区域的自转机构（图未示）。当传送机构将螺丝100送入侧视检测区域时，所述自转机构与螺丝100接触且能带动螺丝100在行进过程中绕自身轴线自转。本实施例中，自转机构采用的是一皮带传动机构，螺丝100可拆卸地装设在一治具上，治具的外周具有圆周面，治具随转盘转动行进，当治具与皮带传动机构的皮带接触，皮带运转，在摩擦力的作用下，治具贴着皮带自转进而带动螺丝100自转。在侧视检测区域内螺丝在绕转盘中心公转的同时绕自身轴线自转。所述第一光源1能够本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种螺丝的涂胶检测装置，其特征在于：包括用于传送螺丝（100）的传送机构、用于采集螺丝（100）侧视方向涂胶情况的侧视图像采集机构和用于采集螺丝（100）俯视方向涂胶情况的俯视图像采集机构，所述传送机构包括传送平台，多个螺丝（100）依次排列在传送平台上，所述传送平台能够带动螺丝（100）沿设定的传送路径移动，所述传送路径中依次设置有侧视检测区域和俯视检测区域，所述侧视图像采集机构设置在侧视检测区域外侧，所述侧视图像采集机构包括用于给侧视检测区域照明的第一光源（1）和第一相机（2），所述第一相机（2）的镜头视角范围能够容纳侧视检测区域，所述俯视图像采集机构设置在俯视检测区域外侧，所述俯视图像采集机构包括用于给俯视检测区域照明的第二光源（3）和第二相机（4），所述第二相机（4）的镜头视角范围能够容纳俯视检测区域，所述涂胶检测装置还包括设置在侧视检测区域的自转机构，所述传送机构能够带动螺丝（100）依次经过侧视检测区域和俯视检测区域，当传送机构将螺丝（100）送入侧视检测区域时，所述自转机构与螺丝（100）接触且能带动螺丝（100）在行进过程中绕自身轴线自转，所述第一光源（1）能够将侧视检测区域内的螺丝（100）照亮，所述第一相机（2）能够多次拍摄获得所述螺丝（100）自转一周的侧面图像；当传送机构将螺丝（100）送入俯视检测区域时，所述第二光源（3）能够将俯视检测区域内的螺丝（100）照亮，所述第二相机（4）能够拍摄获得所述螺丝（100）俯视方向的图像。...

【技术特征摘要】
1.一种螺丝的涂胶检测装置，其特征在于：包括用于传送螺丝（100）的传送机构、用于采集螺丝（100）侧视方向涂胶情况的侧视图像采集机构和用于采集螺丝（100）俯视方向涂胶情况的俯视图像采集机构，所述传送机构包括传送平台，多个螺丝（100）依次排列在传送平台上，所述传送平台能够带动螺丝（100）沿设定的传送路径移动，所述传送路径中依次设置有侧视检测区域和俯视检测区域，所述侧视图像采集机构设置在侧视检测区域外侧，所述侧视图像采集机构包括用于给侧视检测区域照明的第一光源（1）和第一相机（2），所述第一相机（2）的镜头视角范围能够容纳侧视检测区域，所述俯视图像采集机构设置在俯视检测区域外侧，所述俯视图像采集机构包括用于给俯视检测区域照明的第二光源（3）和第二相机（4），所述第二相机（4）的镜头视角范围能够容纳俯视检测区域，所述涂胶检测装置还包括设置在侧视检测区域的自转机构，所述传送机构能够带动螺丝（100）依次经过侧视检测区域和俯视检测区域，当传送机构将螺丝（100）送入侧视检测区域时，所述自转机构与螺丝（100）接触且能带动螺丝（100）在行进过程中绕自身轴线自转，所述第一光源（1）能够将侧视检测区域内的螺丝（100）照亮，所述第一相机（2）能够多次拍摄获得所述螺丝（100）自转一周的侧面图像；当传送机构将螺丝（100）送入俯视检测区域时，所述第二光源（3）能够将俯视检测区域内的螺丝（100）照亮，所述第二相机（4）能够拍摄获得所述螺丝（100）俯视方向的图像。2.根据权利要求1所述的一种螺丝的涂胶检测装置，其特征在于：所述涂胶检测装置还包括控制第一相机（2）和第二相机（4）拍照的控制器、分别与控制器连接的光电开关（5）和自转角度检测器，所述光电开关（5）设置在螺丝（100）进入侧视检测区域的位置处，当螺丝（100）进入侧视检测区域时，所述光电开关（5）能够触发控制器控制第一相机（2）开始对螺丝（100）拍照，所述自转角度检测器能够检测螺丝（10...

【专利技术属性】
技术研发人员：沈栋慧，秦昌华，刘运飞，葛大伟，
申请(专利权)人：苏州德创测控科技有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32