一种分拣机构及具有其的螺丝检测机制造技术

本发明专利技术是关于一种分拣机构及具有其的螺丝检测机。分拣机构包括：分拣执行单元，所述分拣执行单元包括转轴和相对于所述转轴固定的两个分拣通道，两个所述分拣通道为两个直接相交或延长相交的面，两个所述分拣通道分别对应于所述转轴的不同的周向位置，使得当所述转轴转动时，从上方落下的物料将落到两个所述分拣通道的其中一个上；两个所述分拣通道的自由端分别对应不同的物料回收区域；分拣驱动单元，所述分拣驱动单元与所述转轴连接，所述分拣驱动单元驱动所述转轴转动以切换所述分拣通道。螺丝检测机包括：检测机构以及分拣机构。本发明专利技术分拣机构的分拣速度快，效率高。

【技术实现步骤摘要】
一种分拣机构及具有其的螺丝检测机
本专利技术涉及一种检测
，特别是涉及一种分拣机构及具有其的螺丝检测机。
技术介绍
目前市面上售卖的螺丝检测机效率低，每分钟只能检测100个螺丝左右，现有螺丝检测机主要采用分度盘异步剔除不合格品的方法来区分合格品与不合格品，即由视觉检测系统判定了螺丝合格与否后，再经过一段时间才将不合格品剔除到不合格品区，因此分拣效率低。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术提供一种分拣机构及具有其的螺丝检测机，主要目的在于能够快速分拣合格品和不合格品，提高分拣效率。为达到上述目的，本专利技术主要提供如下技术方案：一方面，本专利技术的实施例提供一种分拣机构，包括：分拣执行单元，所述分拣执行单元包括转轴和相对于所述转轴固定的两个分拣通道，两个所述分拣通道为两个直接相交或延长相交的面，两个所述分拣通道分别对应于所述转轴的不同的周向位置，使得当所述转轴转动时，从上方落下的物料将落到两个所述分拣通道的其中一个上；两个所述分拣通道的自由端分别对应不同的物料回收区域；分拣驱动单元，所述分拣驱动单元与所述转轴连接，所述分拣驱动单元驱动所述转轴转动以切换所述分拣通道。本专利技术的目的及解决其技术问题还可采用以下技术措施进一步实现。优选地，所述面可以为平面、折面或曲面。优选地，所述两个直接相交或延长相交的面形成倒V字形或人字形或梯形。优选地，所述分拣执行单元包括倒立的V形结构，所述V形结构的两个斜面为所述两个分拣通道；所述转轴与所述V形结构固定连接，所述V形结构与所述转轴一起转动。优选地，所述分拣驱动单元包括：动力部分和传动部分，所述动力部分与所述传动部分连接，所述传动部分与所述转轴连接。优选地，所述传动部分包括：第一传动件，所述第一传动件的一端与所述转轴固定连接；第二传动件，所述第二传动件的一端与所述第一传动件的另一端连接；当所述第二传动件动作时，带动所述第一传动件的另一端相应动作，引起所述转轴转动。优选地，所述第一传动件的一端固定在所述转轴的轴壁上；所述第一传动件的另一端设置在所述第二传动件的上方并与之接触连接；所述分拣驱动单元还包括回位装置，所述回位装置与所述第一传动件的另一端固定连接，所述回位装置能够在所述第二传动件回复到原位时，使所述第一传动件也回复到原位。优选地，所述回位装置为拉伸弹簧，所述回位装置设置在所述第一传动件的下方。优选地，所述动力部分为电磁线圈，所述第一传动件和所述第二传动件均为杆件，所述电磁线圈通过电磁效应控制所述第二传动件运动。另一方面，本专利技术的实施例提供一种螺丝检测机，，包括：检测机构；以及上述的分拣机构；所述检测机构的出口对应所述分拣机构的入料处；所述检测机构对螺丝进行检测、分析和判断，所述分拣机构根据判断的结果将所述螺丝通过不同的分拣通道分拣到不同的物料回收区域。本专利技术的目的及解决其技术问题还可采用以下技术措施进一步实现。优选地，所述检测机构包括：加料单元，所述加料单元包括用于储存物料的储料室；送料单元，所述送料单元的进口对应所述储料室的出口，所述送料单元的出口对应所述分拣机构的一个分拣通道；视觉检测单元，所述视觉检测单元设置在所述送料单元的送料通道侧边，所述视觉检测单元将经过所述送料通道的物料生成图像资料和信息；控制单元，所述控制单元的输入端与所述视觉检测单元的输出端电连接，所述控制单元接收所述视觉检测单元的图像资料和信息，进行分析判断，并向所述分拣机构发出控制指令。优选地，所述加料单元还包括控制阀，所述控制阀设置在所述储料室的出口，所述控制阀与所述控制单元电连接。优选地，所述控制阀为电动球阀。优选地，所述送料单元包括：送料机，所述送料机的进料端与所述储料室的出口对应；直线导轨，所述直线导轨为所述送料单元的送料通道的一部分，所述直线导轨的进料端对应所述送料机的出料端，所述直线导轨的出料端与所述分拣机构的入料处对应；振动器，所述振动器设置在所述直线导轨的底部，所述直线导轨随所述振动器振动而振动。优选地，所述送料单元还包括：吹气装置，所述吹气装置包括气嘴、电磁阀和减压阀，所述气嘴设置在所述直线导轨侧边，所述气嘴的吹气方向为沿着物料传送的方向；所述气嘴与送气装置连接，所述电磁阀和所述减压阀设置在所述气嘴与所述送气装置的连接气路上，所述电磁阀与所述控制单元电连接。优选地，所述视觉检测单元包括：传感器，所述传感器设置在所述送料通道上或其侧边，用于感应所述直线导轨上有无物料，所述传感器与所述控制单元电连接；显示装置，所述显示装置与所述控制单元电连接；摄像装置，所述摄像装置的镜头对准所述直线导轨上的物料，所述摄像装置与所述控制单元电连接。优选地，所述传感器为光电开关传感器。优选地，所述摄像装置包括两个或两个以上的镜头，分别对应所述物料的不同部位。优选地，螺丝检测机还包括：物料回收机构，所述物料回收机构设置在所述分拣机构的出料端，所述物料回收机构包括第一容置腔和第二容置腔；所述第一容置腔和所述第二容置腔分别与所述分拣执行单元的两个分拣通道对应。借由上述技术方案，本专利技术一种分拣机构及螺丝检测机至少具有下列优点：本专利技术提供的技术方案通过设置分拣执行单元和分拣驱动单元，所述分拣驱动单元驱动所述分拣执行单元的转轴转动带动所述分拣通道转动以切换所述分拣通道，使得当所述转轴转动时，从上方落下的物料将落到两个所述分拣通道的其中一个上，而两个所述分拣通道的自由端分别对应不同的物料回收区域，因而所述物料可以被输送到相应的物料回收区域。因此，经过物料可以按照合格品和不合格品被分别分拣和输送到不同的物料回收区域。同时由于两个分拣通道为两个直接相交或延长相交的面，因此转轴只需转动很小的角度即可实现分拣通道的切换。因而，分拣执行单元可以在物料传送过程中同时完成分拣任务，无需额外的工序，因此分拣速度快，效率高。所述分拣驱动单元的动力部分使用电磁线圈的电磁效应，响应动作速度快，进一步实现快速切换功能。上述说明仅是本专利技术技术方案的概述，为了能够更清楚了解本专利技术的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本专利技术的较佳实施例并配合附图详细说明如后。附图说明图1是本专利技术的一个实施例提供的一种分拣机构的三维结构示意图；图2是本专利技术的一个实施例提供的一种分拣机构去掉壳体时的一个角度的三维结构示意图；图3是本专利技术的一个实施例提供的一种分拣机构去掉壳体时的另一个角度的三维结构示意图；图4是本专利技术的一个实施例提供的一种分拣机构的三维爆炸结构示意图；图5是本专利技术的另一个实施例提供的一种螺丝检测机的整体三维结构示意图；图6是本专利技术的另一个实施例提供的一种螺丝检测机的部分三维结构示意图；图7是本专利技术的另一个实施例提供的一种螺丝检测机的部分三维结构示意图。具体实施方式为更进一步阐述本专利技术为达成预定专利技术目的所采取的技术手段及功效，以下结合附图及较佳实施例，对依据本专利技术申请的具体实施方式、结构、特征及其功效，详细说明如后。在下述说明中，不同的“一实施例”或“实施例”指的不一定是同一实施例。此外，一或多个实施例中的特定特征、结构、或特点可由任何合适形式组合。如图1所示，本专利技术的一个实施例提出的一种分拣机构，包括：分拣执行单元210和分拣驱动单元220。其中，所述分拣执行单元210包括两个分拣通道和转轴212，两个所述分拣通道相对于所述转轴212固定本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种分拣机构，其特征在于，包括：分拣执行单元，所述分拣执行单元包括转轴和相对于所述转轴固定的两个分拣通道，两个所述分拣通道为两个直接相交或延长相交的面，两个所述分拣通道分别对应于所述转轴的不同的周向位置，使得当所述转轴转动时，从上方落下的物料将落到两个所述分拣通道的其中一个上；两个所述分拣通道的自由端分别对应不同的物料回收区域；分拣驱动单元，所述分拣驱动单元与所述转轴连接，所述分拣驱动单元驱动所述转轴转动以切换所述分拣通道。

【技术特征摘要】
1.一种分拣机构，其特征在于，包括：分拣执行单元，所述分拣执行单元包括转轴和相对于所述转轴固定的两个分拣通道，两个所述分拣通道为两个直接相交或延长相交的面，两个所述分拣通道分别对应于所述转轴的不同的周向位置，使得当所述转轴转动时，从上方落下的物料将落到两个所述分拣通道的其中一个上；两个所述分拣通道的自由端分别对应不同的物料回收区域；分拣驱动单元，所述分拣驱动单元与所述转轴连接，所述分拣驱动单元驱动所述转轴转动以切换所述分拣通道；所述分拣驱动单元包括：动力部分和传动部分，所述动力部分与所述传动部分连接，所述传动部分与所述转轴连接；所述传动部分包括：第一传动件，所述第一传动件的一端与所述转轴固定连接；第二传动件，所述第二传动件的一端与所述第一传动件的另一端连接；当所述第二传动件动作时，带动所述第一传动件的另一端相应动作，引起所述转轴转动；所述第一传动件的一端固定在所述转轴的轴壁上；所述第一传动件的另一端设置在所述第二传动件的上方并与之接触连接；所述传动部分还包括回位装置，所述回位装置与所述第一传动件的另一端固定连接，所述回位装置能够在所述第二传动件回复到原位时，使所述第一传动件也回复到原位。2.根据权利要求1所述的分拣机构，其特征在于，所述面为平面、折面或曲面。3.根据权利要求2所述的分拣机构，其特征在于，所述两个直接相交或延长相交的面形成倒V字形或人字形或梯形。4.根据权利要求3所述的分拣机构，其特征在于，所述分拣执行单元包括倒立的V形结构，所述V形结构的两个斜面为所述两个分拣通道；所述转轴与所述V形结构固定连接，所述V形结构与所述转轴一起转动。5.根据权利要求1所述的分拣机构，其特征在于，所述回位装置为拉伸弹簧，所述回位装置设置在所述第一传动件的下方。6.根据权利要求1所述的分拣机构，其特征在于，所述动力部分为电磁线圈，所述第一传动件和所述第二传动件均为杆件，所述电磁线圈通过电磁效应控制所述第二传动件运动。7.一种螺丝检测机，其特征在于，包括：检测机构；以及上述权利要求1～6中的任一项所述的分拣机构；所述检测机构的出口对应所述分拣机构的入料处；所述检测机构对螺丝进行检测、分析和判断，所述分拣机构根据判断的结果将所述螺丝通过不同的分拣通道分拣到不同的物料回收区域。8.根据权利要求7所述的螺丝检测机，其特征在于，所述检测机构包括：加料单元，所述加料单元包括用于储存螺丝的储料室；送料单...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄才笋，余辉，颜小林，陈晓东，苏琪婷，刘志高，
申请(专利权)人：珠海格力电器股份有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44