一种穿梭式四轴平台点胶机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种穿梭式四轴平台点胶机，包括箱体、防护门和底座，所述底座的顶部通过限位台固定安装有箱体，且限位台一侧的表面固定安装有牵引环，所述箱体的表面转动安装有防护门，所述箱体的顶部固定安装有进水台，且进水台的一侧固定安装有气体检测仪，所述箱体的一侧固定安装有排水口，所述箱体的内部设置有内腔，所述内腔的内部滑动安装有滤渣箱，所述滤渣箱的一侧设置有无烟煤滤层，所述无烟煤滤层的一侧设置有活性炭滤层。本实用新型专利技术通过设置有一系列的结构使本装置在使用过程中能够有效的对污水中的气体进行检测，便于移动以及便于清洁等优点，优化使用过程。

A shuttle type four axis platform dispensing machine

【技术实现步骤摘要】
一种穿梭式四轴平台点胶机
本技术涉及点胶机
，具体为一种穿梭式四轴平台点胶机。
技术介绍
点胶机又称涂胶机、滴胶机、打胶机、灌胶机等，专门对流体进行控制。并将流体点滴、涂覆于产品表面或产品内部的自动化机器，可实现三维、四维路径点胶，精确定位，精准控胶，不拉丝，不漏胶，不滴胶。点胶机主要用于产品工艺中的胶水、油漆以及其他液体精确点、注、涂、点滴到每个产品精确位置，可以用来实现打点、画线、圆型或弧型。目前，对于点胶工艺所用到的标准点胶机，不论是单工位作业还是流水线作业，大部分都需要一个专门的人员来进行操作设备，效率低下，人力成本高，在流水线作业时效率无法得到提高，且无法很好的满足人机协调作业，且点胶后需要快速干燥，进行生产运输，局限性较大，因此有必要对现有技术进行改进，以解决上述问题。
技术实现思路
(一)解决的技术问题本技术的目的在于提供一种穿梭式四轴平台点胶机，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。(二)技术方案为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种穿梭式四轴平台点胶机，包括手持编程器、第一Y轴导轨、底座和第二Y轴导轨，所述底座外侧的上方固定有机箱，所述底座的上方固定有第一Y轴导轨，所述第一Y轴导轨前侧的底座上方固定有第二Y轴导轨，所述第一Y轴导轨和第二Y轴导轨的上方安装有载板，所述机箱的一侧夹持有手持编程器，所述机箱的内壁上固定有Z轴导轨，所述Z轴导轨的一侧安装有胶枪，所述Z轴导轨对面的机箱内壁上固定有X轴，所述X轴的底部固定有加热管，所述机箱的顶部固定有警报灯。>优选的，所述Z轴导轨的上端固定有第一步进电机，所述第一步进电机的输出端穿过Z轴导轨顶部固定连接有第一丝杆，所述第一丝杆的表面螺纹连接有第一滑块，所述第一滑块与胶枪固定连接。优选的，所述第一Y轴导轨和第二Y轴导轨的一端皆安装有第二步进电机，所述第二步进电机的输出端固定连接有第二丝杆，所述第二丝杆的表面螺纹连接有第二滑块，所述第二滑块与载板固定连接。优选的，所述机箱的一侧固定有固定夹，所述固定夹内夹持有手持编程器。优选的，所述手持编程器的输出端与第一步进电机和第二步进电机的输入端并联连接，所述加热管的电输入端与外界电源连接。优选的，所述机箱的前后侧皆通过铰链安装有检修门，所述检修门的表面开设有观察口。(三)有益效果与现有技术相比，本技术的有益效果是：(1)本技术通过设置第一Y轴导轨、第二Y轴导轨、Z轴导轨、手持编程器、载板，使本技术可同时兼容单工位作业和流水线作业两种生产模式，点胶精度高，效率高，防护安全，特别是在流水线作业模式，点胶工序可实现无人化，降低了生产制造人力成本，切换线体时，即可切换点胶模式，操作简便，便于维护，有效的解决了无法很好的满足人机协调作业的问题，本技术手持编程器输入使用者所需的编程控制程序，点胶模式有左进右出、左进左出等方式选择，左进右出模式：上工序人工放料至第一Y轴导轨和第二Y轴导轨上的载板上，启动第二步进电机，驱动第二丝杆转动，带动第二滑块和载板运行至点胶位，开启Z轴导轨上的第一步进电机，驱动第一丝杆转动，带动第一滑块和胶枪下移，开始点胶，点胶完成后，载板向右侧运行，经X轴下的加热管烘干，随后下料，最后载板及胶枪运行恢复初始位置；左进左出模式：与左进左出模式相差不多，只不过在烘干后不通过后侧下料，而使直接通过恢复原位在左侧下料。(2)本技术通过设置X轴、加热管，使本技术能够在点胶后快速的烘干干燥，方便后续的加工作业，有效的解决了无法快速干燥的问题，在进行点胶后，载板运行至X轴下方，利用X轴下的加热管连接电源通电加热，对载板上的点胶快速烘干，随后下料。附图说明图1为本技术的立体图；图2为本技术的正视图；图3为本技术Z轴导轨的剖视图；图4为本技术第一Y轴导轨和第二Y轴导轨的俯视图；图5为本技术X轴的结构图。图中附图标记为：1、机箱；2、手持编程器；3、固定夹；4、第一Y轴导轨；5、X轴；6、载板；7、底座；8、第二Y轴导轨；9、警报灯；10、铰链；11、检修门；12、观察口；13、Z轴导轨；14、胶枪；15、第一步进电机；16、第一丝杆；17、第一滑块；18、第二步进电机；19、第二丝杆；20、第二滑块；21、加热管。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。请参阅图1-5，本技术提供的一种实施例：一种穿梭式四轴平台点胶机，包括手持编程器2、第一Y轴导轨4、底座7和第二Y轴导轨8，底座7外侧的上方固定有机箱1，底座7作为安装的载体，机箱1作为安装Z轴导轨13和固定手持编程器2以及点胶工序的安装载体，底座7的上方固定有第一Y轴导轨4，第一Y轴导轨4前侧的底座7上方固定有第二Y轴导轨8，第一Y轴导轨4和第二Y轴导轨8作为水平横向的运输点胶通道，第一Y轴导轨4和第二Y轴导轨8的上方安装有载板6，载板6用于承载点胶工件使用，机箱1的一侧夹持有手持编程器2，手持编程器2为YAMAHA/雅玛哈品牌的RPB型号编程器，属于现有已知的公开技术，在此不做过多描述，手持编程器2用于输入预设的控制命令，机箱1的内壁上固定有Z轴导轨13，用于点胶移动使用，Z轴导轨13的一侧安装有胶枪14，胶枪14连接外界的胶箱，对载板6上的工件点胶使用，Z轴导轨13对面的机箱1内壁上固定有X轴5，X轴5的底部固定有加热管21，X轴5和加热管21用于对点胶后的工件进行快速烘干，机箱1的顶部固定有警报灯9，用于在故障发生时发出警报，警报灯9的型号为LTE-1101L，属于现有技术。进一步，Z轴导轨13的上端固定有第一步进电机15，第一步进电机15的输出端穿过Z轴导轨13顶部固定连接有第一丝杆16，第一丝杆16的表面螺纹连接有第一滑块17，第一滑块17与胶枪14固定连接，第一步进电机15作为对胶枪14的主要驱动使用，带动第一丝杆16的转动，使第一滑块17带动胶枪14上下升降，第一步进电机15的型号为ZX7H-57BYG007-01，属于现有技术。进一步，第一Y轴导轨4和第二Y轴导轨8的一端皆安装有第二步进电机18，第二步进电机18的输出端固定连接有第二丝杆19，第二丝杆19的表面螺纹连接有第二滑块20，第二滑块20与载板6固定连接，第二步进电机18的型号为ZX7H-57BYG007-01，属于现有技术，第二步进电机18作为载板6的主要驱动，带动第二丝杆19转动，从而传动第二滑块20带动载板6水平往复运行。进一步，机箱1的一侧固定有固定夹3，固定夹3内夹持有手持编程器2，固定夹3用于夹持手持编程器2，方便使用者拿取。进一步，手持编程器2的输出端与第一步进电机15本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种穿梭式四轴平台点胶机，包括手持编程器(2)、第一Y轴导轨(4)、底座(7)和第二Y轴导轨(8)，其特征在于：所述底座(7)外侧的上方固定有机箱(1)，所述底座(7)的上方固定有第一Y轴导轨(4)，所述第一Y轴导轨(4)前侧的底座(7)上方固定有第二Y轴导轨(8)，所述第一Y轴导轨(4)和第二Y轴导轨(8)的上方安装有载板(6)，所述机箱(1)的一侧夹持有手持编程器(2)，所述机箱(1)的内壁上固定有Z轴导轨(13)，所述Z轴导轨(13)的一侧安装有胶枪(14)，所述Z轴导轨(13)对面的机箱(1)内壁上固定有X轴(5)，所述X轴(5)的底部固定有加热管(21)，所述机箱(1)的顶部固定有警报灯(9)。/n

【技术特征摘要】
1.一种穿梭式四轴平台点胶机，包括手持编程器(2)、第一Y轴导轨(4)、底座(7)和第二Y轴导轨(8)，其特征在于：所述底座(7)外侧的上方固定有机箱(1)，所述底座(7)的上方固定有第一Y轴导轨(4)，所述第一Y轴导轨(4)前侧的底座(7)上方固定有第二Y轴导轨(8)，所述第一Y轴导轨(4)和第二Y轴导轨(8)的上方安装有载板(6)，所述机箱(1)的一侧夹持有手持编程器(2)，所述机箱(1)的内壁上固定有Z轴导轨(13)，所述Z轴导轨(13)的一侧安装有胶枪(14)，所述Z轴导轨(13)对面的机箱(1)内壁上固定有X轴(5)，所述X轴(5)的底部固定有加热管(21)，所述机箱(1)的顶部固定有警报灯(9)。


2.根据权利要求1所述的一种穿梭式四轴平台点胶机，其特征在于：所述Z轴导轨(13)的上端固定有第一步进电机(15)，所述第一步进电机(15)的输出端穿过Z轴导轨(13)顶部固定连接有第一丝杆(16)，所述第一丝杆(16)的表面螺纹连接有第一滑块(17)，所述第一滑块(17)与胶枪...

【专利技术属性】
技术研发人员：张小刚，冯少鹏，
申请(专利权)人：深圳市思必德科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44