一种全自动检测集成设备制造技术

本发明专利技术涉及画面检测技术领域，尤其涉及一种全自动检测集成设备，所述对接上料输送带固定连接在第一工作箱左侧的中部，所述产品初定位CCD固定连接在第一工作箱的左上角，所述产品上料机械手固定连接在第一工作箱中部的顶部，所述清洗平台固定连接在第一工作箱的左下角，所述清洗机构固定连接在第一工作箱的右上角。该发明专利技术中电子产品的上料、传送、检测及下料均在该成套检测设备中完成，不需要人工进行搬运等操作，可以避免漏检和重复检测的失误，提高电子产品外观画面检测的准确性，提高电子产品外观画面检测的工作效率，实现全过程自动化，减少劳动力，这不仅可以给企业带来效益，从长远角度看对整个工业自动化水平都有着积极的意义。

A kind of fully automatic detection integrated equipment

The invention relates to the technical field of picture detection, in particular to a full-automatic detection integrated device, wherein the butt feeding conveyor belt is fixedly connected to the middle of the left side of the first working box, the product initial positioning CCD is fixedly connected to the upper left corner of the first working box, the product feeding manipulator is fixedly connected to the top of the middle of the first working box, and the cleaning platform is fixedly connected to the first The cleaning mechanism is fixedly connected to the upper right corner of the first working box. The feeding, transmission, testing and blanking of the electronic products in the invention are all completed in the complete set of testing equipment, which does not require manual handling and other operations. It can avoid the mistakes of missed testing and repeated testing, improve the accuracy of electronic product appearance image testing, improve the working efficiency of electronic product appearance image testing, realize the whole process automation and reduce labor force, which not only can To bring benefits to enterprises, from a long-term perspective, has a positive significance for the whole level of industrial automation.

【技术实现步骤摘要】
一种全自动检测集成设备
本专利技术涉及画面检测
，尤其涉及一种全自动检测集成设备。
技术介绍
电子产品在制作完成后需要对其进行外观检测，以保证电子产品的外观符合质量要求，现有技术中，需要设置多台检测设备分别对外观缺陷进行检测，并逐一将含有缺陷的产品排出，其过程较为繁杂，操作人员将电子产品在各个设备中转移容易发生漏检，重复检测等情况，且自动化程度不高，检测效率低，工作量大，严重影响电子产品检测进度。
技术实现思路
(一)解决的技术问题针对现有技术的不足，本专利技术提供了一种全自动检测集成设备，具备全自动成套检测的优点，解决了操作人员将电子产品在各个设备中转移容易发生漏检，重复检测等情况，且自动化程度不高，检测效率低，工作量大，严重影响电子产品检测进度的问题。(二)技术方案为实现上述技术问题，本专利技术提供了这样一种全自动检测集成设备，包括对接上料输送带、产品初定位CCD、产品上料机械手、清洗平台、清洗机构、产品抚平机构、产品精定位相机、检测上下料机械手、AOI检测工位、NG吸塑盘、下料四轴机械手、OK品下料输送带、第一工作箱、第二工作箱、第三工作箱，所述对接上料输送带固定连接在第一工作箱左侧的中部，所述产品初定位CCD固定连接在第一工作箱的左上角，所述产品上料机械手固定连接在第一工作箱中部的顶部，所述清洗平台固定连接在第一工作箱的左下角，所述清洗机构固定连接在第一工作箱的右上角，所述产品抚平机构固定连接在第一工作箱的右下角。所述产品精定位相机固定连接在第二工作箱的顶部，所述检测上下料机械手固定连接在第二工作箱顶部的中部，且产品精定位相机位于检测上下料机械手的正面，所述AOI检测工位固定连接在第二工作箱的顶部，且AOI检测工位位于检测上下料机械手的背面。所述下料四轴机械手固定连接在第三工作箱顶部的中部，所述NG吸塑盘固定连接在第三工作箱的顶部，且NG吸塑盘位于下料四轴机械手的背面，所述OK品下料输送带固定连接在第三工作箱右侧的中部。进一步地，所述第一工作箱、第二工作箱和第三工作箱的底部均固定连接有六个所述移动装置，所述移动装置包括有支撑座，所述支撑座的内部通过销轴活动连接有滚轮，所述支撑座正面的顶部活动插接有固定销，且固定销的背面与滚轮的正面接触。进一步地，所述第一工作箱、第二工作箱和第三工作箱的底部均固定连接有六个所述调节支撑装置，所述调节支撑装置包括有螺纹套管，所述螺纹套管的内部螺纹插接有螺纹杆，所述螺纹杆外表面的底部固定套接有调节螺母，所述螺纹杆的底部活动连接有地脚。进一步地，所述对接上料输送带的底部固定连接有第一支撑架，所述第一支撑架底部的四角处均固定连接有支撑脚。进一步地，所述OK品下料输送带的底部固定连接有第二支撑架，所述第二支撑架底部的四角处均固定连接有脚垫。进一步地，所述下料四轴机械手的臂长为650mm，所述下料四轴机械手的Z轴长度为220mm，所述下料四轴机械手的负载最大值为10kg，所述下料四轴机械手的标准循环时间为0.42/s。进一步地，所述检测上下料机械手手臂回转行程范围大于180度，所述检测上下料机械手手臂伸缩行程为1000mm。(三)有益效果本专利技术提供了一种全自动检测集成设备，具备以下有益效果：1、该全自动检测集成设备，通过对接上料输送带对电子产品进行上料传输，通过AOI检测工位对电子产品进行画面AOI检测，下料四轴机械手分别将画面NG品和外观NG品放入至NG吸塑盘储料，OK品将直接通过OK品下料输送带进行下料，电子产品的上料、传送、检测及下料均在该成套检测设备中完成，不需要人工进行搬运等操作，可以避免漏检和重复检测的失误，提高电子产品外观画面检测的准确性，提高电子产品外观画面检测的工作效率，实现全过程自动化，减少劳动力，这不仅可以给企业带来效益，从长远角度看对整个工业自动化水平都有着积极的意义。2、该全自动检测集成设备，通过AOI检测工位的设置，AOI检测是基于光学原理来对电子产品外观常见缺陷进行检测的设备，AOI检测工位采集电子产品外观的相关图像，与数据库中的合格的参数进行比较，经过图像处理，可以检查出电子产品外观上的缺陷，结合先进的计算机技术和人工智能技术，从而提高电子产品外观检测的效率。3、该全自动检测集成设备，通过产品上料机械手和下料四轴机械手的设置，实现电子产品的自动传送及转移，无需人员操作，实现自动化无人操作，避免了发生漏检和重复检测等情况，大大缩短了电子产品外观画面的检测时间，提高设备利用率，而且还可以与前后工序实现流水化作业，减轻操作人员的劳动强度。4、该全自动检测集成设备，通过调节支撑装置的设置，通过扳手可以对调节螺母进行转动，使得螺纹杆在螺纹套管的内部上下的移动，可以对地脚的高度进行调节，避免地面不平整使得该成套检测设备不稳的现象，提高了该成套检测设备整体的稳定性。附图说明图1为本专利技术结构示意图；图2为本专利技术结构图1的A处局部放大图。图中：1对接上料输送带、2产品初定位CCD、3产品上料机械手、4清洗平台、5清洗机构、6产品抚平机构、7产品精定位相机、8检测上下料机械手、9AOI检测工位、10NG吸塑盘、11下料四轴机械手、12OK品下料输送带、13第一工作箱、14第二工作箱、15第三工作箱、16第一支撑架、17第二支撑架、18移动装置、181支撑座、182滚轮、183固定销、19调节支撑装置、191螺纹套管、192螺纹杆、193调节螺母、194地脚。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。请参阅图1-2，一种全自动检测集成设备，包括对接上料输送带1、产品初定位CCD2、产品上料机械手3、清洗平台4、清洗机构5、产品抚平机构6、产品精定位相机7、检测上下料机械手8、AOI检测工位9、NG吸塑盘10、下料四轴机械手11、OK品下料输送带12、第一工作箱13、第二工作箱14、第三工作箱15，对接上料输送带1固定连接在第一工作箱13左侧的中部，产品初定位CCD2固定连接在第一工作箱13的左上角，产品初定位CCD2分别由镜头、光源、光源控制器、通讯线、图像采集卡、工控机和图像处理软件构成，采用产品初定位CCD2来电子产品进行初定位，产品上料机械手3固定连接在第一工作箱13中部的顶部，清洗平台4固定连接在第一工作箱13的左下角，清洗机构5固定连接在第一工作箱13的右上角，产品抚平机构6固定连接在第一工作箱13的右下角。产品精定位相机7固定连接在第二工作箱14的顶部，检测上下料机械手8固定连接在第二工作箱14顶部的中部，检测上下料机械手8手臂回转行程范围大于180度，检测上下料机械手8手臂伸缩行程为1000mm，且产品精定位相机7位于检测上下料机械手8的正面，AOI检测工位9固定连接在第二工作箱14的顶部，且AOI检测工位9位于检测上下料机械手8的背面。下料四轴机械手11固定连接在第三工作箱15顶部的中部，下料四轴机械手11的臂长为650mm，下料四轴机械手11的Z轴长度为220mm，下料四轴机械手11的负载最大值为10kg，下料四轴机本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种全自动检测集成设备，包括对接上料输送带(1)、产品初定位CCD(2)、产品上料机械手(3)、清洗平台(4)、清洗机构(5)、产品抚平机构(6)、产品精定位相机(7)、检测上下料机械手(8)、AOI检测工位(9)、NG吸塑盘(10)、下料四轴机械手(11)、OK品下料输送带(12)、第一工作箱(13)、第二工作箱(14)、第三工作箱(15)，其特征在于：所述对接上料输送带(1)固定连接在第一工作箱(13)左侧的中部，所述产品初定位CCD(2)固定连接在第一工作箱(13)的左上角，所述产品上料机械手(3)固定连接在第一工作箱(13)中部的顶部，所述清洗平台(4)固定连接在第一工作箱(13)的左下角，所述清洗机构(5)固定连接在第一工作箱(13)的右上角，所述产品抚平机构(6)固定连接在第一工作箱(13)的右下角；所述产品精定位相机(7)固定连接在第二工作箱(14)的顶部，所述检测上下料机械手(8)固定连接在第二工作箱(14)顶部的中部，且产品精定位相机(7)位于检测上下料机械手(8)的正面，所述AOI检测工位(9)固定连接在第二工作箱(14)的顶部，且AOI检测工位(9)位于检测上下料机械手(8)的背面；所述下料四轴机械手(11)固定连接在第三工作箱(15)顶部的中部，所述NG吸塑盘(10)固定连接在第三工作箱(15)的顶部，且NG吸塑盘(10)位于下料四轴机械手(11)的背面，所述OK品下料输送带(12)固定连接在第三工作箱(15)右侧的中部。...

【技术特征摘要】
1.一种全自动检测集成设备，包括对接上料输送带(1)、产品初定位CCD(2)、产品上料机械手(3)、清洗平台(4)、清洗机构(5)、产品抚平机构(6)、产品精定位相机(7)、检测上下料机械手(8)、AOI检测工位(9)、NG吸塑盘(10)、下料四轴机械手(11)、OK品下料输送带(12)、第一工作箱(13)、第二工作箱(14)、第三工作箱(15)，其特征在于：所述对接上料输送带(1)固定连接在第一工作箱(13)左侧的中部，所述产品初定位CCD(2)固定连接在第一工作箱(13)的左上角，所述产品上料机械手(3)固定连接在第一工作箱(13)中部的顶部，所述清洗平台(4)固定连接在第一工作箱(13)的左下角，所述清洗机构(5)固定连接在第一工作箱(13)的右上角，所述产品抚平机构(6)固定连接在第一工作箱(13)的右下角；所述产品精定位相机(7)固定连接在第二工作箱(14)的顶部，所述检测上下料机械手(8)固定连接在第二工作箱(14)顶部的中部，且产品精定位相机(7)位于检测上下料机械手(8)的正面，所述AOI检测工位(9)固定连接在第二工作箱(14)的顶部，且AOI检测工位(9)位于检测上下料机械手(8)的背面；所述下料四轴机械手(11)固定连接在第三工作箱(15)顶部的中部，所述NG吸塑盘(10)固定连接在第三工作箱(15)的顶部，且NG吸塑盘(10)位于下料四轴机械手(11)的背面，所述OK品下料输送带(12)固定连接在第三工作箱(15)右侧的中部。2.根据权利要求1所述的一种全自动检测集成设备，其特征在于：所述第一工作箱(13)、第二工作箱(14)和第三工作箱(15)的底部均固定连接有...

【专利技术属性】
技术研发人员：张小刚，冯少鹏，
申请(专利权)人：深圳市思必德科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44