一种用于侧面上盘装置中的绞体定位机构制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种用于侧面上盘装置中的绞体定位机构，包括定位装置和导向块，定位装置安装在绞体的一端侧面，所述绞体转动安装在两个支撑座之间，一端支撑座的一侧安装有步进电机。绞体能实现精确定位并完全制动；解决了人工定位绞体的问题，达到自动定位绞体的效果。一个装载腔内部的线盘完成取放后，制动器和导向块脱离端部板，步进电机带动绞体继续转动，当端部板侧面的下一个接近开关触发后，绞体再次停止转动，并进行定位，绞体内部的线盘能被依次取放，不会发生混乱，准确性能高。

A hinge positioning mechanism for side hanging device

【技术实现步骤摘要】
一种用于侧面上盘装置中的绞体定位机构
本专利技术涉及一种绞体定位机构，具体涉及一种用于侧面上盘装置中的绞体定位机构，属于线盘运输应用领域。
技术介绍
侧面上盘装置是线盘移动中使用的机械，能一次移动多个线盘，且线盘的取放方便，精度高，得到广泛的使用。但是现有的侧面上盘装置在使用中仍存在一定的不足。现有的绞体上盘和下盘过程中需要人工辅助操作，工作效率低。上下盘过程中绞体的位置不够精确，容易出现晃动，从而影响线盘取放的准确性。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种用于侧面上盘装置中的绞体定位机构，可以解决现有的绞体上盘和下盘过程中需要人工辅助操作，工作效率低。上下盘过程中绞体的位置不够精确，容易出现晃动，从而影响线盘取放的准确性的技术问题。本专利技术的目的可以通过以下技术方案实现：一种用于侧面上盘装置中的绞体定位机构，包括定位装置和导向块，定位装置安装在绞体的一端侧面，所述绞体转动安装在两个支撑座之间，一端支撑座的一侧安装有步进电机。绞体的两端均安装有圆形的端部板，远离步进电机一端的端部板靠近支撑座的一侧均匀连接有若干个接近开关，且端部板的侧面在两个接近开关之间安装有定位装置。两个所述支撑座的底部之间连接有横板，横板顶部靠近定位装置的一端中部焊接有铁质的竖板，竖板设置在支撑座与端部板之间；横板靠近竖板的端部一侧安装有向上倾斜设置的液压油缸，液压油缸的上部连接有导向块。优选的，所述绞体靠近步进电机的一端安装有传动轮，步进电机的输出端与传动轮连接。>优选的，所述绞体的内部沿长度方向均匀设置有若干个装载腔，线盘安装在装载腔的内部。优选的，所述定位装置的内部转动连接有导轮，且导轮在定位装置的内部朝向液压油缸的一端。优选的，所述导向块的内部设置有卡槽，绞体停止时，导轮卡接在卡槽的内部，且横板的顶部靠近液压油缸的一端顶部在端部板的下方安装有制动器。优选的，所述绞体和上盘机构分别安装在底座的顶部两端，支撑座安装在底座的端部侧面。优选的，该绞体定位机构使用的具体步骤包括：步骤一：新的线盘安装到绞体内部的装载腔后，步进电机带动绞体转动，将绞体中的空线盘转动到朝向上盘机构的一侧，并保持线盘处于垂直的状态；绞体转动过程中，其两端的端部板随之一起转动，一侧端部板外部的若干个接近开关跟随端部板一起转动；当接近开关转动到底部，铁质的竖板处在接近开关的检测范围内部时，接近开关启动运行，绞体PLC控制液压油缸和制动器运行，同时步进电机停止转动，制动器对端部板进行降速停止；步骤二：绞体停止转动后，导向块在液压油缸的带动下向定位装置移动，定位装置内部的导轮卡接在导向块的内部，绞体不再转动；一个装载腔内部的线盘完成取放后，制动器和导向块脱离端部板，步进电机带动绞体继续转动，当端部板侧面的下一个接近开关触发后，绞体再次停止转动，并进行定位，绞体内部的线盘被依次取放。本专利技术的有益效果：1、通过在绞体的一端安装定位机构，使得绞体转动过程中，其两端的端部板能随之一起转动，一侧端部板外部的若干个接近开关跟随端部板一起转动。当接近开关转动到底部，铁质的竖板处在接近开关的检测范围内部时，接近开关启动运行，并将信号传递到后台的控制系统中，进而主机PLC向绞体PLC发出信号指令。绞体PLC控制液压油缸和制动器运行，同时步进电机停止转动，制动器端部的制动板在液压柱的带动下与端部板抵接，对端部板进行降速，最终使其停止转动。导向块在液压油缸的带动下向定位装置移动，最终定位装置内部的导轮卡接在导向块的内部，绞体不能再转动，位置稳定。导向块和制动器能对绞体进行双重定位，绞体停止速度快，定位准确，停止后精度高，不会发生位移，能充分的保证线盘在取放时的精确性。2、绞体能实现精确定位并完全制动；解决了人工定位绞体的问题，达到自动定位绞体的效果。一个装载腔内部的线盘完成取放后，制动器和导向块脱离端部板，步进电机带动绞体继续转动，当端部板侧面的下一个接近开关触发后，绞体再次停止转动，并进行定位，绞体内部的线盘能被依次取放，不会发生混乱，准确性能高。附图说明为了便于本领域技术人员理解，下面结合附图对本专利技术作进一步的说明。图1为本专利技术整体结构示意图。图2为本专利技术图1的俯视图。图3为本专利技术图1的侧视图。图4为本专利技术绞体结构示意图。图5为本专利技术图4的侧视图。图6为本专利技术图4中C处细节放大结构示意图。图中：1、底座；2、上盘机构；5、支撑座；6、绞体；7、传动轮；8、步进电机；14、装载腔；21、接近开关；22、端部板；23、液压油缸；24、竖板；25、导向块；26、制动器；27、定位装置；28、导轮。具体实施方式下面将结合实施例对本专利技术的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本专利技术保护的范围。请参阅图1-6所示，一种用于侧面上盘装置中的绞体定位机构，包括定位装置27和导向块25，定位装置27安装在绞体6的一端侧面，绞体6转动安装在两个支撑座5之间，一端支撑座5的一侧安装有步进电机8；绞体6的两端均安装有圆形的端部板22，远离步进电机8一端的端部板22靠近支撑座5的一侧均匀连接有若干个接近开关21，且端部板22的侧面在两个接近开关21之间安装有定位装置27；两个支撑座5的底部之间连接有横板，横板顶部靠近定位装置27的一端中部焊接有铁质的竖板24，竖板24设置在支撑座5与端部板22之间；横板靠近竖板24的端部一侧安装有向上倾斜设置的液压油缸23，液压油缸23的上部连接有导向块25。绞体6靠近步进电机8的一端安装有传动轮7，步进电机8的输出端与传动轮7连接。绞体6的内部沿长度方向均匀设置有若干个装载腔14，线盘安装在装载腔14的内部。定位装置27的内部转动连接有导轮28，且导轮28在定位装置27的内部朝向液压油缸23的一端，导轮28方便定位装置27与导向块25卡接，导向块25与定位装置27接触时导轮28能转动，减小摩擦力。导向块25的内部设置有卡槽，绞体6停止时，导轮28卡接在卡槽的内部，且横板的顶部靠近液压油缸23的一端顶部在端部板22的下方安装有制动器26，导向块25在液压油缸23的带动下向定位装置27移动，最终定位装置27内部的导轮28卡接在导向块25的内部，绞体6不能再转动，位置稳定。导向块25和制动器26能对绞体6进行双重定位，绞体6停止速度快，定位准确，停止后精度高，不会发生位移，能充分的保证线盘在取放时的精确性。绞体6和上盘机构2分别安装在底座1的顶部两端，支撑座5安装在底座1的端部侧面。该绞体定位机构使用的具体步骤包括：步骤一：新的线盘安装到绞体6内部的装载腔14后，步进电机8带动绞体6转动，将绞体6中的空线盘转动到朝向上盘机构2的一侧，并保持线盘处于垂直的本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于侧面上盘装置中的绞体定位机构，其特征在于，包括定位装置(27)和导向块(25)，定位装置(27)安装在绞体(6)的一端侧面，所述绞体(6)转动安装在两个支撑座(5)之间，一端支撑座(5)的一侧安装有步进电机(8)；/n绞体(6)的两端均安装有圆形的端部板(22)，远离步进电机(8)一端的端部板(22)靠近支撑座(5)的一侧均匀连接有若干个接近开关(21)，且端部板(22)的侧面在两个接近开关(21)之间安装有定位装置(27)；/n两个所述支撑座(5)的底部之间连接有横板，横板顶部靠近定位装置(27)的一端中部焊接有铁质的竖板(24)，竖板(24)设置在支撑座(5)与端部板(22)之间；横板靠近竖板(24)的端部一侧安装有向上倾斜设置的液压油缸(23)，液压油缸(23)的上部连接有导向块(25)。/n

【技术特征摘要】
1.一种用于侧面上盘装置中的绞体定位机构，其特征在于，包括定位装置(27)和导向块(25)，定位装置(27)安装在绞体(6)的一端侧面，所述绞体(6)转动安装在两个支撑座(5)之间，一端支撑座(5)的一侧安装有步进电机(8)；
绞体(6)的两端均安装有圆形的端部板(22)，远离步进电机(8)一端的端部板(22)靠近支撑座(5)的一侧均匀连接有若干个接近开关(21)，且端部板(22)的侧面在两个接近开关(21)之间安装有定位装置(27)；
两个所述支撑座(5)的底部之间连接有横板，横板顶部靠近定位装置(27)的一端中部焊接有铁质的竖板(24)，竖板(24)设置在支撑座(5)与端部板(22)之间；横板靠近竖板(24)的端部一侧安装有向上倾斜设置的液压油缸(23)，液压油缸(23)的上部连接有导向块(25)。


2.根据权利要求1所述的一种用于侧面上盘装置中的绞体定位机构，其特征在于，所述绞体(6)靠近步进电机(8)的一端安装有传动轮(7)，步进电机(8)的输出端与传动轮(7)连接。


3.根据权利要求1所述的一种用于侧面上盘装置中的绞体定位机构，其特征在于，所述绞体(6)的内部沿长度方向均匀设置有若干个装载腔(14)，线盘安装在装载腔(14)的内部。


4.根据权利要求1所述的一种用于侧面上盘装置中的绞体定位机构，其特征在于，所述定位装置(27)的内部转动连接有导轮(28)，且导轮(28)在定位装置(27)的内部朝向液压油缸(23)的一端。


5.根据权利要求1所述的一种用于侧面上盘装置中的绞体定位机构，其特征在于，所述导向块(25)的内部设...

【专利技术属性】
技术研发人员：岳光明，周章银，储彬，张志兵，李俊杰，
申请(专利权)人：合肥神马科技集团有限公司，
类型：发明
国别省市：安徽;34