一种棉纱换芯机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种棉纱换芯机，能够自动完成棉纱换芯功能，无需人工干预；本实用新型专利技术在两段输送装置之间交错布置中间输送装置，使物料过渡更加平稳；并且后段输送装置的速度高于前段输送装置，而中间输送装置的动力借用后段输送装置的动力，且与后段输送装置同速，在实现平稳过渡的同时将棉纱的间距拉开；本实用新型专利技术采用与棉纱数量一致的下压气缸和上顶气缸来实现换芯，大大降低了加工装配的难度，同时也避免了导向导杆容易卡死的问题，使设备运行稳定可靠。

【技术实现步骤摘要】
一种棉纱换芯机
本技术涉及纺织机械领域，尤其涉及一种棉纱换芯机。
技术介绍
棉纱的用途非常广泛，常见用于生产日常用品，例如床单、衣服、书包等。在棉纱的制作过程中，棉纱被缠绕在棉纱筒芯上，由于生产过程中棉纱缠绕过紧，不便于后续的染色工艺，所以需要将棉纱筒芯更换为直径较小的筒芯，这样棉纱变得松软后便于染色。目前换筒芯的方法是：工人利用工装夹具手动更换筒芯，且每次只能换一个筒芯，劳动强度极大、效率极低的同时安全性得不到保障。有文献提出了一种半自动棉纱换芯机，包括包括棉纱输送部件、棉纱筒芯输送部件、整体输送部件、换筒芯部件及成品输送部件。操作工人将棉纱筒和棉纱新筒芯分别放在棉纱筒输送带和棉纱筒芯输送带上，传送带将它们输送到到指定位置，然后棉纱输送部分气缸将五个棉纱筒顶起，此时整体输送部分的手指气缸将棉纱筒抓住，与此同时，机架上的漏斗下降到指定位置，棉纱新筒芯输送部分将需要更换的筒芯推入漏斗，新筒芯通过漏斗正好掉到待更换筒芯的棉纱筒的中心位置，然后漏斗整体上移，手指气缸沿着滑轨将棉纱筒以及新筒芯运送到指定位置。同时，手指气缸上的推杆将上一周期已经换好筒芯的棉纱筒推到成品输送带上，并输送到指定位置；随后，机架下面的保压气缸上升托住棉纱筒，手指气缸松开并后退，同时，保压气缸缓慢下移，使棉纱筒平稳的落到指定工位，压机开始工作，完成换壳动作，被挤出的旧筒芯则通过漏斗滑到指定位置。该技术的问题是：首先棉纱输送部分包括传送带V1、传送带V2、过渡支撑板，运行时棉纱通过过渡支撑板时易出现倾倒现象，影响设备运行的稳定性；其次新筒芯通过漏斗正好掉到待更换筒芯的棉纱筒的中心位置，这一过程经常出现对心不准的现象，必须停机处理，影响设备产能；再次在换筒芯部件中，多个棉纱采用一个气缸将筒芯压出，由于设备跨度大，气缸两边起导向的导杆容易卡死。因此，亟需一种棉纱换芯机解决现有的技术问题。
技术实现思路
本技术采用差速皮带的输送形式提高棉纱输送的稳定性，并采用新筒芯与棉纱同时输送的方式替换原有的筒芯通过漏斗掉落的方式，进一步提高设备的稳定性。本技术是通过以下技术方案予以实现的。一种棉纱换芯机，包括棉纱输送装置、顶起装置、横移夹持装置和筒芯更换装置，其中，所述棉纱输送装置包括前段输送装置、中间输送装置和后段输送装置；所述中间输送装置交错布置在所述前段输送装置和所述后段输送装置之间。所述后段输送装置包括后段从动轴；所述后段从动轴的一端固定安装有主动链轮；所述中间输送装置包括中间段主动轴；所述中间段主动轴的一端安装有从动链轮；所述从动链轮与所述主动链轮上套有链条。进一步地，所述后段输送装置的输送速度高于所述前段输送装置的输送速度。当后段输送装置运行时，所述后段从动轴转动；所述后段从动轴通过驱动主动链轮及链条来驱动从动链轮转动，所述从动链轮转动时带动中间段主动轴转动；所述中间段主动轴带动中间段输送带运动；这样将所述后段输送装置的动力传递给中间输送装置。所述前段输送装置，包括两根前段输送带；所述两根前段输送带与两根后段输送带对接且并排布置；所述中间段输送带设置在两根后段输送带和两根前段输送带之间。这样棉纱在从前段输送装置向后段输送装置输送时，中间输送装置起到过渡作用；由于所述中间输送装置与前段输送装置和后段输送装置交错布置；棉纱在过渡输送过程中，更加平稳。由于后段输送装置的输送速度高于前段输送装置的输送速度，棉纱在进入中间输送装置后被加速，使得棉纱之间的间距拉大，便于后续工序进行处理。进一步地，所述中间输送装置安装有用于将棉纱分组的前端阻挡装置；所述后段输送装置上固定安装有用于对每个棉纱进行初定位的后端阻挡装置。所述若干个棉纱为一组，由传感器进行计数，通过若干个棉纱后，前端阻挡装置将所述前段输送装置输送过来的棉纱阻挡住，避免干扰后续工序处理。同时，当棉纱输送至后段输送装置上时，所述后端阻挡装置分别阻挡住若干个棉纱，用于对每个棉纱进行初定位。所述顶起装置包括顶锥、顶锥安装板、顶起气缸和顶起导向单元；所述若干顶锥固定安装在顶锥安装板上；所述顶锥安装板中部与顶起气缸的输出端连接，两端与所述顶起导向单元固定。当所述后段输送装置上的后端阻挡装置将棉纱分别阻挡后，所述顶起装置中的顶锥将棉纱顶起，在顶起过程中，由于顶锥为锥形，可以对棉纱再一次进行精确定位，以确保后续工序正常运行。所述横移夹持装置，包括横移气缸、横移推板、夹持气缸、保持装置、横移导向装置；所述横移气缸固定安装在机架上；所述横移推板的中间位置固定安装在的横移气缸输出端；所述横移推板的两端与所述横移导向装置连接；所述横移导向装置在所述横向气缸将横移推板推出时起导向作用；所述与棉纱数量一致的若干个夹持气缸固定安装在所述横移推板上；所述夹持气缸为两端具有输出功能的气动元件；在所述夹持气缸的两输出端分别安装有夹板，所述夹持气缸的两个输出端收回时，所述夹板可夹住棉纱。所述保持装置，固定安装在所述横移推板上；所述保持装置包括保持支架和保持气缸；所述保持支架一端固定安装在所述保持气缸的输出端，另一端做成环状并设置在所述小筒芯上部空间；当所述夹持气缸通过夹板夹住棉纱后，所述保持气缸驱动保持支架下降套住所述小筒芯，防止所述小筒芯在横移过程中掉落。所述筒芯更换装置包括下压气缸、压台、上顶气缸和顶柱；所述下压气缸的输出端安装有压板；所述顶柱设置在所述压台下方并固定安装在所述上顶气缸的输出端；所述压台上加工有与棉纱数量一致的通孔。进一步地，所述筒芯更换装置包括踢筒气缸、转轴和踢筒杆；所述踢筒气缸尾部固定安装在所述压台上，输出端通过气缸座与转轴连接；所述转轴两端通过轴承座固定安装在所述压台上；所述踢筒杆固定安装在所述转轴上。所述横移夹持装置将棉纱放在所述压台上，并与通孔保持同心；所述下压气缸驱动所述压板向下运动将小筒芯向下压，所述小筒芯将所述大筒芯从棉纱中压出，从通孔下方下落，同时小筒芯进入棉纱内。为了让棉纱均匀的分布在小筒芯上，所述筒芯更换装置，还包括上顶安装板、上顶气缸和顶柱；所述顶柱设置在所述通孔下端；所述顶柱固定安装在所述上顶气缸的输出端；所述上顶气缸固定安装在所述上顶安装板上。当大筒芯从棉纱中压出并通过通孔下落时，落在了所述顶柱上；当大筒芯被完全压出时，所述上顶气缸驱动顶柱向上顶，此时下压气缸依然压住棉纱，所述压板上加工有孔，以避开小筒芯；所述顶柱上也加工有孔，以避开小筒芯；所述下压气缸和所述上顶气缸的力全部加在棉纱上，并保持s；使得棉纱发生横向变形，其中心孔变小，最终实现棉纱均匀的分布在所述小筒芯上。完成上述动作后，所述上顶气缸及下压气缸回撤；所述顶柱带着所述大筒芯下落；为了将所述大筒芯从所述顶柱上踢出，所述筒芯更换装置，还包括，踢筒气缸、转轴和踢筒杆；所述踢筒气缸尾部固定安装在所述压台上，输出端通过气缸座与转轴连接；所述转轴两端通过轴承座固定安装在所述压台上；所述转轴在轴承座上旋转；所述踢筒杆固定安装在所述转轴上。所述踢筒气缸驱动本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种棉纱换芯机，包括棉纱输送装置(1)、顶起装置(2)、横移夹持装置(3)和筒芯更换装置(4)；其特征在于，所述棉纱输送装置(1)包括前段输送装置(11)、中间输送装置(12)和后段输送装置(15)；所述中间输送装置(12)交错布置在所述前段输送装置(11)和所述后段输送装置(15)之间；所述筒芯更换装置(4)，包括与所述棉纱(105)数量一致的下压气缸(42)和上顶气缸(46)，以保证不会出现卡死现象。/n

【技术特征摘要】
1.一种棉纱换芯机，包括棉纱输送装置(1)、顶起装置(2)、横移夹持装置(3)和筒芯更换装置(4)；其特征在于，所述棉纱输送装置(1)包括前段输送装置(11)、中间输送装置(12)和后段输送装置(15)；所述中间输送装置(12)交错布置在所述前段输送装置(11)和所述后段输送装置(15)之间；所述筒芯更换装置(4)，包括与所述棉纱(105)数量一致的下压气缸(42)和上顶气缸(46)，以保证不会出现卡死现象。


2.根据权利要求1所述的一种棉纱换芯机，其特征在于，所述后段输送装置(15)包括后段从动轴(153)；所述后段从动轴(153)的一端固定安装有主动链轮(121)；所述中间输送装置(12)包括中间段主动轴(123)；所述中间段主动轴(123)的一端安装有从动链轮(122)；所述从动链轮(122)与所述主动链轮(121)上套有链条(126)。


3.根据权利要求1所述的一种棉纱换芯机，其特征在于，所述前段输送装置(11)包括若干根前段输送带(111)；所述中间输送装置(12)包括中间段输送带(125)；所述后段输送装置(15)包括若干根后段输送带(152)；所述前段输送带(111)与所述后段输送带(152)对接且对称布置在所述中间段输送带(125)两侧。


4.根据权利要求3所述的一种棉纱换芯机，其特征在于，所述后段输送装置(15)的输送速度高于所述前段输送装置(11)的输送速度。


5.根据权利要求1-4中任一项所述的一种棉纱换芯机，其特征在于，所述中间输送装置(12)安装有用于将棉纱(105)分组的前端阻挡装置(13)；所述后段输送装置(15)上固定安装有用于对每个棉纱(105)进行初定位的后端阻挡装置(14)。


6....

【专利技术属性】
技术研发人员：吴晓，袁志刚，张成俊，陈梓昶，李超凡，钱慧，吴喜春，
申请(专利权)人：武汉纺织大学，
类型：新型
国别省市：湖北;42