本发明专利技术公开了一种理料机，包括有机座及在机座上上下升降的理料部件，所述理料部件相对物料可以前后移动，其特征在于所述理料部件包括有横向设置的收料轴和送料轴，所述收料轴和送料轴配设有推料件。本发明专利技术的收料轴用于收集卷绕筒，纸管则套在送料轴上，由推料件将送料轴上的纸管送出，而且收料轴和送料轴可以根据收卷的位置进行移动，使送料轴和收料轴的位置与收卷位置对应，还可以将收集的卷绕筒统一堆放，省却了人工操作，降低了生产成本。
A material handling machine
【技术实现步骤摘要】
一种理料机
本专利技术涉及是一种理料机的改进专利技术，将完成收卷的卷绕筒进行收集并统一存放。
技术介绍
纸管可用于丝线、胶带等的收卷，卷绕后为卷绕筒，传统的卷绕机上卷绕筒采用人工换卷，即纸管完成收卷后，人工将收卷轴上的卷绕筒取下，再将纸管放在收卷轴上，取下的卷绕筒还要整理、统一摆放，人工操作不仅繁琐，而且人工成本较高。
技术实现思路
鉴于
技术介绍
中存在的技术问题，本专利技术所解决的技术问题旨在提供一种理料机，代替人工收料、放卷及整理，降低生产成本。为解决上述技术问题，本专利技术采用如下的技术方案：该种理料机，包括有机座及在机座上上下升降的理料部件，所述理料部件相对物料可以前后移动，其特征在于所述理料部件包括有横向设置的收料轴和送料轴，所述收料轴和送料轴配设有推料件。所述收料轴和送料轴安装在旋转座上，所述收料轴和送料轴以旋转座的旋转轴为中心对称设置，所述旋转轴横向设置。所述理料部件的侧方设有左右移动的滑座，所述推料件为推板，所述推板安装在滑座上。所述旋转座的旋转轴与驱动其转动旋转部件连接。所述推料件包括有推料套一和推料套二，所述推料套一和推料套二分别套设在收料轴和送料轴上，且所述推料套一和推料套二分别在收料轴和送料轴上前后移动。所述送料轴内设有螺杆，所述螺杆与电机连接，所述螺杆上套设有螺母，所述送料轴上开设有直线导槽，所述推料套二与螺母连接。所述理料部件安装在左右翻转的翻转座上。所述翻转座与驱动其翻转的翻转部件连接，所述翻转部件与驱动其在机座上左右移动的移动部件连接。所述收料轴和送料轴上安装有位置传感器或/和计数器，所述传感器和计数器与电气控制器连接。所述机座滑动设置在直线导轨上，所述直线导轨纵向设置。本专利技术的收料轴用于收集卷绕筒，空纸管则套在送料轴上，由推料件将送料轴上的纸管送出，而且收料轴和送料轴可以根据收卷的位置进行移动，使送料轴和收料轴的位置与收卷位置对应；还可以将收集的卷绕筒统一堆放，省却了人工操作，降低了生产成本。附图说明图1为本专利技术的实施例一的结构示意图一。图2为本专利技术的实施例一的结构示意图二。图3为本专利技术的实施例二的结构示意图。图4为本专利技术应用于卷绕筒收集线的示意图。具体实施方式下面结合附图描述本专利技术的实施方式及实施例的有关细节及工作原理。见附图，所述X轴方向为左右方向，也为横向，Y轴方向为前后方向，也为纵向，Z轴方向为上下方向，也为竖向。该种理料机，包括有机座6及在机座上上下升降的理料部件，理料部件在机座上升降可以采用气缸、丝杠机构等升降部件驱动；所述理料部件相对物料可以前后移动，这样理料部件可以相对物料可以上下、前后移动；所述物料指完成收卷的卷绕筒或纸管等，理料部件相对物料前后移动可以采用机座6前后移动实现，也可以采用理料部件在机座6上前后移动来实现，本实施例中采用机座6前后移动，所述机座6滑动设置在直线导轨22上，驱动机座移动的动力可以采用电机或气缸驱动，所述直线导轨22纵向设置，机座6在直线导轨上前后移动即实现理料部件相对物料前后移动；见附图4，直线导轨22可以安装在地面上，地面上还设有纵向设置的齿条25，所述机座的底部安装与齿条相匹配的齿轮27，所述齿轮与电机26连接，电机26转动，驱动齿轮27在齿条上移动，继而实现机座6沿直线导轨22前后移动；卷料机20和纸管存放区23设置在直线导轨的左侧，卷绕筒堆叠区24设置在直线导轨的右侧，当然根据生产厂家需求，卷料机20、纸管存放区23、卷绕筒堆叠区24的位置可以进行更改。所述理料部件包括有横向设置的收料轴1和送料轴2，所述收料轴1和送料轴2配设有推料件；当卷绕机20上的收卷轴21完成收卷时，所述收料轴1移动至该收卷轴21处，并与收卷轴21对应，此时卷绕机的机械手将卷绕筒推入收料轴1上，即卷绕筒套在收料轴上，收料轴1完成收集后，转由送料轴2移动至该收卷轴21处，并与收卷轴对应，此时推料件将送料轴2上的纸管推入收卷轴21上；而后再将收集的卷绕筒送至卷绕筒堆叠区24，若卷绕筒堆叠区与收卷机20在同一侧，那么通过机座6前后移动就可以将理料部件送至卷绕筒堆叠区24，若卷绕筒堆叠区在收卷机的另一侧，那么理料部件需要进行翻转，所述理料部件安装在左右翻转的翻转座5上，通过翻转座将朝左的收料轴1和送料轴2翻转至朝右，使收料轴朝向卷绕筒堆叠区24，即理料部件移动至卷绕筒堆叠区24，推料件将收料轴1上的卷绕筒推出，如此实现卷绕筒的统一堆叠。所述翻转座5与驱动其翻转的翻转部件连接，翻转部件可以采用旋转电机、旋转气缸等；若收料轴1和送料轴2与收卷轴21、卷绕筒堆叠区24及纸管存放区23的横向位置需要调节，那么理料部件可以进行横向位置移动，所述翻转部件与驱动其在机座上左右移动的移动部件连接，移动部件驱动翻转部件左右移动，即实现理料部件左右移动；所述移动部件同样可以采用气缸或丝杠机构，为了提高移动的稳定性，可以设置导向部件，导向部件可以采用直线导轨或导柱等，见附图1-3，升降部件和移动部件均采用丝杠机构，导向部件采用直线导轨，所述翻转部件安装在移动板11上，所述移动板在升降板10上左右移动，所述升降板相对机座上下移动，即直线导轨一19、螺杆一13横向安装在升降板10上，所述直线导轨二8、螺杆二7竖向安装在机座6上，所述移动板11与螺母一连接，且移动板11上安装有与直线导轨一19滑动配合的滑块一；所述升降板10与螺母二9连接，且升降板10上安装有与直线导轨二8滑动配合的滑块二；所述螺杆二7转动驱动升降板10升降，即带动理料部件升降，所述螺杆一13转动驱动移动板11左右移动，即带动理料部件左右移动。所述理料部件在横向移动时，为避免收料轴和送料轴与收卷轴等发生碰撞，所述收料轴和送料轴的端部安装有位置传感器，所述位置传感器、移动部件、升降部件、翻转部件均与电气控制器连接12。当位置传感器感应到收卷轴21时，电气控制器12发送指令给移动部件，令其停止运行；还可以在收料轴1和送料轴2设置计数器，所述计数器也与电气控制器连接，计数器可以监测收料轴1和送料轴2上的物料数量，比如收料轴上套设的卷绕筒达到设定的量时，电气控制器发送指令，令理料部件移动至卷绕筒堆叠区24进行卸料，当送料轴2上的纸管没有时，电气控制器令理料部件移动至纸管存放区23进行取料。收料轴和送料轴相对收卷轴转换时，可以选用不同的手段，本专利技术选用两个实施例进行描述。实施例一，见附图1和2，收料轴1和送料轴2之间具有间距，当收料轴1完成收料后，转换成送料轴2进行送纸管时，可以通过机座6前后移动来实现，同样可以采用理料部件在机座上前后移动来实现，所述理料部件在机座上的前后移动可以采用气缸或丝杠机构；所述推料件包括有推料套一3和推料套二4，所述推料套一和推料套二分别套设在收料轴1和送料轴2上，且所述推料套一和推料套二分别在收料轴和送料轴上前后移动，所述推料套一1和推料套二2的前后移动同样可以采用气缸或丝杠机构驱动，本实施例中，采用丝杠机构，即所述送料轴内设有螺杆，所述螺杆与电机本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种理料机，包括有机座及在机座上上下升降的理料部件，所述理料部件相对物料可以前后移动，其特征在于所述理料部件包括有横向设置的收料轴和送料轴，所述收料轴和送料轴配设有推料件。/n
【技术特征摘要】
1.一种理料机，包括有机座及在机座上上下升降的理料部件，所述理料部件相对物料可以前后移动，其特征在于所述理料部件包括有横向设置的收料轴和送料轴，所述收料轴和送料轴配设有推料件。
2.根据权利要求1所述的理料机，其特征在于所述收料轴和送料轴安装在旋转座上，所述收料轴和送料轴以旋转座的旋转轴为中心对称设置，所述旋转轴横向设置。
3.根据权利要求2所述的理料机，其特征在于所述理料部件的侧方设有左右移动的滑座，所述推料件为推板，所述推板安装在滑座上。
4.根据权利要求2所述的理料机，其特征在于所述旋转座的旋转轴与驱动其转动旋转部件连接。
5.根据权利要求1所述的理料机，其特征在于所述推料件包括有推料套一和推料套二，所述推料套一和推料套二分别套设在收料轴和送料轴上，且所述推料套一和推料套二...
【专利技术属性】
技术研发人员：叶克勤，叶纪练，林宣楷，
申请(专利权)人：浙江海派机械科技有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江;33
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