本实用新型专利技术公开了一种纽扣电池加料机构，包括有机械手及分料装置，其特征在于所述分料装置包括有料台及设置在料台上的置料架，所述料台上设有取料工位，所述取料工位设置在置料架的前方，所述置料架的前端具有出料口，所述置料架的后方设置有推送部件，所述推送部件包括有前后移动的推板。本实用新型专利技术通过推板将置料架上的托盘推入料台上的取料工位，而后通过机械手将取料工位的电池送至目标位置；本实用新型专利技术结构精简，不仅加工成本低，而且生产效率高，废品率低。
【技术实现步骤摘要】
一种纽扣电池加料机构
本技术涉及是一种加料机构的改进专利技术，特别涉及的是一种纽扣电池包装机的加料机构。
技术介绍
现有的纽扣电池包装机主要采用人工加料，即通过人工将纽扣电池逐一放入塑料泡壳内，人工加料不仅效率低，人工成本高，而且纽扣电池较小，加料时容易出现遗漏，跑电，废品率较高。
技术实现思路
鉴于
技术介绍
中存在的技术问题，本技术所解决的技术问题旨在提供一种纽扣电池加料机构，代替人工加料，提高工作效率，产品质量，降低生产成本。为解决上述技术问题，本技术采用如下的技术方案：该种纽扣电池加料机构，包括有机械手及分料装置，其特征在于所述分料装置包括有料台及设置在料台上的置料架，所述料台上设有取料工位，所述取料工位设置在置料架的前方，所述置料架的前端具有出料口，所述置料架的后方设置有推送部件，所述推送部件包括有前后移动的推板。所述料台上设有前挡板，所述料台上的取料工位至置料架之间设有导杆。所述置料架的侧封设有左右移动的托料板，所述置料架的底部设置有升降托板，所述升降托板在置料架的托料工位及出料工位之间升降，所述推板对应设置在与出料工位。所述取料工位的一侧设有排废部件，所述排废部件包括有左右移动的侧推板。所述取料工位的另一侧设有排废通道，所述排废通道斜向设置。所述置料架主要由四根立柱构成，所述立柱围成容纳腔。所述取料工位与置料架的出料口等高设置。本技术通过推板将置料架上的托盘推入料台上的取料工位，而后通过机械手将取料工位的电池送至目标位置；本技术结构精简，不仅加工成本低，而且生产效率高，废品率低。附图说明图1为本技术的结构示意图。图2为本技术分料装置的示意图。图3为本技术分料装置的左视图。图4为本技术沿A-A线方向的视图。具体实施方式下面结合附图描述本技术的实施方式及实施例的有关细节及工作原理。该种纽扣电池加料机构，包括有机械手1及分料装置3，所述机械手1为现有技术，能实现左右、前后及上下移动的部件，机械手的取料端为吸盘2；所述分料装置3包括有料台15及设置在料台上的置料架13，所述料台上设有取料工位12，所述取料工位设置在置料架13的前方，见附图，本实施例中所述置料架主要由四根立柱8构成，所述立柱8围成容纳腔，上方为加料口，操作人员可以从各个角度观察置料架内托盘的量，且便于加料，所述置料架13的前端具有出料口，所述置料架的后方设置有推送部件，所述推送部件包括有前后移动的推板10，所述推板的移动可以采用气缸驱动或丝杠机构驱动；见附图1，本技术设置在包装机的加料工位，纽扣电池存放在托盘6内，托盘上有排列整齐的料槽，每个料槽内放入一个纽扣电池，若干托盘6置于置料架13内，推板10向前移动，将置料架上的一托盘向前推送，托盘由前端的出料口排出进入料台上的取料工位12，而后推板13后退、复位，所述机械手1可以分多次将托盘内的电池取尽，也可以一次取尽，若一次取尽，所述机械手的取料端的吸盘2数量与托盘内的电池数量一致，机械手可以一次性将托盘内的电池取出；待机械手将取料工位的托盘内的电池都取出后，所述推板10则再次向前移动将下移托盘推入取料工位12，如此反复。所述料台15上设有前挡板5，推板将托盘向前推送时，直至托盘前端与前挡板接触，前挡板5对取料时的托盘的位置进行限定；所述料台15上的取料工位至置料架之间设有导杆9，导杆9之间的间距与托盘的宽度匹配，所述托盘沿导杆9向前移动，限定了托盘在料台上的左右位置，进一步限定了取料工位12，提高取料时托盘位置的精准度，从而提高机械手1取料及加料的精准度。所述取料工位12与置料架的出料口等高设置，若出料口的位置较高，则可以在料台上架设垫板，垫高取料工位的高度，使其与出料口等高，这样托盘从出料口被推出后水平进入取料工位12，托盘6移动更为平稳。为了确保每次分料仅一组托盘进入取料工位12，所述置料架13的侧方设有左右移动的托料板11，所述置料架的底部设置有升降托板14，所述升降托板在置料架的托料工位及出料工位之间升降，所述推板10对应设置在与出料工位，所述托料板11的位置高于托料工位的升降托板14的位置，所述升降托板14的升降以及托料板11的左右移动同样可以采用气缸或丝杠机构，所述置料架的左右两侧均设置了托料板11，托料板伸出则将托盘6托住，所述升降托板14上升至推料工位，此时托料板回缩，托盘置于升降托板上，而后，托料板11插入，将最后一个托盘上方的托盘托住，接着，升降托板14下移，升降托板上的最后一个托盘随之下移至出料工位，所述推板10向前移动将该托盘推入取料工位12，待推板复位后，升降托板再次上移至托料工位。所述取料工位的托盘取料后，可以将托盘转移，使取料工位保留空位，当然也可以通过下一托盘将该托盘顶出取料工位；若取料工位的前方设有前档板5，那么需要将取料工位的托盘转移，使其离开取料工位，可以通过人工取出，还可以通过排废部件将托盘转移；所述排废部件可以采用机械手，本实施例中，所述排废部件包括有左右移动的侧推板7，所述侧推板设置在取料工位一侧，由侧推板将托盘推出取料工位，所述取料工位的另一侧设有排废通道4，所述排废通道斜向设置，即托盘进入排废通道排出。本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种纽扣电池加料机构，包括有机械手及分料装置，其特征在于所述分料装置包括有料台及设置在料台上的置料架，所述料台上设有取料工位，所述取料工位设置在置料架的前方，所述置料架的前端具有出料口，所述置料架的后方设置有推送部件，所述推送部件包括有前后移动的推板。/n
【技术特征摘要】
1.一种纽扣电池加料机构，包括有机械手及分料装置，其特征在于所述分料装置包括有料台及设置在料台上的置料架，所述料台上设有取料工位，所述取料工位设置在置料架的前方，所述置料架的前端具有出料口，所述置料架的后方设置有推送部件，所述推送部件包括有前后移动的推板。
2.根据权利要求1所述纽扣电池加料机构，其特征在于所述料台上设有前挡板，所述料台上的取料工位至置料架之间设有导杆。
3.根据权利要求1所述纽扣电池加料机构，其特征在于所述置料架的侧封设有左右移动的托料板，所述置料架的底部设置有升降托板，所述升降托板在置料架的托料工...
【专利技术属性】
技术研发人员：叶克勤，叶纪练，林宣楷，
申请(专利权)人：浙江海派机械科技有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33
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