【技术实现步骤摘要】
一种自动码垛机的码垛方法
本专利技术涉及建筑板材生产
，尤其涉及一种自动码垛机的码垛方法。
技术介绍
在现有的矿棉板生产线中，板材成型、干燥后进行码垛的过程中，板材位置并不能完全对齐，在码垛或者位置对齐时，往往上下相邻的两块板材之间存在搓板现象。在实际操作中，为了防止搓板现象影响产品质量，需要专门的工作人员在码垛之前进行人工翻板，每隔一张板材进行一次翻板操作，人工劳动强度较大。另外，完成预定高度的板材码垛后，需要暂停或减缓板材码垛前的输送，等到将已码放完成的板材垛搬移且更换托板后，再次进行码放操作，往往导致板材堆积或者需要延长板材输送线，前者影响生产效率，无法实现完全连续化生产，后者则会导致生产线所占场地和设备投入的增加，导致生产成本增大。
技术实现思路
本专利技术旨在解决上面描述的问题。本专利技术的一个目的是提供一种解决以上问题中的任何一个的码垛方法。具体地，本专利技术提供能够无需翻板且能避免搓板现象、有效节约人工的自动化码垛方法。为解决上述技术问题，本专利技术提供了一种自动码垛机...
【技术保护点】
1.一种自动码垛机的码垛方法，其特征在于，所述码垛方法包括以下步骤：/n控制器(1)控制输送机构将板材输送至拨叉机构(3)上；/n所述控制器(1)控制所述拨叉机构(3)按照预定方向转动预定角度，将板材叠放至托板机构(2)上，然后控制所述拨叉机构(3)恢复原位；/n所述控制器(1)记录叠放次数加1，并控制所述托板机构(2)下降预设高度；/n所述控制器(1)判断叠放次数达到第一预设次数后，控制所述托板机构(2)将叠放好的板材移出并更换托板，同时所述控制器将叠放次数清零，然后重复上述步骤。/n
【技术特征摘要】
1.一种自动码垛机的码垛方法，其特征在于，所述码垛方法包括以下步骤：
控制器(1)控制输送机构将板材输送至拨叉机构(3)上；
所述控制器(1)控制所述拨叉机构(3)按照预定方向转动预定角度，将板材叠放至托板机构(2)上，然后控制所述拨叉机构(3)恢复原位；
所述控制器(1)记录叠放次数加1，并控制所述托板机构(2)下降预设高度；
所述控制器(1)判断叠放次数达到第一预设次数后，控制所述托板机构(2)将叠放好的板材移出并更换托板，同时所述控制器将叠放次数清零，然后重复上述步骤。
2.如权利要求1所述的码垛方法，其特征在于，所述控制所述托板机构(2)将叠放好的板材移出并更换托板包括：
所述控制器(1)控制所述托板机构(2)带动叠放好的板材下移预设深度，同时控制叉车机构(4)移动至所述拨叉机构(3)下方；所述预设深度大于所述叉车机构(4)的接板叉子(41)的高度；
当所述输送机构将板材输送至所述拨叉机构(3)上后，控制所述拨叉机构(3)按照预定方向转动预定角度，将板材叠放至所述叉车机构(4)上，控制器(1)记录叠放次数加1；然后控制所述拨叉机构(3)恢复原位，同时控制叉车机构(4)下降预设高度；
所述控制器(1)判断所述叉车机构(4)上的板材叠放次数达到第二预设次数后，控制所述托板机构(2)将更换的空托板搬移至所述拨叉机构(3)下方的第一预定位置，并控制所述叉车机构(4)撤离至第二预定位置，将叠放在所述叉车机构(4)上的板材落至所述空托板上。
3.如权利要求2所述的码垛方法，其特征在于，所述控制器(1)控制所述托板机构(2)带动叠放好的板材下移预设深度后还包括：
所述控制器(1)控制升降装置带动中转装置(21)下降预设深度，将叠放好的板材移至预设位置，然后更换空托板。
4.如权利要求2所述的码垛方法，其特征在于，所述控制所述叉车机构(4)撤离至第二预定位置包括：
所述控制器(1)控制驱动气缸(45)带动纵轨(42)和所述接板叉子(41)沿横轨(43)移动、控制...
【专利技术属性】
技术研发人员：畅慧朝，李永林，
申请(专利权)人：中建材创新科技研究院有限公司，
类型：发明
国别省市：北京;11
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