堆叠装置制造方法及图纸

本申请实施例提供一种堆叠装置，包括支架、升降机构和支撑板；升降机构具有滑动件和驱动件，滑动件可滑动地设置在支架的相对两侧，驱动件与滑动件连接，用于驱动滑动件进行升降运动；支撑板设置在支架的相对两侧且与滑动件转动连接，支撑板用于提升物体；其中，在支撑板顶部受力的情况下，支撑板处于水平状态；在支撑板底部受力的情况下，支撑板处于向上转动的状态。本申请实施例的支撑板由于底部受力时处于向上转动的状态，因此有物体从支架底部进入时，支撑板可使物体移动至支撑板的上方，实现与支撑板上方已有物体的堆叠。同时支撑板由于在顶部受力时处于水平状态，因此能够实现对位于支撑板上方的物体稳固支撑。

【技术实现步骤摘要】
堆叠装置
本申请涉及仓储
，尤其涉及一种堆叠装置。
技术介绍
现有的堆叠装置由于结构设计的不合理，因此很难实现将待堆叠物体自动与已堆叠货物进行叠放和稳固提升。降低了叠盘机的工作效率。部分旨在为权利要求书中陈述的本申请的实施例提供背景或上下文。此处的描述不因为包括在本部分中就承认是现有技术。
技术实现思路
本申请实施例提供一种堆叠装置，以解决或缓解现有技术中的一项或更多项技术问题。作为本申请实施例的一个方面，本申请实施例提供一种堆叠装置，包括：支架；升降机构，具有滑动件和驱动件，滑动件可滑动地设置在支架的相对两侧，驱动件与滑动件连接，用于驱动滑动件进行升降运动；支撑板，设置在支架的相对两侧且与滑动件转动连接，支撑板用于提升物体；其中，在支撑板顶部受力的情况下，支撑板处于水平状态；在支撑板底部受力的情况下，支撑板处于向上转动的状态。在一种实施方式中，还包括：调整板，设置在支架的相对两侧且与滑动件连接，调整板用于调整物体的位置。在一种实施方式中，调整板通过转动机构与滑动件转动连接，转动机构用于改变调整板的转动角度。在一种实施方式中，还包括：抬升板，设置在支架的底部相对两侧，用于在与支撑板底部接触时，使支撑板向上转动。在一种实施方式中，还包括：检测装置，设置在支架的底部，用于检测支架中是否存在搬运装置。在一种实施方式中，还包括：多个限位块，分别设置在支架的上部和下部，用于限制滑动件的升降运动范围。在一种实施方式中，还包括：控制单元，与升降机构电连接，用于控制升降机构的升降运动。在一种实施方式中，支架采用碳钢材料制成。本申请实施例采用上述技术方案可以实现有物体从支架底部进入时，支撑板可使物体移动至支撑板的上方，实现与支撑板上方已有物体的堆叠。同时能够实现对位于支撑板上方的物体稳固支撑。上述概述仅仅是为了说明书的目的，并不意图以任何方式进行限制。除上述描述的示意性的方面、实施方式和特征之外，通过参考附图和以下的详细描述，本申请进一步的方面、实施方式和特征将会是容易明白的。附图说明在附图中，除非另外规定，否则贯穿多个附图相同的附图标记表示相同或相似的部件或元素。这些附图不一定是按照比例绘制的。应该理解，这些附图仅描绘了根据本申请公开的一些实施方式，而不应将其视为是对本申请范围的限制。图1示出根据本申请实施例的堆叠装置的立体结构图。图2示出根据本申请实施例的堆叠装置的后视结构图。具体实施方式在下文中，仅简单地描述了某些示例性实施例。正如本领域技术人员可认识到的那样，在不脱离本申请的精神或范围的情况下，可通过各种不同方式修改所描述的实施例。因此，附图和描述被认为本质上是示例性的而非限制性的。图1示出根据本申请实施例的堆叠装置的结构图。如图1、图2所示，该堆叠装置包括支架1、升降机构2和支撑板3。升降机构，具有滑动件21和驱动件22。滑动件21可滑动地设置在支架1的相对两侧，驱动件22与滑动件21连接，用于驱动滑动件21进行升降运动。驱动件22可以采用现有技术中的任意机构，能够实现滑动件21的升降即可。例如，驱动件22可以采用带轮机构、液压升降机构、气压升降机构、曲柄连杆机构等。支撑板3，设置在支架1的相对两侧且与滑动件21转动连接，支撑板3用于提升物体。物体可以包括：货物、货架等。支撑板3的设置数量可以根据所需提升物体进行选择和适应性调整。例如，当物体较轻时，可在支架1的相对两侧分别设置一个支撑板3。当物体较重时，可在支架1的相对两侧分别间隔设置多个支撑板3，以提高支撑强度，保证物体被稳定支撑。其中，在支撑板3顶部受力的情况下，支撑板3处于水平状态。在支撑板3底部受力的情况下，支撑板3处于向上转动的状态。在一个示例中，当待堆叠物体送入到支架1中后，驱动件22带动滑动件21和支撑板3一同向下移动，当支撑板3的底部向下移动至与待堆叠物体接触后，支撑板3底部收到向上的推力，使得支撑板3向上翻转，从而使得待堆叠物体进入到支撑板3的上方并将已堆叠物体顶起。当待堆叠物体不与支撑板3的底部接触时，支撑板3复位至水平状态。然后驱动件22带动滑动件21和支撑板3一同向上移动，当支撑板3的顶部与待堆叠物体接触后，支撑待堆叠物体一同向上移动。在一个示例中，支撑板3可以通过转轴与滑动件21转动连接。在一个示例中，支撑板3与转轴之间可以设置有弹性件，以实现支撑板3在底部不受力时能够恢复成水平状态。在一个示例中，转轴上还可以设置有转动限位件，转动限位件用于限制支撑板3向下转动。当支撑板3向下转动时，支撑板3的一端会抵在转动限位件的底部，从而使得支撑板3无法继续向下转动。从而使得支撑板3能够在顶部受力时能够始终保持水平状态，实现对物体的稳固支撑。在一种实施方式中，还包括：调整板4，设置在支架1的相对两侧且与滑动件21连接，调整板用于调整物体的位置。需要说明的是，调整板的设置数量可以根据物体的尺寸进行调整。若物体尺寸较小，则可以在支架1的相对两侧分别设置一个调整板。当物体尺寸较大时，则可以在支架1的相对两侧分别间隔设置多个调整板。在一个示例中，调整板沿支架1的高度方向设置。从而能够眼物体的高度方向对物体整体的位置进行调整。两个调整板之间的区域为物体被限定的位置区域。需要说明的是，调整板的长度和宽度可以根据物体的尺寸进行调整。在此不做具体限定。在一种实施方式中，调整板通过转动机构与滑动件21转动连接，转动机构用于改变调整板的转动角度。从而实现通过调整相对设置的两个调整板之间的距离，将物体夹紧并能够稳固在支架1中。转动机构可以根据需要进行选择。例如，调整板可以与转轴、电机输出轴、齿轮等机构连接，实现调整板的转动。在一个示例中，调整板倾斜设置，且调整板的底端靠近支架1竖直方向的轴线，调整板4的顶端远离竖直方向的轴线。从而使得相对设置的两个调整板4之间形成渐扩的空间，保证物体进入两调整板4之间的区域后，相对设置的两个调整板4的底部能够起到一定支撑和夹紧物体的作用。从而辅助支撑板3将物体稳固的支撑。在一种实施方式中，还包括：抬升板5，设置在支架1的底部相对两侧，用于在与支撑板3底部接触时，使支撑板3向上转动。在一个示例中，当堆叠的多个物体需要从支架1运送出时，通过驱动件22带动滑动件21和支撑板3一同向下运动，当支撑板3的底部与抬升板5接触后，抬升板5会将支撑板3向上顶起，并使其始终保持竖直状态而不会复位至水平状态。从而使得被堆叠的各物体能够从各支撑板3中脱出并移动出支架1，而不会受到支撑板3的干涉。在一种实施方式中，还包括：检测装置6，设置在支架1的底部，用于检测支架1中是否存在搬运装置。当不存在搬运装置时，升降机构会带动支撑板3向下移动以将物体提升。当存在搬运装置时，升降机构不动作，避免升降机构在本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种堆叠装置，其特征在于，包括：/n支架；/n升降机构，具有滑动件和驱动件，所述滑动件可滑动地设置在所述支架的相对两侧，所述驱动件与所述滑动件连接，用于驱动所述滑动件进行升降运动；/n支撑板，设置在所述支架的相对两侧且与所述滑动件转动连接，所述支撑板用于提升物体；/n其中，在所述支撑板顶部受力的情况下，所述支撑板处于水平状态；在所述支撑板底部受力的情况下，所述支撑板处于向上转动的状态。/n

【技术特征摘要】
1.一种堆叠装置，其特征在于，包括：
支架；
升降机构，具有滑动件和驱动件，所述滑动件可滑动地设置在所述支架的相对两侧，所述驱动件与所述滑动件连接，用于驱动所述滑动件进行升降运动；
支撑板，设置在所述支架的相对两侧且与所述滑动件转动连接，所述支撑板用于提升物体；
其中，在所述支撑板顶部受力的情况下，所述支撑板处于水平状态；在所述支撑板底部受力的情况下，所述支撑板处于向上转动的状态。


2.根据权利要求1所述的堆叠装置，其特征在于，还包括：
调整板，设置在所述支架的相对两侧且与所述滑动件连接，所述调整板用于调整所述物体的位置。


3.根据权利要求2所述的堆叠装置，其特征在于，所述调整板通过转动机构与所述滑动件转动连接，所述转动机构用于改变所述调整板的转动角度。<...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄伟，刘莉，王欢欢，李国辉，
申请(专利权)人：上海快仓智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：上海;31