【技术实现步骤摘要】
一种免洗餐具计数及整摞摆放的双工位自动堆垛机
本技术涉及一种自动收集堆放装置,尤其涉及一种免洗餐具计数及整摞摆放的双工位自动堆垛机。
技术介绍
目前免洗餐具业界普遍性是将餐具收集后采用人工点算方式进行包装入袋前数量的标准,不同的包装入袋要求就要不同的点算方式,此方法的生产效率及准确数量常常无法完成排定的出货要求及品质检验标准,不利于生产。
技术实现思路
为解决上述问题,本技术提供如下技术方案:一种免洗餐具计数及整摞摆放的双工位自动堆垛机包括:机架底座;换线装置,所述换线装置设置在机架底座上;直线导轨,所述直线导轨安装在所述换线装置上;滚珠丝杆,所述滚珠丝杆安装在所述直线导轨之间;换线电机,所述换线电机设置在所述滚珠丝杆的一端,所述换线电机可转动所述滚珠丝杆;堆垛台,所述堆垛台安装在所述换线装置上,所述堆垛台可在所述换线装置上滑动;电机安装架,所述电机安装架设置在所述堆垛台的底板上;升降电机,所述升降电机安装在所述电机安装架上;升降机构,所述升降机构竖直安装在所述堆垛台上,所述升降机构可由所述升降电机控制;承接盘,所述承接盘安装在所述升降机构上,所述承接盘可随所述升降机构上下移动。进一步的,所述电机与所述升降电机可以顺时针和逆时针旋转以控制换线装置和所述升降机构往返运作。进一步的,所述承接盘上设置有圆孔,所述圆孔半径大于餐具底座直径小于餐具边沿直径。进一步的,所述承接盘上安装有重量感应装置,所述重量感应装置可以侦测所述承接盘接收的餐具数量,所述承接盘会根据侦测到的数量到达预定 ...
【技术保护点】
1.一种免洗餐具计数及整摞摆放的双工位自动堆垛机,其特征在于包括:机架底座(1);换线装置(13),所述换线装置(13)设置在机架底座(1)上;直线导轨(3),所述直线导轨(3)安装在所述换线装置(13)上;滚珠丝杆(2),所述滚珠丝杆(2)安装在所述直线导轨(3)之间;换线电机(12),所述换线电机(12)设置在所述滚珠丝杆(2)的一端,所述换线电机(12)可转动所述滚珠丝杆(2);堆垛台(14),所述堆垛台(14)安装在所述换线装置(13)上,所述堆垛台(14)可在所述换线装置(13)上滑动;电机安装架(5),所述电机安装架(5)设置在所述堆垛台(14)的底板上;升降电机(6),所述升降电机安装在所述电机安装架(5)上;升降机构(9),所述升降机构(9)竖直安装在所述堆垛台(14)上,所述升降机构(9)可由所述升降电机(6)控制;承接盘(8),所述承接盘(8)安装在所述升降机构(9)上,所述承接盘(8)可随所述升降机构(9)上下移动。/n
【技术特征摘要】
1.一种免洗餐具计数及整摞摆放的双工位自动堆垛机,其特征在于包括:机架底座(1);换线装置(13),所述换线装置(13)设置在机架底座(1)上;直线导轨(3),所述直线导轨(3)安装在所述换线装置(13)上;滚珠丝杆(2),所述滚珠丝杆(2)安装在所述直线导轨(3)之间;换线电机(12),所述换线电机(12)设置在所述滚珠丝杆(2)的一端,所述换线电机(12)可转动所述滚珠丝杆(2);堆垛台(14),所述堆垛台(14)安装在所述换线装置(13)上,所述堆垛台(14)可在所述换线装置(13)上滑动;电机安装架(5),所述电机安装架(5)设置在所述堆垛台(14)的底板上;升降电机(6),所述升降电机安装在所述电机安装架(5)上;升降机构(9),所述升降机构(9)竖直安装在所述堆垛台(14)上,所述升降机构(9)可由所述升降电机(6)控制;承接盘(8),所述承接盘(8)安装在所述升降机构(9)上,所述承接盘(8)可随所述升降机构(9)上下移动。
2.根据权利要求1所述的一种免洗餐具计数及整摞摆放的双工位自动堆垛机,其特征在于所述电机(12)与所述升降电机(6)可以顺时针和逆时针旋转...
【专利技术属性】
技术研发人员:余娟,张积勋,王发,肖春华,
申请(专利权)人:昆山圆环精密自动化设备有限公司,
类型:新型
国别省市:江苏;32
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