【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】搬运系统
本专利技术涉及搬运液晶面板等显示面板的搬运系统。
技术介绍
目前，已知有用于点亮检查液晶面板的检查装置(例如，参照专利文献1)。专利文献1中记载的检查装置被编入液晶显示器的制造系统的中途。该检查装置包括进行液晶面板点亮检查的检测器、将检查前的液晶面板朝向检测器搬运的搬入侧输送机、将由搬入侧输送机搬运来的液晶面板搬入到检测器的搬入机构、将检查后的液晶面板从检测器搬出的搬出机构以及搬运由搬出机构搬出的液晶面板的搬出侧输送机。现有技术文献专利文献专利文献1：日本专利特开2007－107973号公报
技术实现思路
专利技术所要解决的技术问题在编入了专利文献1中记载的检查装置的制造系统中，为了缩短制造系统的节拍时间，优选用于相对于检查装置搬入搬出液晶面板的时间短。因此，本专利技术的目的在于，提供一种搬运系统，所述搬运系统进行显示面板向检查显示面板的检查装置的搬入及显示面板从检查装置的搬出，其中，能够缩短用于相对于检查装置搬入搬出显示面板的时间。解决技...
【技术保护点】
1.一种搬运系统，进行显示面板向检查所述显示面板的检查装置的搬入及所述显示面板从所述检查装置的搬出，其特征在于，包括：/n供给侧托盘配置部，所述供给侧托盘配置部能够以堆叠成多层的状态配置收纳检查前的所述显示面板的托盘；第一排出侧托盘配置部，所述第一排出侧托盘配置部能够以堆叠成多层的状态配置收纳有通过所述检查装置的检查判断为正常的所述显示面板的所述托盘；第二排出侧托盘配置部，所述第二排出侧托盘配置部能够以堆叠成多层的状态配置收纳有通过所述检查装置的检查判断为异常的所述显示面板的所述托盘；空托盘配置部，所述空托盘配置部能够以堆叠成多层的状态配置空的所述托盘；面板搬运机器人，所述...
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】20170929 JP 2017-1898451.一种搬运系统，进行显示面板向检查所述显示面板的检查装置的搬入及所述显示面板从所述检查装置的搬出，其特征在于，包括：
供给侧托盘配置部，所述供给侧托盘配置部能够以堆叠成多层的状态配置收纳检查前的所述显示面板的托盘；第一排出侧托盘配置部，所述第一排出侧托盘配置部能够以堆叠成多层的状态配置收纳有通过所述检查装置的检查判断为正常的所述显示面板的所述托盘；第二排出侧托盘配置部，所述第二排出侧托盘配置部能够以堆叠成多层的状态配置收纳有通过所述检查装置的检查判断为异常的所述显示面板的所述托盘；空托盘配置部，所述空托盘配置部能够以堆叠成多层的状态配置空的所述托盘；面板搬运机器人，所述面板搬运机器人搬运所述显示面板；以及托盘搬运机器人，所述托盘搬运机器人搬运所述托盘，
所述面板搬运机器人将配置于所述供给侧托盘配置部的最上层的所述托盘中的所述显示面板搬运到所述检查装置，并且将检查后的所述显示面板从所述检查装置搬运到配置于所述第一排出侧托盘配置部的最上层的所述托盘中或配置于所述第二排出侧托盘配置部的最上层的所述托盘中，
当所述供给侧托盘配置部的最上层的所述托盘变为空时，所述托盘搬运机器人将变空的所述托盘从所述供给侧托盘配置部搬运并配置到所述空托盘配置部，当在所述第一排出侧托盘配置部的最上层的所述托盘中收纳了规定片数的所述显示面板时，所述托盘搬运机器人将空的所述托盘从所述空托盘配置部搬运到所述第一排出侧托盘配置部，并将其重叠于所述第一排出侧托盘配置部的最上层的所述托盘上，且当在所述第二排出侧托盘配置部的最上层的所述托盘中收纳了规定片数的所述显示面板时，所述托盘搬运机器人将空的所述托盘从所述空托盘配置部搬运到所述第二排出侧托盘配置部，并将其重叠于所述第二排出侧托盘配置部的最上层的所述托盘上。
2.根据权利要求1所述的搬运系统，其特征在于，
所述供给侧托盘配置部、所述第一排出侧托盘配置部、所述第二排出侧托盘配置部以及所述空托盘配置部排列成一列，所述空托盘配置部、所述供给侧托盘配置部、所述第一排出侧托盘配置部以及所述第二排出侧托盘配置部按该顺序排列。
3.根据权利要求2所述的搬运系统，其特征在于，
将所述空托盘配置部、所述供给侧托盘配置部、所述第一排出侧托盘配置部以及所述第二排出侧托盘配置部的排列方向设为左右方向，将与上下方向和左右方向正交的方向设为前后方向时，
所述面板搬运机器人配置于比所述空托盘配置部、所述供给侧托...
【专利技术属性】
技术研发人员：佐藤史朗，久保田昌辉，荒井正，
申请(专利权)人：日本电产三协株式会社，
类型：发明
国别省市：日本;JP
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