搬运系统技术方案

一种搬运系统(1)包括：托盘配置部(6)，其配置收纳有检查前的显示面板的托盘；托盘配置部(7)，其配置收纳有检查后的正常的显示面板的托盘；托盘配置部(8)，其配置收纳有检查后的异常的显示面板；托盘配置部(9)，其配置空的托盘；以及机器人(12)，其搬运托盘。当托盘配置部(6)的最上层的托盘变为空时，机器人(12)将托盘从托盘配置部(6)搬运到托盘配置部(9)，当托盘配置部(7、8)的最上层的托盘中收纳了规定片数的显示面板时，机器人(12)将托盘从托盘配置部(9)搬运到托盘配置部(7、8)，并将其重叠于托盘配置部(7、8)的最上层的托盘上。

Handling system

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】搬运系统
本专利技术涉及搬运液晶面板等显示面板的搬运系统。
技术介绍
目前，已知有用于点亮检查液晶面板的检查装置(例如，参照专利文献1)。专利文献1中记载的检查装置被编入液晶显示器的制造系统的中途。该检查装置包括进行液晶面板点亮检查的检测器、将检查前的液晶面板朝向检测器搬运的搬入侧输送机、将由搬入侧输送机搬运来的液晶面板搬入到检测器的搬入机构、将检查后的液晶面板从检测器搬出的搬出机构以及搬运由搬出机构搬出的液晶面板的搬出侧输送机。现有技术文献专利文献专利文献1：日本专利特开2007－107973号公报
技术实现思路
专利技术所要解决的技术问题在编入了专利文献1中记载的检查装置的制造系统中，为了缩短制造系统的节拍时间，优选用于相对于检查装置搬入搬出液晶面板的时间短。因此，本专利技术的目的在于，提供一种搬运系统，所述搬运系统进行显示面板向检查显示面板的检查装置的搬入及显示面板从检查装置的搬出，其中，能够缩短用于相对于检查装置搬入搬出显示面板的时间。解决技术问题所采用的技术方案为了解决上述技术问题，本专利技术提供一种搬运系统，进行显示面板向检查显示面板的检查装置的搬入及显示面板从检查装置的搬出，其特征在于，包括：供给侧托盘配置部，所述供给侧托盘配置部能够以堆叠成多层的状态配置收纳有检查前的显示面板的托盘；第一排出侧托盘配置部，所述第一排出侧托盘配置部能够以堆叠成多层的状态配置收纳有通过检查装置的检查判断为正常的显示面板的托盘；第二排出侧托盘配置部，所述第二排出侧托盘配置部能够以堆叠成多层的状态配置收纳有通过检查装置的检查判断为异常的显示面板的托盘；空托盘配置部，所述空托盘配置部能够以堆叠成多层的状态配置空的托盘；面板搬运机器人，所述面板搬运机器人搬运显示面板；以及托盘搬运机器人，所述托盘搬运机器人搬运托盘，面板搬运机器人将配置于供给侧托盘配置部的最上层的托盘中的显示面板搬运到检查装置，并且将检查后的显示面板从检查装置搬运到配置于第一排出侧托盘配置部的最上层的托盘中或配置于第二排出侧托盘配置部的最上层的托盘中，当供给侧托盘配置部的最上层的托盘变为空时，托盘搬运机器人将变为空的托盘从供给侧托盘配置部搬运并配置到空托盘配置部，当在第一排出侧托盘配置部的最上层的托盘中收纳了规定片数的显示面板时，托盘搬运机器人将空的托盘从空托盘配置部搬运到第一排出侧托盘配置部，并将其重叠于第一排出侧托盘配置部的最上层的托盘上，且当在第二排出侧托盘配置部的最上层的托盘中收纳了规定片数的显示面板时，托盘搬运机器人将空的托盘从空托盘配置部搬运到第二排出侧托盘配置部，并将其重叠于第二排出侧托盘配置部的最上层的托盘上。本专利技术的搬运系统包括供给侧托盘配置部、第一排出侧托盘配置部、第二排出侧托盘配置部、空托盘配置部以及搬运托盘的托盘搬运机器人。另外，在本专利技术中，当供给侧托盘配置部的最上层的托盘变为空时，托盘搬运机器人将变为空的托盘从供给侧托盘配置部搬运并配置到空托盘配置部，当在第一排出侧托盘配置部的最上层的托盘中收纳了规定片数的显示面板时，托盘搬运机器人将空的托盘从空托盘配置部搬运到第一排出侧托盘配置部，并将其重叠于第一排出侧托盘配置部的最上层的托盘上，并且，当在第二排出侧托盘配置部的最上层的托盘中收纳了规定片数的显示面板时，托盘搬运机器人将空的托盘从空托盘配置部搬运到第二排出侧托盘配置部，并将其重叠于第二排出侧托盘配置部的最上层的托盘上。因此，在本专利技术中，在供给侧托盘配置部的最上层的托盘变为空时，不需要将变为空的托盘取出到搬运系统的外部，以及在第一排出侧托盘配置部的最上层的托盘和第二排出侧托盘配置部的最上层的托盘中收纳了规定片数的显示面板时，能够不需要从搬运系统的外部向第一排出侧托盘配置部或第二排出侧托盘配置部供给空的托盘。即，在本专利技术中，在开始显示面板相对于检查装置的搬入搬出后，能够不需要将变为空的托盘取出到搬运系统的外部，或者从搬运系统的外部供给空的托盘的时间。另外，在本专利技术中，通过托盘搬运机器人，能够从供给侧托盘配置部自动向空托盘配置部搬运托盘，并且能够从空托盘配置部自动向第一排出侧托盘配置部、第二排出侧托盘配置部搬运托盘。因此，在本专利技术中，能够缩短用于相对于检查装置搬入搬出显示面板的时间。在本专利技术中，理想的是，供给侧托盘配置部、第一排出侧托盘配置部、第二排出侧托盘配置部以及空托盘配置部排列成一列，空托盘配置部、供给侧托盘配置部、第一排出侧托盘配置部以及第二排出侧托盘配置部按该顺序排列。通过这样构成，与将供给侧托盘配置部、第一排出侧托盘配置部、第二排出侧托盘配置部以及空托盘配置部随机配置的情况相比，能够缩短托盘搬运机器人搬运托盘的搬运时间。另外，通过这样构成，例如通过在第一排出侧托盘配置部的后侧配置进行显示面板的交接的检查装置的交接部，能够缩短从供给侧托盘配置部的托盘到检查装置的交接部的面板搬运机器人搬运显示面板的搬运距离、从检查装置的交接部到第一排出侧托盘配置部的面板搬运机器人搬运显示面板的搬运距离、从检查装置的交接部到第二排出侧托盘配置部的面板搬运机器人搬运显示面板的搬运距离的总的显示面板的搬运距离。因此，能够进一步缩短显示面板相对于检查装置的搬入搬出时间。在本专利技术中，理想的是，将空托盘配置部、供给侧托盘配置部、第一排出侧托盘配置部以及第二排出侧托盘配置部的排列方向设为左右方向，将与上下方向和左右方向正交的方向设为前后方向时，面板搬运机器人配置于比空托盘配置部、供给侧托盘配置部、第一排出侧托盘配置部以及第二排出侧托盘配置部更靠后侧的位置处，从前侧向供给侧托盘配置部供给堆垛的托盘，从第一排出侧托盘配置部及第二排出侧托盘配置部向前侧取出堆垛的托盘。通过这样构成，因为面板搬运机器人并未配置在供给侧托盘配置部的前侧，所以托盘向供给侧托盘配置部的供给操作变得容易。另外，通过这样构成，因为面板搬运机器人并未配置在第一排出侧托盘配置部及第二排出侧托盘配置部的前侧，所以托盘从第一排出侧托盘配置部的取出操作及托盘从第二排出侧托盘配置部的取出操作变得容易。在本专利技术中，理想的是，供给侧托盘配置部、第一排出侧托盘配置部、第二排出侧托盘配置部以及空托盘配置部包括使托盘升降的托盘升降机构。通过这样构成，能够将供给侧托盘配置部的最上层的托盘的上下方向的位置保持恒定、将第一排出侧托盘配置部的最上层的托盘的上下方向的位置保持恒定、将第二排出侧托盘配置部的最上层的托盘的上下方向的位置保持恒定、以及将空托盘配置部的最上层的托盘的上下方向的位置保持恒定。因此，与最上层的托盘的上下方向的位置根据所配置的托盘的层数而变动的情况相比，能够简化托盘搬运机器人的控制，并且能够简化面板搬运机器人的控制。在本专利技术中，理想的是，为了将配置于最上层的托盘和配置于从上数第二层的托盘分离，供给侧托盘配置部及空托盘配置部包括进入配置于最上层的托盘和配置于从上数第二层的托盘之间的可动销。通过这样构成，在从供给侧托盘配置部向空托盘配置部搬运托盘时，能够可靠地搬运仅变为空的最上层的一个托盘。另外，通过这样构成，在从空托盘配置部向第一排出本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种搬运系统，进行显示面板向检查所述显示面板的检查装置的搬入及所述显示面板从所述检查装置的搬出，其特征在于，包括：/n供给侧托盘配置部，所述供给侧托盘配置部能够以堆叠成多层的状态配置收纳检查前的所述显示面板的托盘；第一排出侧托盘配置部，所述第一排出侧托盘配置部能够以堆叠成多层的状态配置收纳有通过所述检查装置的检查判断为正常的所述显示面板的所述托盘；第二排出侧托盘配置部，所述第二排出侧托盘配置部能够以堆叠成多层的状态配置收纳有通过所述检查装置的检查判断为异常的所述显示面板的所述托盘；空托盘配置部，所述空托盘配置部能够以堆叠成多层的状态配置空的所述托盘；面板搬运机器人，所述面板搬运机器人搬运所述显示面板；以及托盘搬运机器人，所述托盘搬运机器人搬运所述托盘，/n所述面板搬运机器人将配置于所述供给侧托盘配置部的最上层的所述托盘中的所述显示面板搬运到所述检查装置，并且将检查后的所述显示面板从所述检查装置搬运到配置于所述第一排出侧托盘配置部的最上层的所述托盘中或配置于所述第二排出侧托盘配置部的最上层的所述托盘中，/n当所述供给侧托盘配置部的最上层的所述托盘变为空时，所述托盘搬运机器人将变空的所述托盘从所述供给侧托盘配置部搬运并配置到所述空托盘配置部，当在所述第一排出侧托盘配置部的最上层的所述托盘中收纳了规定片数的所述显示面板时，所述托盘搬运机器人将空的所述托盘从所述空托盘配置部搬运到所述第一排出侧托盘配置部，并将其重叠于所述第一排出侧托盘配置部的最上层的所述托盘上，且当在所述第二排出侧托盘配置部的最上层的所述托盘中收纳了规定片数的所述显示面板时，所述托盘搬运机器人将空的所述托盘从所述空托盘配置部搬运到所述第二排出侧托盘配置部，并将其重叠于所述第二排出侧托盘配置部的最上层的所述托盘上。/n...

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】20170929 JP 2017-1898451.一种搬运系统，进行显示面板向检查所述显示面板的检查装置的搬入及所述显示面板从所述检查装置的搬出，其特征在于，包括：
供给侧托盘配置部，所述供给侧托盘配置部能够以堆叠成多层的状态配置收纳检查前的所述显示面板的托盘；第一排出侧托盘配置部，所述第一排出侧托盘配置部能够以堆叠成多层的状态配置收纳有通过所述检查装置的检查判断为正常的所述显示面板的所述托盘；第二排出侧托盘配置部，所述第二排出侧托盘配置部能够以堆叠成多层的状态配置收纳有通过所述检查装置的检查判断为异常的所述显示面板的所述托盘；空托盘配置部，所述空托盘配置部能够以堆叠成多层的状态配置空的所述托盘；面板搬运机器人，所述面板搬运机器人搬运所述显示面板；以及托盘搬运机器人，所述托盘搬运机器人搬运所述托盘，
所述面板搬运机器人将配置于所述供给侧托盘配置部的最上层的所述托盘中的所述显示面板搬运到所述检查装置，并且将检查后的所述显示面板从所述检查装置搬运到配置于所述第一排出侧托盘配置部的最上层的所述托盘中或配置于所述第二排出侧托盘配置部的最上层的所述托盘中，
当所述供给侧托盘配置部的最上层的所述托盘变为空时，所述托盘搬运机器人将变空的所述托盘从所述供给侧托盘配置部搬运并配置到所述空托盘配置部，当在所述第一排出侧托盘配置部的最上层的所述托盘中收纳了规定片数的所述显示面板时，所述托盘搬运机器人将空的所述托盘从所述空托盘配置部搬运到所述第一排出侧托盘配置部，并将其重叠于所述第一排出侧托盘配置部的最上层的所述托盘上，且当在所述第二排出侧托盘配置部的最上层的所述托盘中收纳了规定片数的所述显示面板时，所述托盘搬运机器人将空的所述托盘从所述空托盘配置部搬运到所述第二排出侧托盘配置部，并将其重叠于所述第二排出侧托盘配置部的最上层的所述托盘上。


2.根据权利要求1所述的搬运系统，其特征在于，
所述供给侧托盘配置部、所述第一排出侧托盘配置部、所述第二排出侧托盘配置部以及所述空托盘配置部排列成一列，所述空托盘配置部、所述供给侧托盘配置部、所述第一排出侧托盘配置部以及所述第二排出侧托盘配置部按该顺序排列。


3.根据权利要求2所述的搬运系统，其特征在于，
将所述空托盘配置部、所述供给侧托盘配置部、所述第一排出侧托盘配置部以及所述第二排出侧托盘配置部的排列方向设为左右方向，将与上下方向和左右方向正交的方向设为前后方向时，
所述面板搬运机器人配置于比所述空托盘配置部、所述供给侧托...

【专利技术属性】
技术研发人员：佐藤史朗，久保田昌辉，荒井正，
申请(专利权)人：日本电产三协株式会社，
类型：发明
国别省市：日本;JP