【技术实现步骤摘要】
用于运行机动车的方法以及相应的机动车
本专利技术涉及一种用于运行机动车的方法,其中,该机动车具有转向系统,该转向系统用于借助于驱动器使机动车的至少一个车轮转向。本专利技术还涉及一种机动车。
技术介绍
由现有技术例如已知文献DE1020162008775A1。该文献公开了一种用于机动车的线控转向系统,其具有:在线控转向系统的正常运行中可彼此独立转向的至少两个车轮;至少两个转向执行器,它们相应分配给可转向的车轮中的一个车轮,并且设立成调节相应可转向的车轮的转向角;和与转向执行器在信号技术上连接的至少一个转向电子设备,其设立成基于转向命令单独操控转向执行器。为了提高具有这种线控转向系统的机动车的行驶安全性,提出,转向电子设备设立成探测转向执行器中的一个是否失灵,并且在探测到表征线控转向系统的紧急运行的转向执行器失灵的情况下,以一转向传动比操控至少一个其他的转向执行器,该转向传动比的直接性(Direktheit)不同于在正常运行中的转向传动比的直接性。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提出一种用于运行机动车的方 ...
【技术保护点】
1.一种用于运行机动车(1)的方法,所述机动车(1)具有转向系统(12),该转向系统用于借助于驱动器(13)使机动车(1)的至少一个车轮(3、4)转向,其特征在于,针对至少一个应对措施确定该应对措施发挥作用的时间段,该应对措施在转向系统(12)至少部分地失灵时限制对车辆乘员的危害;确定对转向系统(12)的工作能力存在影响的状态参量(T)并在时间上进行外推;计算出状态参量(T)超出限值(T
【技术特征摘要】
20181030 DE 102018218588.31.一种用于运行机动车(1)的方法,所述机动车(1)具有转向系统(12),该转向系统用于借助于驱动器(13)使机动车(1)的至少一个车轮(3、4)转向,其特征在于,针对至少一个应对措施确定该应对措施发挥作用的时间段,该应对措施在转向系统(12)至少部分地失灵时限制对车辆乘员的危害;确定对转向系统(12)的工作能力存在影响的状态参量(T)并在时间上进行外推;计算出状态参量(T)超出限值(T1)的时间点(t1),其中,如果时间点(t1)与所述时间段相比处在将来更为不遥远处,则引入应对措施。
2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,将温度、电压、电阻、行车道斜度或风速用作状态参量(T)。
3.根据上述权利要求中任一项所述的方法,其特征在于,所述应对措施为:使机动车(1)的速度降低——尤其是降至停止状态、切换到用于使至少一个车轮(3、4)转向的另一驱动器(14)或通知车辆乘员。
4.根据上述权利要求中任一项所述的方法,其特征在于,时间上在时间点(t1)之前,并且在确定时间点(t1)与所...
【专利技术属性】
技术研发人员:A·韦森贝格,M·雷德克尔,M·卡瑟梅耶,
申请(专利权)人:奥迪股份公司,
类型:发明
国别省市:德国;DE
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