车辆及其续航里程的获取方法、装置和设备制造方法及图纸

本发明专利技术提出一种车辆及其续航里程的获取方法、装置、设备和存储介质，其中，方法包括：获取车辆在当前时刻的电池包能量消耗率的测量值；基于当前时刻的测量值，通过滤波算法，获取车辆下一时刻的电池包能量消耗率的预测值；根据下一时刻的预测值和电池包的当前剩余能量，获取车辆的续航里程。由此，该方法通过卡尔曼滤波器对车辆下一时刻的电池包能量消耗率进行准确的预测，提高了计算车辆续驶里程的准确性。

Acquisition method, device and equipment of vehicle and its endurance mileage

【技术实现步骤摘要】
车辆及其续航里程的获取方法、装置和设备
本专利技术涉及车辆工程
，尤其涉及一种车辆及其续航里程的获取方法、装置和设备。
技术介绍
目前，电动车辆的普及率已经越来越高，而电动车辆的续航里程是整车控制系统中的重要控制内容，用户通过查看电动车辆显示的续航里程制定行驶计划，避免电动车辆在行驶途中因电量耗尽而抛锚。通常情况下，电动车辆的续航里程计算方法为，电池的剩余电量除以一段时间内的电池包能量消耗率。然而，这种基于历史一段时间的能量效率，具有一定的滞后性，使得计算出的电动车辆续航里程误差较大，为用户持续驾驶车辆行驶带来了风险。
技术实现思路
本专利技术旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本专利技术的第一个目的在于提出一种车辆续航里程的获取方法。该方法在计算出当前时刻电池包能量消耗率测量值后，通过卡尔曼滤波算法获取到下一时刻电池包能量消耗率预测值，然后根据该下一时刻的预测值计算车辆续驶里程，提高了计算车辆续驶里程的准确性和可靠性，为用户持续驾驶车辆行驶带来了便利。本专利技术的第二个目的在于提出一种车辆续航里程的获取装置。本专利技术的第三个目的在于提出一种车辆。本专利技术的第四个目的在于提出一种控制器。本专利技术的第五个目的在于提出一种电子设备。本专利技术的第六个目的在于提出一种非临时性计算机可读存储介质。为达上述目的，本专利技术第一方面实施例提出了一种车载终端的数据补发方法，包括以下步骤：获取车辆在当前时刻的电池包能量消耗率的测量值；基于当前时刻的测量值，通过滤波算法获取车辆下一时刻的电池包能量消耗率的预测值；根据下一时刻的预测值和电池包的当前剩余能量，获取车辆的续航里程并显示。本专利技术实施例的车辆续航里程的获取方法，首先获取车辆在当前时刻的电池包能量消耗率的测量值，然后基于当前时刻的测量值，通过滤波算法，获取车辆下一时刻的电池包能量消耗率的预测值，最后根据下一时刻的预测值和电池包的当前剩余能量，获取车辆的续航里程。由此，该方法通过卡尔曼滤波器对车辆下一时刻的电池包能量消耗率进行准确的预测，由于下一时刻的电池包能量消耗率预测值是基于当前时刻的测量值和卡尔曼滤波器迭代获取到的，使得下一时刻的预测值的准确性较高，从而根据该下一时刻的预测值计算出车辆续驶里程的准确性和可靠性较高，为用户持续驾驶车辆行驶带来了便利。另外，根据本专利技术上述实施例的车辆续航里程的获取方法，还可以具有如下附加的技术特征：在本专利技术一个实施例中，基于当前时刻的所述测量值，通过滤波算法获取下一时刻的所述电池包能量消耗率的预测值，包括：将当前时刻的所述测量值与卡尔曼滤波器当前时刻的第一高斯分布做差值，得到当前时刻的所述电池包能量消耗率的真实值；其中，所述第一高斯分布为满足测量噪声方差的高斯分布；将当前时刻的所述真实值与所述卡尔曼滤波器当前时刻的第二高斯分布做和值，得到下一时刻的所述电池包能量消耗率的真实值；其中，所述第二高斯分布为满足过程噪声方差的高斯分布；将下一时刻的所述真实值与所述卡尔曼滤波器下一时刻的所述第一高斯分布做和值，得到下一时刻的所述电池包能量消耗率的测量值；获取下一时刻的所述测量值与当前时刻的所述电池包能量消耗率的预测值之间的偏差值，基于所述偏差值和所述卡尔曼滤波器当前时刻的卡尔曼增益，获取车辆下一时刻的所述预测值。在本专利技术一个实施例中，车辆续航里程的获取方法，还包括：从预设的电池包能量消耗率的初始预测值和初始偏差值开始，根据所述卡尔曼滤波器的初始卡尔曼增益，迭代获取当前时刻的所述预测值。在本专利技术一个实施例中，获取所述车辆的续航里程并显示之后，还包括：判断所述续航里程是否小于或者等于预设的里程阈值，如果所述续航里程小于或者等于所述里程阈值，进行充电站定位，获取所述车辆与所述充电站之间的距离，选取所述距离小于所述里程阈值且所述距离最近的充电站作为目标充电站，以所述目标充电站作为目的地进行导航。为了实现上述目的，本专利技术第二方面实施例提出了一种车辆续航里程的获取装置，包括：第一获取模块，用于获取车辆在当前时刻的电池包能量消耗率的测量值；第二获取模块，用于基于当前时刻的所述测量值，通过滤波算法获取所述车辆下一时刻的电池包能量消耗率的预测值；第三获取模块，用于根据下一时刻的所述预测值和电池包当前剩余能量，获取所述车辆的续航里程并显示。本专利技术实施例的车辆续航里程的获取装置，首先获取车辆在当前时刻的电池包能量消耗率的测量值，然后基于当前时刻的测量值，通过滤波算法，获取车辆下一时刻的电池包能量消耗率的预测值，最后根据下一时刻的预测值和电池包当前剩余能量，获取车辆的续航里程。由此，该装置通过卡尔曼滤波器对车辆下一时刻的电池包能量消耗率进行准确的预测，由于下一时刻的电池包能量消耗率预测值是基于当前时刻的测量值和卡尔曼滤波器迭代获取到的，使得下一时刻的预测值的准确性较高，从而根据该下一时刻的预测值计算出车辆续驶里程的准确性和可靠性较高，为用户持续驾驶车辆行驶带来了便利。在本专利技术一个实施例中，第二获取模块，具体用于：将当前时刻的所述测量值与卡尔曼滤波器当前时刻的第一高斯分布做差值，得到当前时刻的所述电池包能量消耗率的真实值；其中，所述第一高斯分布为满足测量噪声方差的高斯分布；将当前时刻的所述真实值与所述卡尔曼滤波器当前时刻的第二高斯分布做和值，得到下一时刻的所述电池包能量消耗率的真实值；其中，所述第二高斯分布为满足过程噪声方差的高斯分布；将下一时刻的所述真实值与所述卡尔曼滤波器下一时刻的所述第一高斯分布做和值，得到下一时刻的所述电池包能量消耗率的测量值；获取下一时刻的所述测量值与当前时刻的所述电池包能量消耗率的预测值之间的偏差值，基于所述偏差值和所述卡尔曼滤波器当前时刻的卡尔曼增益，获取下一时刻的所述预测值。在本专利技术一个实施例中，第二获取模块，进一步用于：在获取下一时刻的所述测量值与当前时刻的所述预测值之间的偏差值之前，从预设的电池包能量消耗率的初始预测值和初始偏差值开始，根据所述卡尔曼滤波器的初始卡尔曼增益，获取当前时刻的所述预测值。在本专利技术一个实施例中，车辆续航里程的获取装置，还包括：导航模块，用于在获取所述续航里程之后，判断所述续航里程是否小于或者等于预设的里程阈值，如果所述续航里程小于或者等于所述里程阈值，进行充电站定位，获取所述车辆与所述充电站之间的距离，选取所述距离小于所述里程阈值且所述距离最近的充电站作为目标充电站，以所述目标充电站作为目的地进行导航。为了实现上述目的，本专利技术第三方面实施例提出了一种车辆，包括如上述实施例所述的车辆续航里程的获取装置。为了实现上述目的，本专利技术第四方面实施例提出了一种控制器，包括如上述实施例所述的车辆续航里程的获取装置。为了实现上述目的，本专利技术第五方面实施例提出了一种电子设备，包括存储器、处理器；其中，所述处理器通过读取所述存储器中存储的可执行程序代码来运行与所述可执行程序代码对应的程序，以用于实现如上述实施例所述的车辆续航里程的获取方法。...

【技术保护点】
1.一种车辆续航里程的获取方法，其特征在于，包括以下步骤：/n获取车辆在当前时刻的电池包能量消耗率的测量值；/n基于当前时刻的所述测量值，通过滤波算法获取所述车辆下一时刻的所述电池包能量消耗率的预测值；/n根据下一时刻的所述预测值和所述电池包的当前剩余能量，获取所述车辆的续航里程。/n

【技术特征摘要】
1.一种车辆续航里程的获取方法，其特征在于，包括以下步骤：
获取车辆在当前时刻的电池包能量消耗率的测量值；
基于当前时刻的所述测量值，通过滤波算法获取所述车辆下一时刻的所述电池包能量消耗率的预测值；
根据下一时刻的所述预测值和所述电池包的当前剩余能量，获取所述车辆的续航里程。


2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于当前时刻的所述测量值，通过滤波算法获取所述车辆下一时刻的所述电池包能量消耗率的预测值，包括：
将当前时刻的所述测量值与卡尔曼滤波器当前时刻的第一高斯分布做差值，得到当前时刻的所述电池包能量消耗率的真实值；其中，所述第一高斯分布为满足测量噪声方差的高斯分布；
将当前时刻的所述真实值与所述卡尔曼滤波器当前时刻的第二高斯分布做和值，得到下一时刻的所述电池包能量消耗率的真实值；其中，所述第二高斯分布为满足过程噪声方差的高斯分布；
将下一时刻的所述真实值与所述卡尔曼滤波器下一时刻的所述第一高斯分布做和值，得到下一时刻的所述电池包能量消耗率的测量值；
获取下一时刻的所述测量值与当前时刻的所述电池包能量消耗率的预测值之间的偏差值，基于所述偏差值和所述卡尔曼滤波器当前时刻的卡尔曼增益，获取车辆下一时刻的所述预测值。


3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述获取下一时刻的所述测量值与当前时刻的所述电池包能量消耗率的预测值之间的偏差值之前，还包括：
从预设的电池包能量消耗率的初始预测值和初始偏差值开始，根据所述卡尔曼滤波器的初始卡尔曼增益，获取当前时刻的所述预测值。


4.根据权利要求1-3任一项所述的方法，其特征在于，所述获取所述车辆的续航里程之后，还包括：
判断所述续航里程是否小于或者等于预设的里程阈值，如果所述续航里程小于或者等于所述里程阈值，进行充电站定位，获取所述车辆与所述充电站之间的距离，选取所述距离小于所述里程阈值且所述距离最近的充电站作为目标充电站，以所述目标充电站作为目的地进行导航。


5.一种车辆续航里程的获取装置，其特征在于，包括：
第一获取模块，用于获取车辆在...

【专利技术属性】
技术研发人员：孔令安，
申请(专利权)人：宝沃汽车中国有限公司，
类型：发明
国别省市：北京;11