【技术实现步骤摘要】
汽车检修用多规格夹取机械手的工作方法
本专利技术涉及机械自动化
，尤其是涉及汽车检修用多规格夹取机械手的工作方法。
技术介绍
在现代制造业中，对于高速运转的流液线来讲，大量的产业机器人和一些简单的机械手臂便被应用到生产中，来替代工人从事重复性的工作，而在汽车维修中，机械手可进行简单的承重、搬运工作，如对汽车发动机、机架等较重部件的搬运，对机箱、发动机内部的检修，机械手均能给汽车检修工作带来较大便利，特别是发动机的检修和清洗，机械手可极大地减轻维修人员的工作。专利一，中国专利号为CN201920797276.5公开了一种汽车检修用机械手，涉及机械手
，具体包括驱动机构本体，所述驱动机构本体内安装的气缸作为夹持机构的动力源，气缸的输出端伸出驱动机构本体的端面并连接有固定块，而固定块的上下两端均通过转轴转动连接连杆的一端，且两个连杆的另一端倾斜延伸形成用以夹持部件的开口，同时在两个连杆的表面中部均通过转轴转动连接支撑杆的一端，而两个支撑杆的另一端分别连接对应的固定板表面，而两个固定板分别连接驱动机构本体的对应表...
【技术保护点】
1.汽车检修用多规格夹取机械手的工作方法，所述工作方法具体如下：先将一号机械头和机械臂进行连接固定，将机械臂中的连接装置插入一号机械头的连接头中，将匹配的槽口和凸块卡合，打开控制开关，第一电磁铁启动，将一号机械头和机械臂连接起来，接着，机械臂控制一号机械头伸入汽车内部，根据不同车系发动机的形状大小，气缸控制一号机械头打开合适张角，从而对发动机进行夹取和抬升，而充气管套在法嘴表面且旋转锁紧保证不会漏气，再打开气泵，气泵通过充气管和法嘴对气囊进行充气，而由于气囊处于卡环之间，膨胀后的气囊中部被限制于卡环之间，气囊两端膨胀变大直至直径超过中部卡环的内径，从而使得气囊被固定于卡环中...
【技术特征摘要】
1.汽车检修用多规格夹取机械手的工作方法，所述工作方法具体如下：先将一号机械头和机械臂进行连接固定，将机械臂中的连接装置插入一号机械头的连接头中，将匹配的槽口和凸块卡合，打开控制开关，第一电磁铁启动，将一号机械头和机械臂连接起来，接着，机械臂控制一号机械头伸入汽车内部，根据不同车系发动机的形状大小，气缸控制一号机械头打开合适张角，从而对发动机进行夹取和抬升，而充气管套在法嘴表面且旋转锁紧保证不会漏气，再打开气泵，气泵通过充气管和法嘴对气囊进行充气，而由于气囊处于卡环之间，膨胀后的气囊中部被限制于卡环之间，气囊两端膨胀变大直至直径超过中部卡环的内径，从而使得气囊被固定于卡环中，并将卡环和活动夹板、固定夹板的底端包覆于气囊中，避免硬质夹具对车辆外壳造成磨伤，对车内精密部件造成硬性碰撞，从而将发动机移出车外。
2.汽车检修用多规格夹取机械手的工作方法，所述工作方法具体如下：在对发动机积碳进行清理时，在使用一号机械头将发动机移至车...
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