【技术实现步骤摘要】
一种机器人夹具抓手
本技术涉及机器人抓手
，具体为一种机器人夹具抓手。
技术介绍
随着现代社会科学技术的飞速发展，机器人在生活生产中的应用愈发普遍开来，各种行业都应用了机器人进行作业，部分高危岗位运用机器人进行作业不仅能够保障人员的安全，同时还能够更加高效率的完成工作，随着机器人的普遍应用，机器人夹具抓手也随之普遍应用，现有的机器人抓手中，结构设计较为简单，对于物体的抓取局限性较大，由于机器人抓手的不灵活性，导致机器人对指定物品进行抓取，当含有较小的物质时，一般的机械抓手不能够很好的进行抓取，抓取效率不高，抓取局限性较大，较小的工件可能需要特有的机械抓手才能够对其进行抓取，多台机械抓手同时操作，不仅转换繁琐，而且成本较高，整体经济性与实用性普遍不高，因此对于现有机器人夹具抓手的改进，设计一种新型机器人夹具抓手以改变上述技术缺陷，提高整体机器人夹具抓手的实用性，显得尤为重要。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种机器人夹具抓手，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方...
【技术保护点】
1.一种机器人夹具抓手，包括第一支架（1）和第二支架（2），其特征在于：所述第一支架（1）的内部安装有第一手指气缸（3），所述第一手指气缸（3）的驱动端分别安装有第一机械手（4）和第二机械手（5），所述第一机械手（4）和第二机械手（5）的内部均安装有第二手指气缸（6），所述第二手指气缸（6）的驱动端安装有第一机械手指（7），所述第一支架（1）的右侧壁与第二支架（2）的左侧壁均安装有第一法兰盘（8），所述第一法兰盘（8）之间通过第一连接管（9）连接，所述第一连接管（9）的中部连接有第二连接管（10），所述第二连接管（10）的另一端安装有第二法兰盘（11），所述第二支架（2）的...
【技术特征摘要】
1.一种机器人夹具抓手，包括第一支架（1）和第二支架（2），其特征在于：所述第一支架（1）的内部安装有第一手指气缸（3），所述第一手指气缸（3）的驱动端分别安装有第一机械手（4）和第二机械手（5），所述第一机械手（4）和第二机械手（5）的内部均安装有第二手指气缸（6），所述第二手指气缸（6）的驱动端安装有第一机械手指（7），所述第一支架（1）的右侧壁与第二支架（2）的左侧壁均安装有第一法兰盘（8），所述第一法兰盘（8）之间通过第一连接管（9）连接，所述第一连接管（9）的中部连接有第二连接管（10），所述第二连接管（10）的另一端安装有第二法兰盘（11），所述第二支架（2）的内部安装有第三手指气缸（12），所述第三手指气缸（12）的驱动端分别安装有第三机械手（13）和第四机械手（14），所述第三机械手（13）和第四机械手（14）的内部均安装有第四手指气缸（15），所述第四手指气缸（15）的驱动端安装有第二机械手指（16）。
2.根据权利要求1所述的一种机器人夹具抓手，其特征在于：所述第一手指气缸（3）和第三手指气缸（12）的结构相同，所述第一...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘碧波，周海强，赵建廷，
申请(专利权)人：山东中实智能装备有限公司，
类型：新型
国别省市：山东;37
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