一种举升装置以及移动机器人制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开一种举升装置以及移动机器人，包括安装底板、举升模块和外壳；举升模块包括电动推杆、推杆组件、限位机构、楔形举升件，电动推杆与推杆组件连接，限位机构与推杆组件连接，限位机构设置滑槽，楔形举升件设置导向面，固定于两端的销轴穿过滑槽，使限位机构与楔形举升件滑动连接，楔形举升件与外壳连接，安装底板与外壳滑动连接，电动推杆通过往复运动带动推杆组件向左或向右运动，通过限位机构带动楔形举升件向上或向下运动，从而实现外壳的举升。本装置通过设置限位机构、楔形举升件及导向装置等，可以降低举升装置的高度，保护电动推杆。本装置通过移动机器人下发指令控制电控系统，控制外壳的上升及下降，实现物料从移动机器人和平台之间的转移，实现物料的自动运输。

A lifting device and mobile robot

【技术实现步骤摘要】
一种举升装置以及移动机器人
本技术属于自动搬运
，更具体地，涉及一种举升装置以及移动机器人。
技术介绍
在工厂物流自动运输领域，通过将待运输物料放置于移动机器人上，通过移动机器人自动转运至目的点，实现全自动运输作业。目前，移动机器人可采用举升方式，将待转物料从平台上转移到移动机器人上以及将物料从移动机器人上转移至平台上，而且移动机器人与相应举升装置通常为一体式设计，常见的举升装置一般采用电动推杆垂直或倾斜安装方式，通过电动推杆对待转物料施加力，存在结构复杂、装置体积较大的缺陷，且待转物料由于重力作用对电动推杆施加的反作用力容易使电动推杆受损，不利于装置的长期有效使用。有鉴于此，特提出本技术。
技术实现思路
针对现有技术中存在的问题，本技术的目的是提供一种举升装置以及移动机器人，该技术可以降低举升装置的高度，保护电动推杆。本技术的目的采用如下技术方案实现：包括安装底板、举升模块和外壳；所述举升模块与安装底板连接，所述举升模块设置为左右对称的2个，每个举升模块包括电动推杆、推杆组件、限位机构、楔形举升件，所述电动推杆与所述推杆组件连接，所述限位机构与推杆组件连接，所述限位机构设置滑槽，所述楔形举升件设置导向面，通过销轴穿过所述滑槽，使所述限位机构与所述楔形举升件滑动连接，所述楔形举升件与外壳连接，所述安装底板与外壳滑动连接，所述电动推杆通过往复运动带动推杆组件向左或向右运动，通过限位机构带动楔形举升件向上或向下运动，从而实现外壳的举升。进一步地，还包括尾端安装架，与所述安装底板连接，所述电动推杆与尾端安装架连接，水平安装。进一步地，还包括左右对称的2组导向装置安装在底板上，分别与左、右推杆组件连接，共同为推杆组件进行导向。进一步地，导向装置包括导轨和滑块。进一步地，还包括电控系统，通过电控系统控制电动推杆的往复运动。进一步地，还包括电源模块，所述电源模块给所述电动推杆提供适用的输入电压。进一步地，还包括指示灯，用于显示电源状态。相应地，还提出了一种移动机器人，包括移动机器人车体和如上所述的举升装置，所述移动机器人车体的车体顶板与所述举升装置的安装底板连接，所述移动机器人的电源模块与所述举升装置的电源模块线缆连接，所述移动机器人的电控系统与所述举升装置的电控系统线缆连接。与现有技术相比，本技术具有如下有益效果：（1）本技术的举升装置，通过将电动推杆平行安装于底板上，能有效的降低举升装置的高度，设置推杆组件以及带滑坡的限位机构以及楔形举升件，通过电动推杆的往复运动带动推杆组件左右运动，从而带动楔形举升件上下运动，能将待转物料的垂直力转换为水平力，从而避免电动推杆直接受物料的压力，保护了电动推杆。（2）本技术设置了两组带有导向面的楔形顶升件，带有导向面的楔形顶升件分别通过销轴与设置在带有滑槽的限位机构连接，确保物料车完全顶起及回落，保证自动牵引运输的安全。（3）本技术设置了共6组导向装置，解决了与外壳连接的楔形顶升件运动过程中导致受力的不均衡，进而导致推杆组件受力不均，并导致电动推杆故障或损坏的问题。附图说明图1为本技术的一种举升装置以及移动机器人的结构示意图；图2为本技术的举升装置的结构示意图；图3为本技术的举升装置的推杆组件的结构示意图；图4为本技术的举升装置的导向装置的结构示意图；图5为本技术的楔形举升件的示意图。图中：1.移动机器人、2.举升装置、21.外壳、22.指示灯、23.举升模块、24.导向装置、25.楔形举升件、26.安装底板、27.电控系统、28.电源模块、231.推杆组件、232.活塞、233.电动推杆、234.尾端安装架、235.限位机构、241.导轨、242.滑块、251.销轴。具体实施方式以下结合附图和具体实施例对本技术作进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。应当说明的是，本申请中所述的“连接”和用于表达“连接”的词语，如“线缆连接”、“滑动连接”等，既包括某一部件与另一部件直接连接，也包括某一部件通过其他部件与另一部件相连接，且不仅限于“线缆连接”“滑动连接”等方式。需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用属于“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、部件或者模块、组件和/或它们的组合。需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。为了便于描述，在这里可以使用空间相对术语，如“上”、“下”、“左”、“右”、“底”、顶”“里”“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术或简化描述，并且对这里所使用的空间相对描述作出相应解释。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。为了提高生产效率，将人力资源从重复性的工作中解放出来，并且更好地实现了安全生产、自动化生产，本实施例提供了一种举升装置以及移动机器人。设计举升工装用来自动顶升、降落物料，以便高效实现安全生产、自动化生产。如图1-5所示，本举升装置包括安装底板26、举升模块23和外壳21，举升模块23安装在安装底板26上，并设置为左右对称的2个举升模块23，每个举升模块23包括电动推杆233、推杆组件231、限位机构235、楔形举升件25，推杆组件231安装于电动推杆233的活塞232前端，由活塞232带动进行往复运动，限位机构235设计为楔形，与楔形举升件25配合，安装在推杆组件231上，限位机构235设计滑槽，楔形举升件25通过穿过滑槽的销轴251与限位机构235滑动连接，楔形举升件25与外壳21连接。通过电动推杆233带动推杆组件231以及安装于其上部的限位机构235进行左右往复运动，外壳21与安装底板26滑动连接，保持水平位置不动，通过限位机构235的运动，滑槽内的销轴251沿着滑槽运动，带动楔形举升件25进行竖直方向的上下运动，带动外壳21的升降，从而实现待转物料的举升。如图3所示，本技术的举升装置还包括尾端安装架234，电动推杆233安装于尾端安装架234，采用水平安装方式，能有效降低举升装置的高度。如图4所示，本技术还设置了左右对称的2组导向装置24安装在安装底板上，分别与左、右推杆组件231连接，共同为推杆组件231进行导向，解决受力不本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种举升装置，其特征在于：包括安装底板、举升模块和外壳；/n所述举升模块与安装底板连接，所述举升模块设置为左右对称的2个，每个举升模块包括电动推杆、推杆组件、限位机构、楔形举升件，/n所述电动推杆与所述推杆组件连接，所述限位机构与所述推杆组件连接，所述限位机构设置滑槽，所述楔形举升件设置导向面，通过销轴穿过所述滑槽，使所述限位机构与所述楔形举升件滑动连接，/n所述楔形举升件与外壳连接，所述安装底板与外壳滑动连接，/n所述电动推杆通过往复运动带动推杆组件向左或向右运动，通过限位机构带动楔形举升件向上或向下运动，从而实现外壳的举升。/n

【技术特征摘要】
1.一种举升装置，其特征在于：包括安装底板、举升模块和外壳；
所述举升模块与安装底板连接，所述举升模块设置为左右对称的2个，每个举升模块包括电动推杆、推杆组件、限位机构、楔形举升件，
所述电动推杆与所述推杆组件连接，所述限位机构与所述推杆组件连接，所述限位机构设置滑槽，所述楔形举升件设置导向面，通过销轴穿过所述滑槽，使所述限位机构与所述楔形举升件滑动连接，
所述楔形举升件与外壳连接，所述安装底板与外壳滑动连接，
所述电动推杆通过往复运动带动推杆组件向左或向右运动，通过限位机构带动楔形举升件向上或向下运动，从而实现外壳的举升。


2.根据权利要求1所述的一种举升装置，其特征在于，还包括尾端安装架，与所述安装底板连接，所述电动推杆与尾端安装架连接，水平安装。


3.根据权利要求2所述的一种举升装置，其特征在于，还包括左右对称的2组导向装置...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵福海，赵宏升，
申请(专利权)人：天津联汇智造科技有限公司，
类型：新型
国别省市：天津;12