自动化出餐盘机的提升机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种自动化出餐盘机的提升机构，包括托盘和提升驱动组件，提升驱动组件驱动托盘上升和下降。提升机构实现将餐盘提升至待夹取位置，无需人工放置，自动化程度高。

Lifting mechanism of automatic discharger

【技术实现步骤摘要】
自动化出餐盘机的提升机构
本技术涉及自动化
，更具体的说，它涉及一种自动化出餐盘机的提升机构。
技术介绍
下面的
技术介绍
用于帮助读者理解本技术，而不能被认为是现有技术。大多数公司都有员工餐厅，餐盘大都是暴露放置在窗口由员工自主拿取，长期开放暴露在外面加上员工基本都是集中就餐，使得餐盘会产生卫生问题，目前市面上很少有能通过员工刷卡自动出餐盘的机器。有一些自动餐盘的机器采用吸盘吸取餐盘自动送出的方式，这种自动出盘机器吸盘吸取的位置基本都是在餐盘盛饭区域，吸盘的长期使用会产生很多细菌，因此会有很大的卫生问题，另外采用吸盘基本都要配置气泵或者真空泵，这样就使得此种餐盘机外形设计尺寸较大，不宜搬运，而且泵运行时会有很大的噪音。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种封闭式，将餐盘内置于设备内部不受外界污染，纯机械结构实现餐盘抓取餐盘边缘不会对盛饭区产生接触的一种自动化出餐盘机。本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：自动化出餐盘机，包括餐盘、机架、夹取机构和横移机构，机架上安装有夹取机构和横移机构，餐盘在下，夹取机构在上，夹取机构包括能够上下运动的两组升降驱动组件、卡爪以及能使升降驱动组件收拢或张开的伸缩组件，两组升降驱动组件相对设置，升降驱动组件包括安装部以及与安装部连接的升降部，卡爪与升降部固定，横移机构包括移动光轴、横移驱动组件、导向部件和导向板，横移驱动组件驱使移动光轴移动，安装部沿移动光轴移动，导向板位于两组升降驱动组件之间，导向部件安装于安装部，导向部件沿导向板路径运动使餐盘下落。外壳作为优选的方案，所述出餐盘机设有外壳，外壳包括前板、后板、两侧板、底板和顶板，前板、后板和两侧板均与安装底板固定，机架、夹取机构和横移机构均位于外壳内部，前板设有进盘口以及用于关闭进盘口的门，后板设有出盘口。优选的，门通过隐藏式合页连接，所述门上安装有内陷式把手。需要说明的是，进盘口与出盘口相对，进盘口是指人工放盘处，出盘口为用餐人员拿盘处。优选的，出盘口设有托架，托架与后板固定，托架设有激光漫反射传感器。托架用于放置夹取机构夹取过来的餐盘，激光漫反射传感器用以检测出盘口处是否有餐盘。优选的，激光漫反射传感器位于托架的中间位置。优选的，后板设有人脸识别或刷卡一体机。可以设置餐盘机的运行参数。优选的，人脸识别或刷卡一体机通过万向支架与后板相连接。通过万向支架，人脸识别或刷卡一体机可以根据需要进行角度调整。优选的，前门安装有急停开关按钮、启动开关按钮、复位开关按钮和报警指示灯。其中，急停开关按钮：当设备出现异常是按下急停开关，机器停止工作；启动开关按钮：当设备上电后按下启动开关按钮开始进入正常工作状态；复位开关按钮：当设备出现异常或者餐盘已经没有时候，需要按下复位开关按钮，让设备进入初始放置餐盘时候的状态；报警指示灯：当设备出现异常或者设备内餐盘没有时候指示灯闪烁。机架作为优选的方案，机架包括安装顶板和安装底板，安装顶板和安装底板之间通过支撑杆连接。具体的，支撑杆设有四个，每个支撑杆分别设有滚动直线轴承，滚动直线轴承通过轴承转接块与转接板固定。具体的，安装顶板和安装底板分别通过轴固定座与支撑杆固定。优选的，前板、后板和两侧板均与安装底板固定。优选的，安装底板底部安装有四个脚轮。方便设备搬运，脚轮可以锁定，可以在其需要固定的时候防止其移动。优选的，安装底板表面均匀布设有螺栓孔，以便于外壳与安装底板相连接。优选的，安装顶板顶部与外壳之间具有放置空间，用来安装控制器、驱动器等电器元件。夹取机构夹取机构用于夹取餐盘。作为优选的方案，每组升降驱动组件设有一组卡爪，两组卡爪对称设置，餐盘位于两组卡爪之间。作为优选的方案，安装部包括横移平板、直线步进电机和步进电机丝杠，直线步进电机通过横移平板与移动光轴固定，升降部包括浮动连接块和安装座，直线步进电机输出轴通过步进电机丝杠与浮动连接块固定，安装座开有浮动孔，浮动连接块位于浮动孔中，浮动孔的长度大于浮动连接块的长度，浮动连接块通过销轴与安装座连接，卡爪与安装座固定。具体的，安装座开有用于销轴穿过的连接孔，连接孔为长圆孔，销轴两端通过轴卡固定。连接孔具有使销轴沿其左右移动的空间，从而能使浮动块沿浮动孔左右移动，由于机械加工存在误差，为保证直线步进电机的丝杠上下运动时候不能因为加工误差的存在使得丝杠被卡住不转允许直线步进电机沿X轴方向有一定的缓冲距离。作为优选的方案，移动光轴平行设置两组，伸缩组件包括纵移轴承组件和弹簧，纵移轴承组件分别套设于两组移动光轴上，每组移动光轴的两侧各设有一个纵移轴承组件，横移平板通过纵移轴承组件与移动光轴固定，弹簧具有固定端和伸缩端，固定端与移动光轴固定，伸缩端与纵移轴承组件固定。夹取餐盘之前，弹簧为初始状态，夹取机构夹取餐盘边缘时，升降驱动组件下移，两组卡爪逐渐向两侧张开，与卡爪连接的横移平板带动纵移轴承组件推动弹簧向两侧压缩。需要说明的是，移动光轴上安装有夹取机构，之所以设置两组移动光轴，是因为纵移轴承组件本身会绕着移动光轴转动，通过两组移动光轴以限制纵移轴承组件的转动，确保夹取机构的稳定性。作为优选的方案，安装部包括导向轴，导向轴沿横移平板对称设置，导向轴具有导向固定端和自由端，导向固定端与横移平板固定，安装座设有穿孔，穿孔中安装有滑动轴套，滑动轴套与自由端对应。升降部升降时，导向轴的自由端从滑动轴套中抽出或穿过，实现夹取机构上下运动的导向作用以及运动的稳定性。优选的，直线步进电机位于两个移动光轴之间的中线位置，保证夹取机构的稳定性。作为优选的方案，卡爪包括挤压段与夹持段，挤压段与夹持段连接，挤压段为斜面，夹持段为竖直面或者为槽，为槽时包括上平面、卡紧面和下平面，上平面、卡紧面和下平面形成槽。初始状态时，餐盘位于两组挤压段之间，卡爪在升降驱动组件的带动下向下移动，挤压段沿餐盘边缘下移，两侧弹簧向远离餐盘的方向压缩，带动卡爪向两侧张开，卡爪之间的距离增大，直至餐盘边缘落在夹持段之间从而被卡住。可以理解的是，夹持段为槽时设置形式具有多种，例如，方形槽、弧形槽等。优选的，夹持段选取为弧形槽，当餐盘边缘被卡在夹持段内时，餐盘边缘更稳定地被卡在弧形面内，不易掉落。优选的，卡爪具有阻挡段，阻挡段与夹持段连接，上平面延伸形成阻挡段，防止卡爪因过度下降导致错失餐盘。挤压段、夹持段与阻挡段依次连接，使餐盘顺利被夹取机构卡紧。优选的，每组卡爪沿安装座对称设置两个，或者夹持段具有一定的长度，卡爪位于安装座的中心位置。卡爪沿安装座对称设置两个或者夹持段具有一定长度且位于安装座的中心位置都有利于稳定卡住餐盘边缘。优选的，卡爪具有固定座，固定座与安装座固定。需要说明的是，卡爪的形状不限，可以根据不同餐盘的边缘形状进行定做更换。作为优选的方案，夹取机构包括接触式位移传感器，接触式位移传感器通过固定板与安装座固定，接触式位移传感器具有与餐盘表面对应的接触头，接触头端部低于卡爪底面。每组升降驱动组件均设本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.自动化出餐盘机的提升机构，其特征在于，包括托盘和提升驱动组件，提升驱动组件驱动托盘上升和下降，提升驱动组件包括提升动力电机、同步主动轮、同步从动轮、提升同步带、提升丝杠和滑块，提升动力电机输出轴与同步主动轮连接，提升同步带连接同步主动轮和同步从动轮，同步从动轮与提升丝杠固定，滑块沿提升丝杠上下移动，滑块与托盘固定。/n

【技术特征摘要】
1.自动化出餐盘机的提升机构，其特征在于，包括托盘和提升驱动组件，提升驱动组件驱动托盘上升和下降，提升驱动组件包括提升动力电机、同步主动轮、同步从动轮、提升同步带、提升丝杠和滑块，提升动力电机输出轴与同步主动轮连接，提升同步带连接同步主动轮和同步从动轮，同步从动轮与提升丝杠固定，滑块沿提升丝杠上下移动，滑块与托盘固定。


2.如权利要求1所述的自动化出餐盘机的提升机构，其特征在于，提升机构包括两个转接板，两个转接板平行设置，托盘位于两个转接板之间，滑块通过滑块转接块与转接板固定，转接板侧壁开有滑槽，托盘侧壁具有导轨，滑槽与导轨配合。


3.如权利要求2所述的自动化出餐盘机的提升机构，其特征在于，托盘内外两侧各设有一组定位条，每组定位条两侧各设置一级凸起，一级凸起沿定位条中点位置对称设置，两侧一级凸起之间具有容纳餐盘的距离。


4.如权利要求3所述的自动化出餐盘机的提升机构，其特征在于，一级凸起包括防移段和松开段，防移段为竖直面，松开段为向外侧...

【专利技术属性】
技术研发人员：李德保，黄冬梅，赵雪，宗兆浩，王壮，赵洋，
申请(专利权)人：浙江大学山东工业技术研究院，山东启辰数通信息科技有限公司，
类型：新型
国别省市：山东;37