【技术实现步骤摘要】
一种大型玻璃的自动上料装置
本技术涉及玻璃领域，尤其涉及一种大型玻璃的自动上料装置。
技术介绍
现有面积较大的大型玻璃，在生产过程中需要多人进行搬运，同时玻璃在搬运过程中容易发生破碎，造成工作人员受伤，人工搬运的过程较慢，影响大型玻璃的整体生产，对于大型玻璃的上料，高人工成本，人工上料速度慢、上料效率低是我们要解决的问题。
技术实现思路
为克服上述缺点，本技术的目的在于提供一本技术的目的在于提供一种能实现自降低人工成本、自动化上料、提高上料效率的大型玻璃的自动上料装置。为了达到以上目的，本技术采用的技术方案是：一种大型玻璃的自动上料装置，包括翻转机构、工作台、输送机构、和玻璃工位，工作台上设置有气缸，输送机构、取玻璃工位位于工作台的两侧，翻转机构包括移动台、吸附板和机械臂，气缸的伸缩杆与移动台下端面连接，移动台、吸附板通过机械臂连接，机械臂包括第一机械臂和第二机械臂，第一机械臂垂直固定在移动台上，第一机械臂上设置有电机,电机的输出轴与第二机械臂一端连接并控制第二机械臂转动，吸附板固定在第二机械臂的另一...
【技术保护点】
1.一种大型玻璃的自动上料装置，包括翻转机构、工作台、输送机构和玻璃工位，其特征在于：所述工作台设置在翻转机构下方，所述工作台上设置有气缸(10)，所述输送机构、取玻璃工位位于工作台的两侧，所述翻转机构包括移动台(4)、吸附板(2)和机械臂(6)，所述气缸(10)的伸缩杆(1)与移动台(4)下端面连接，所述移动台(4)、吸附板(2)通过机械臂(6)连接，所述机械臂(6)包括第一机械臂(61)和第二机械臂(62)，所述第一机械臂(61)垂直固定在移动台(4)上，所述第一机械臂(61)上设置有电机(5),所述电机(5)的输出轴与第二机械臂(62)一端连接并控制第二机械臂(62)...
【技术特征摘要】
1.一种大型玻璃的自动上料装置，包括翻转机构、工作台、输送机构和玻璃工位，其特征在于：所述工作台设置在翻转机构下方，所述工作台上设置有气缸(10)，所述输送机构、取玻璃工位位于工作台的两侧，所述翻转机构包括移动台(4)、吸附板(2)和机械臂(6)，所述气缸(10)的伸缩杆(1)与移动台(4)下端面连接，所述移动台(4)、吸附板(2)通过机械臂(6)连接，所述机械臂(6)包括第一机械臂(61)和第二机械臂(62)，所述第一机械臂(61)垂直固定在移动台(4)上，所述第一机械臂(61)上设置有电机(5),所述电机(5)的输出轴与第二机械臂(62)一端连接并控制第二机械臂(62)转动，所述吸附板(2)固定在第二机械臂(62)的另一端，所述吸附板(2)位于移动台(4)前侧，所述工作台连接有控制其在玻璃工位和输送机构来回移动的驱动装置(9)。
2.根据权利要求1所述一种大型玻璃的自动上料装置,其特征在于:所述驱动装置(9)为驱动电机，所述驱动电机的输出轴上设置有驱动齿轮，所述工作台上设置有锯齿，所述驱动齿轮和锯齿相啮合，控制工作台水平移动。
3.根据权...
【专利技术属性】
技术研发人员：倪李平，
申请(专利权)人：张家港焱鼎玻璃有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32
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