本实用新型专利技术提供一种玻璃加工自动上下料装置，包括环形导轨、多个等距离滑动设置在该环形导轨中的工位、用于带动每一个工位移动的牵引器、与每一个工位固定的能90°旋转的旋转机构、安装在该旋转机构上的玻璃吸取机构以及安装在旋转机构中用于夹紧玻璃的夹紧机构。本实用新型专利技术通过牵引器带动固定在每一个工位上的玻璃吸取机构吸取玻璃运动至玻璃加工工位处，将玻璃释放进行加工作业，而在玻璃吸取机构吸取玻璃的同时夹紧机构同时夹紧玻璃的边缘，加强吸取玻璃的力度，防止玻璃掉落，而通过其旋转机构在释放玻璃至加工工位之前旋转，减少本实用新型专利技术在使用过程中的占地面积，实现自动上下料的功能，并防止玻璃刮碰碎裂。
An automatic loading and unloading device for glass processing
【技术实现步骤摘要】
一种玻璃加工自动上下料装置
本技术涉及一种自动上下料装置，更具体而言是指一种玻璃加工自动上下料装置。
技术介绍
玻璃根据使用场景的不同，需要对玻璃进行不同的加工，比如磨边、表面处理或者其他特殊工序，而传统的玻璃加工生产线都是采用人工进行上下料，随着社会的进步人工智能的推广，有一些玻璃加工生产线也采用了机械手自动上下料，机械手采用步进电机进行上下料的作业，这种机械手存在制造成本高，调试繁琐的缺点，难以推广使用，而继续采用人工的方式，则不但会出现用工成本高，而且由于玻璃的边缘锋利容易造成损伤还会导致撞碎玻璃，因此需要对玻璃上下料装置进行改进。
技术实现思路
本技术的主要目的在于提供能循环将待加工玻璃运送至玻璃加工工位处，并在玻璃加工完毕后将玻璃转移走的一种玻璃加工自动上下料装置。本技术的又一目的在于提供一种结构简单、制造方便、维修成本降低的玻璃加工自动上下料装置。本技术的再一目的在于提供一种降低占地面积、使用方便的玻璃加工自动上下料装置。本技术采用的技术方案为：一种玻璃加工自动上下料装置，包括环形导轨、多个等距离滑动设置在该环形导轨中的工位、用于带动每一个工位移动的牵引器、与每一个工位固定的能90°旋转的旋转机构、安装在该旋转机构上的玻璃吸取机构以及安装在旋转机构中用于夹紧玻璃的夹紧机构。该牵引器包括两个分别设置在该环形导轨两端的皮带轮、连接在该两个皮带轮之间的皮带以及与其中一个皮带轮传动连接的电机，该皮带与每一个工位固定连接。该旋转机构包括与该工位固定的固定板、可旋转安装在该固定板中的旋转块、可滑动安装在该旋转块中的旋转杆、用于引导该旋转杆进行90°旋转的引导导轨、可旋转安装在该固定板上用于拨动该旋转杆动作的拨动板以及用于驱动该拨动板旋转的驱动器，该旋转杆的上端设置有卡入该引导导轨中的滑柱，该拨动板设置有供该滑柱伸入的拨动槽口。该引导导轨包括弧形导轨、设置在该弧形导轨前端的第一升降导轨以及设置在该弧形导轨末端的第二升降导轨，该第一升降导轨与该第二升降导轨之间的夹角为90°。该驱动器包括设置在该固定板背面与拨动板固定的齿轮盘(图中未画出齿轮盘的啮齿)、与该齿轮盘啮合的齿排以及用于推动该齿排移动的推动气缸，推动气缸的活塞杆与齿排固定。该玻璃吸取机构包括底架、两根活动设置在该底架两侧的活动横杆、连接在该活动横杆与该底架之间的气缸以及固定在该底架底部、固定在该活动横杆底部的真空吸盘，通过气缸调节活动横杆与底架之间的距离。该夹紧机构包括两块可旋转安装在该两根活动横杆上的夹板以及用于驱动该两根夹板相向或者反向旋转的夹紧气缸，该两块夹板的上端设置有引导方孔，该两块夹板的上端交错在一起，该夹板的下端设置有用于夹紧玻璃边缘的夹紧端，该夹紧气缸的活塞杆上设置有同时插入该两块夹板的引导方孔的推动杆。本技术的有益效果为：本技术通过牵引器带动固定在每一个工位上的玻璃吸取机构吸取玻璃运动至玻璃加工工位处，将玻璃释放进行加工作业，而在玻璃吸取机构吸取玻璃的同时夹紧机构同时夹紧玻璃的边缘，加强吸取玻璃的力度，防止玻璃掉落，而通过其旋转机构在释放玻璃至加工工位之前旋转，减少本技术在使用过程中的占地面积，实现自动上下料的功能，并防止玻璃刮碰碎裂。本技术通过其旋转机构可以将玻璃吸取机构旋转90°以及升降玻璃吸取机构，实现调节玻璃与玻璃吸取机构的距离。附图说明图1为本技术的立体示意图。图2为本技术的旋转机构的结构示意图。图3为本技术的旋转机构的背面结构示意图。图4为本技术的玻璃吸取机构的结构示意图。图5为本技术的夹紧机构夹紧玻璃的结构示意图。具体实施方式如图1至图4所示为本技术的一种较佳的具体实施例子，一种玻璃加工自动上下料装置，如图1所示，包括环形导轨10、多个等距离滑动设置在该环形导轨10中的工位20、用于带动每一个工位20移动的牵引器30、与每一个工位20固定的能90°旋转的旋转机构40、安装在该旋转机构40上的玻璃吸取机构50以及安装在旋转机构40中用于夹紧玻璃的夹紧机构60，通过牵引器同时带动每一个工位移动的同时移动，当玻璃吸取机构吸取待加工的玻璃A后，通过夹紧机构夹紧玻璃的边缘，通过旋转机构40旋转90°，将玻璃旋转至与地面垂直，减少占地面积，当玻璃吸取机构被牵引器牵引到玻璃加工工位(玻璃加工设备的工位)后，再通过旋转机构40旋转至与地面平行，通过玻璃吸取机构与夹紧机构释放玻璃，将玻璃A放到玻璃加工工位进行加工工序，而后再通过玻璃吸取机构将加工完毕的玻璃吸取转移，如此不断循环，实现对玻璃加工的自动上下料。如图1所示，该牵引器30包括两个分别设置在该环形导轨10两端的皮带轮31、连接在该两个皮带轮31之间的皮带32以及与其中一个皮带轮31传动连接的电机33，该皮带32与每一个工位20固定连接。如图2、图3所示，该旋转机构40包括与该工位20固定的固定板41、可旋转安装在该固定板41中的旋转块42、可滑动安装在该旋转块42中的旋转杆43、用于引导该旋转杆43进行90°旋转的引导导轨44、可旋转安装在该固定板41上用于拨动该旋转杆43动作的拨动板45以及用于驱动该拨动板45旋转的驱动器46，该旋转杆43的上端设置有卡入该引导导轨44中的滑柱431，该拨动板45设置有供该滑柱431伸入的拨动槽口451，该引导导轨44包括弧形导轨441、设置在该弧形导轨441前端的第一升降导轨442以及设置在该弧形导轨441末端的第二升降导轨443，该第一升降导轨442与该第二升降导轨443之间的夹角为90°，旋转杆通过滑柱在第一升降导轨、弧形导轨、第二升降导轨之间来回移动，实现90°的旋转，并且实现升降的目的，方便安装在旋转机构上的玻璃吸取机构吸取玻璃A。该驱动器46包括设置在该固定板41背面与拨动板45固定的齿轮盘461(图中未画出齿轮盘的啮齿)、与该齿轮盘461啮合的齿排462(图中未画出齿排的啮齿)以及用于推动该齿排462移动的推动气缸463，推动气缸463的活塞杆与齿排固定，通过推动气缸推动齿排移动，通过齿排带动齿轮盘旋转，从而实现与该齿轮盘固定的拨动板旋转带动旋转杆在引导导轨中移动。如图4所示，该玻璃吸取机构50包括底架51、两根活动设置在该底架51两侧的活动横杆52、连接在该活动横杆52与该底架51之间的气缸53以及固定在该底架51底部、固定在该活动横杆52底部的真空吸盘54，通过气缸53调节活动横杆52与底架51之间的距离，通过调节活动横杆与底架之间的距离调整玻璃吸取机构的吸取面积，方便吸取不同面积的玻璃。如图5所示，该夹紧机构60包括两块可旋转安装在该两根活动横杆52上的夹板61以及用于驱动该两根夹板61相向或者反向旋转的夹紧气缸62，该两块夹板61的上端设置有引导方孔611，该两块夹板61的上端交错在一起(呈交叉状)，该夹板61的下端设置有用于夹紧玻璃A边缘的夹紧端612，该夹紧气缸62的活塞杆上本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种玻璃加工自动上下料装置，其特征在于：包括环形导轨、多个等距离滑动设置在所述环形导轨中的工位、用于带动每一个工位移动的牵引器、与每一个工位固定的能90°旋转的旋转机构、安装在所述旋转机构上的玻璃吸取机构以及安装在旋转机构中用于夹紧玻璃的夹紧机构。/n
【技术特征摘要】
1.一种玻璃加工自动上下料装置，其特征在于：包括环形导轨、多个等距离滑动设置在所述环形导轨中的工位、用于带动每一个工位移动的牵引器、与每一个工位固定的能90°旋转的旋转机构、安装在所述旋转机构上的玻璃吸取机构以及安装在旋转机构中用于夹紧玻璃的夹紧机构。
2.如权利要求1所述的一种玻璃加工自动上下料装置，其特征在于，所述牵引器包括两个分别设置在所述环形导轨两端的皮带轮、连接在所述两个皮带轮之间的皮带以及与其中一个皮带轮传动连接的电机，所述皮带与每一个工位固定连接。
3.如权利要求2所述的一种玻璃加工自动上下料装置，其特征在于，所述旋转机构包括与所述工位固定的固定板、可旋转安装在所述固定板中的旋转块、可滑动安装在所述旋转块中的旋转杆、用于引导所述旋转杆进行90°旋转的引导导轨、可旋转安装在所述固定板上用于拨动所述旋转杆动作的拨动板以及用于驱动所述拨动板旋转的驱动器，所述旋转杆的上端设置有卡入所述引导导轨中的滑柱，所述拨动板设置有供所述滑柱伸入的拨动槽口。
4.如权利要求3所述的一种玻璃加工自动上下料装置，其特征在于，所述引导导轨包括弧形导轨...
【专利技术属性】
技术研发人员：符大宁，
申请(专利权)人：海南中玻工程玻璃有限公司，
类型：新型
国别省市：海南;46
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