本实用新型专利技术涉及玻璃磨边技术领域，具体为一种全自动钢化玻璃磨边装置，包括工作台和放料箱，所述放料箱设在工作台的一侧，所述工作台上装配有移动机构，移动机构的输出端装配有搬运组件，所述搬运组件设在放料箱内，所述搬运组件包括固定板，所述固定板的底部装配有连接板和气缸，所述连接板的一端与固定板固定，所述连接板的另一端铰接有抓取板，所述气缸与固定板铰接，且所述气缸的输出端与抓取板铰接，所述抓取板背离连接板的一面固定有多个第一吸盘，该全自动钢化玻璃磨边装置通过搬运组件与移动机构的配合使用，能有效的避免玻璃划伤人手，并且降低工人的劳动强度，提高加工效率。率。率。
【技术实现步骤摘要】
一种全自动钢化玻璃磨边装置
[0001]本技术涉及玻璃磨边
，具体为一种全自动钢化玻璃磨边装置。
技术介绍
[0002]钢化玻璃在生产出来后，玻璃延边会有毛刺等凸起结构，此时需要使用磨边装置对其进行打磨处理。
[0003]现有的玻璃磨边装置包括玻璃支撑架与打磨头，待打磨的玻璃通过人工或输送带的方式传送到支撑架上，但是通过输送带传送存在不方便定位及占用面积过大的问题，增加了投入成本。
[0004]而人工将玻璃放置在支撑架时，人手容易被玻璃划伤，并且劳动强度大，加工效率低。
[0005]因此亟需设计一种全自动钢化玻璃磨边装置来解决上述问题。
技术实现思路
[0006]本技术的目的在于提供一种全自动钢化玻璃磨边装置，以解决上述
技术介绍
中提出的人手容易被玻璃划伤，并且劳动强度大，加工效率低的问题。
[0007]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种全自动钢化玻璃磨边装置，包括工作台和放料箱，所述放料箱设在工作台的一侧，所述工作台上装配有移动机构，移动机构的输出端装配有搬运组件，所述搬运组件设在放料箱内，所述搬运组件包括固定板，所述固定板的底部装配有连接板和气缸，所述连接板的一端与固定板固定，所述连接板的另一端铰接有抓取板，所述气缸与固定板铰接，且所述气缸的输出端与抓取板铰接，所述抓取板背离连接板的一面固定有多个第一吸盘。
[0008]优选地，移动机构包括支撑架，所述支撑架与工作台固定，且所述支撑架的顶部固定有Y轴滑台，所述Y轴滑台的表面滑动连接有X轴滑台，所述X轴滑台的表面滑动连接有Z轴升降组件，所述搬运组件与Z轴升降组件固定连接。
[0009]优选地，所述工作台内开设有上腔体与下腔体，上腔体与下腔体通过固定在工作台内的分隔板分隔，上腔体内转动连接有支撑盘，所述支撑盘的上表面圆周阵列有多个第二吸盘，上腔体内固定有打磨头，所述打磨头与放置于多个所述第二吸盘上的玻璃相抵。
[0010]优选地，下腔体由左舱室与右舱室构成，所述支撑盘的下表面圆心处固定有转杆，转杆的另一端贯穿左舱室并与左舱室的底部转动连接，且转杆的表面套接固定有第一皮带轮，左舱室内固定有电机，所述电机的输出端固定有第二皮带轮，第一皮带轮与第二皮带轮的表面套接有皮带。
[0011]优选地，所述分隔板的表面开设有过滤孔，过滤孔与右舱室相连通。
[0012]优选地，所述支撑盘的数量为两个，两个所述支撑盘对称分布在上腔体内，所述第二吸盘的底部通过固定在转杆内的气管与外接气泵相连接。
[0013]优选地，所述放料箱的数量为两个，两个所述放料箱皆分布在工作台的同一侧。
[0014]与现有技术相比，本技术的有益效果是：该全自动钢化玻璃磨边装置通过搬运组件与移动机构的配合使用，能有效的避免玻璃划伤人手，并且降低工人的劳动强度，提高加工效率。
[0015](1)通过控制搬运组件中的抓取板抓取玻璃，使得无需人工即可将玻璃运输到工作台上，从而避免了钢化玻璃划伤人手。
[0016](2)通过将放料箱中的钢化玻璃经过移动机构分别移动到两个支撑盘中后，启动打磨头，即能同时对两块钢化玻璃进行打磨作业，有效的提高了对多块钢化玻璃的打磨效率。
附图说明
[0017]图1为本技术的结构正视图；
[0018]图2为本技术图1中工作台的剖视图；
[0019]图3为本技术的支撑盘的结构俯视图；
[0020]图4为本技术图1中搬运组件的结构整体示意图；
[0021]图5为本技术图4中搬运组件抓取玻璃时的结构示意图。
[0022]图中：1、工作台；2、分隔板；3、电机；4、支撑盘；5、第二吸盘；6、打磨头；7、搬运组件；71、固定板；72、连接板；73、气缸；74、抓取板；8、支撑架；9、Y轴滑台；10、X轴滑台；11、Z轴升降组件；12、放料箱。
具体实施方式
[0023]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0024]请参阅图1
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5，本技术提供的实施例：
[0025]一种全自动钢化玻璃磨边装置，包括工作台1和放料箱12，所述放料箱12设在工作台1的一侧，且所述放料箱12的数量为两个，两个所述放料箱12皆分布在工作台1的同一侧，在本实施例中，一个放料箱12作为放置待加工的钢化玻璃，另一个放料箱12作为打磨加工完成后的钢化玻璃放置箱，使得钢化玻璃在打磨加工完毕后，能快速对另一块钢化玻璃进行打磨加工。
[0026]所述工作台1上装配有移动机构，移动机构的输出端装配有搬运组件7，所述搬运组件7设在放料箱12内，所述搬运组件7包括固定板71，所述固定板71的底部装配有连接板72和气缸73，所述连接板72的一端与固定板71固定，所述连接板72的另一端铰接有抓取板74，所述气缸73与固定板71铰接，且所述气缸73的输出端与抓取板74铰接，所述抓取板74背离连接板72的一面固定有多个第一吸盘，值得一提的是，所述气缸73、第一吸盘均通过气管与外接气泵相连接。
[0027]移动机构包括支撑架8，所述支撑架8与工作台1固定，且所述支撑架8的顶部固定有Y轴滑台9，所述Y轴滑台9的表面通过滑设在Y轴滑台9中的滑块固定连接有X轴滑台10，所述X轴滑台10的表面通过滑设在X轴滑台10中的滑块固定连接有Z轴升降组件11，所述Z轴升
降组件11由升降气缸、两个导柱、两个导向板组成，升降气缸与滑设在X轴滑台10中的滑块固定连接，升降气缸的底端两侧均设置有导向板，两个导向板内分别滑动连接有导柱，两个导柱以及升降气缸的输出端均与搬运组件7固定连接，本实施例中的Y轴滑台9与X轴滑台10的结构皆相同，且皆为电磁滑台，由于电磁滑台为已知公开技术，故在此不做过多阐述，通过分别控制Y轴滑台9和X轴滑台10中的滑块移动，然后控制升降气缸的输出端升降，即能实现对移动机构的移动定位。
[0028]所述工作台1内开设有上腔体与下腔体，上腔体与下腔体通过固定在工作台1内的分隔板2分隔，上腔体内转动连接有支撑盘4，所述支撑盘4的上表面圆周阵列有多个第二吸盘5，上腔体内固定有打磨头6，所述打磨头6与放置于多个所述第二吸盘5上的玻璃相抵，需要说明的是，打磨头6通过导线与外接电源电性连接，且所述打磨头6的打磨原理为已知公开技术，在此不做过多阐述。
[0029]进一步的，如图3所述，为了提高对多块钢化玻璃的打磨加工效率，故将支撑盘4与打磨头6的数量皆设为两个，两个所述打磨头6分别与两个支撑盘4一一对应，通过将两个放料箱12中的钢化玻璃经过移动机构分别移动到两个支撑盘4中后，启动两个打磨头6，即能同时对两块钢化玻璃进行打磨作业，有效的提高了对多块钢化本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种全自动钢化玻璃磨边装置，包括工作台(1)和放料箱(12)，所述放料箱(12)设在工作台(1)的一侧，其特征在于：所述工作台(1)上装配有移动机构，移动机构的输出端装配有搬运组件(7)，所述搬运组件(7)设在放料箱(12)内，所述搬运组件(7)包括固定板(71)，所述固定板(71)的底部装配有连接板(72)和气缸(73)，所述连接板(72)的一端与固定板(71)固定，所述连接板(72)的另一端铰接有抓取板(74)，所述气缸(73)与固定板(71)铰接，且所述气缸(73)的输出端与抓取板(74)铰接，所述抓取板(74)背离连接板(72)的一面固定有多个第一吸盘。2.根据权利要求1所述的一种全自动钢化玻璃磨边装置，其特征在于：移动机构包括支撑架(8)，所述支撑架(8)与工作台(1)固定，且所述支撑架(8)的顶部固定有Y轴滑台(9)，所述Y轴滑台(9)的表面滑动连接有X轴滑台(10)，所述X轴滑台(10)的表面滑动连接有Z轴升降组件(11)，所述搬运组件(7)与Z轴升降组件(11)固定连接。3.根据权利要求2所述的一种全自动钢化玻璃磨边装置，其特征在于：所述工作台(1)内开设有上腔体与下腔体，上腔体与下腔体...
【专利技术属性】
技术研发人员：杨波，
申请(专利权)人：张家港焱鼎玻璃有限公司，
类型：新型
国别省市：
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