太阳能电池串理片装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种太阳能电池串理片装置，其包括：主提升机构，其配置成带动电池串在竖直方向移动；主整理机构，其设置在所述主提升机构的下方，所述主整理机构配置成带动电池串在水平方向移动并且能够带动电池串进行转动；吸盘组件，其设置在所述主整理机构的下方，所述吸盘组件包括吸盘和吸盘安装板，吸盘安装在吸盘安装板下部，所述吸盘安装板位于所述主整理机构的下方，所述吸盘组件配置成吸取电池串；以及驱动器，其配置成控制所述主提升机构、所述主整理机构和所述吸盘组件的运行。本实用新型专利技术可以实现光伏电池串组件在叠焊机内部高精度、高效率地定位，为后续工序做好准备。

Solar cell cluster device

【技术实现步骤摘要】
太阳能电池串理片装置
本技术涉及一种太阳能电池串理片装置。
技术介绍
太阳能作为一种新型绿色能源现已经广泛应用于各行各业，为人们的工作生活提供了极大的便利，同时也为企业创造了效益。在太阳能电池组件的生产中，电池串组需要被精确排列在一起，彼此间距必须满足公差要求。在应用叠焊机进行汇流条焊接时，尤其需要保证电池串组之间的间距，现业内多采用先定位后进入叠焊机的方式来实现，生产效率和精度都不够高。如何能够将电池串的定位和汇流条焊接整合在一台机器中，提高精度和生产效率是本领域人员需要解决的问题。公开于该技术
技术介绍
部分的信息仅仅旨在加深对本技术的一般
技术介绍
的理解，而不应当被视为承认或以任何形式暗示该信息构成已为本领域技术人员所公知的现有技术。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种太阳能电池串理片装置，实现光伏电池组件在叠焊机内部高精度、高效率地定位，为后续工序做好准备。本技术的目的是通过以下技术方案实现的：一种太阳能电池串理片装置，包括：主提升机构，其配置成带动电池串在竖直方向移动；主整理机构，其设置在所述主提升机构的下方，所述主整理机构配置成带动电池串在水平方向移动并且能够带动电池串进行转动；吸盘组件，其设置在所述主整理机构的下方，所述吸盘组件包括吸盘和吸盘安装板，吸盘安装在吸盘安装板下部，所述吸盘安装板位于所述主整理机构的下方，所述吸盘组件配置成吸取电池串；以及驱动器，其配置成控制所述主提升机构、所述主整理机构和所述吸盘组件的运行；其中，用于对电池串之间的间距进行拍照定位的工业相机安装在所述太阳能电池串理片装置以外的位置，通过算法反馈给所述主整理机构，以进行间距调整。优选地，所述主提升机构包括提升模组和理片平台安装板，所述提升模组安装在横梁上，所述提升模组包括能够在竖直方向运动的滑台，所述滑台上连接有模组滑台连接板，从而带动所述模组滑台连接板在竖直方向移动，所述模组滑台连接板在横向方向的两个端部均连接有模组安装立板，两个所述模组安装立板均与所述理片平台安装板连接，所述理片平台安装板与位于其下方的所述主整理机构连接，所述主整理机构与所述吸盘组件连接，从而带动所述吸盘组件在竖直方向移动。优选地，所述横梁上进一步设置有位于所述提升模组两侧的滑轨垫块，所述滑轨垫块上固定有线性滑轨，所述线性滑轨上装配有滑块，所述滑块与所述模组安装立板连接，从而引导所述模组安装立板在竖直方向上的移动。优选地，所述主整理机构包括X轴运动模块、Y轴运动模块和旋转马达，所述X轴运动模块设置在所述Y轴运动模块上方，所述旋转马达设置在所述Y轴运动模块下方，所述旋转马达通过连接板与所述吸盘组件连接，从而通过所述X轴运动模块、所述Y轴运动模块和所述旋转马达带动吸附在所述吸盘组件上的电池串在X轴方向和Y轴方向移动以及绕Z轴转动。优选地，所述吸盘安装板包括第一吸盘安装型材、第二吸盘安装型材和第三吸盘安装型材，所述第一吸盘安装型材、所述第二吸盘安装型材和所述第三吸盘安装型材均设有多个吸盘。优选地，所述第一吸盘安装型材、所述第二吸盘安装型材和所述第三吸盘安装型材具有相同的截面形状，所述第一吸盘安装型材、所述第二吸盘安装型材和所述第三吸盘安装型材均具有内部腔室以形成多个气体通道。优选地，所述第一吸盘安装型材、所述第二吸盘安装型材和所述第三吸盘安装型材依次通过连板连接，所述第二吸盘安装型材和所述第三吸盘安装型材通过气管接头连通，所述第二吸盘安装型材和所述第三吸盘安装型材通过共同的导气块进行抽气；所述第一吸盘安装型材由另外的导气块独立抽气；抽气装置为真空发生器。优选地，当仅仅所述第一吸盘安装型材和所述第二吸盘安装型材连接在一起时适用于60片电池片组成的常规组件和半片组件；当所述第一吸盘安装型材、所述第二吸盘安装型材和所述第三吸盘安装型材连接在一起时适用于72片电池片组成的常规组件和半片组件；其中所述第一吸盘安装型材专用于半片组件。优选地，所述太阳能电池串理片装置进一步包括驱动器安装柜、用于设置线路和气管的拖链以及走线槽。本技术的有益效果为：本技术可以实现光伏电池串组件在叠焊机内部高精度、高效率地定位，为后续工序做好准备。附图说明图1为根据本技术实施方案所述的太阳能电池串理片装置的立体图；图2为根据本技术实施方案所述的主提升机构的立体图；图3为根据本技术实施方案所述的主整理机构的局部放大图；图4为根据本技术实施方案所述的吸盘和吸盘安装板的局部放大图；图5为利用根据本技术实施方案的太阳能电池串理片装置定位电池串的方法的流程图。附图标记说明：1—拖链；2—主提升机构；3—第一吸盘安装型材；4—主整理机构；5—第二吸盘安装型材；6—第三吸盘安装型材；7—导气块；8—走线槽；9—驱动器安装柜；10—限位块；11—防撞块；12—吸盘；2.1—提升模组；2.2—模组滑台连接板；2.3—滑轨垫块；2.4—线性滑轨；2.5—滑块；2.6—模组安装立板；2.7—理片平台安装板；2.8—横梁；4.1—X轴运动模块；4.2—Y轴运动模块；4.3—旋转马达。应当了解，所附附图并非按比例地绘制，而仅是为了说明本技术的基本原理的各种特征的适当简化的画法。本文所公开的本技术的具体设计特征包括例如具体尺寸、方向、位置和外形将部分地由具体所要应用和使用的环境来确定。在所附多个附图中，同样的或等同的部件(元素)以相同的附图标记标引。具体实施方式下面结合具体实施方案及相应附图对本技术作进一步说明。如图1所示，本技术实施方案所述的太阳能电池串理片装置，包括：主提升机构2，其配置成带动电池串在竖直方向(Z轴方向)移动；主整理机构4，其设置在所述主提升机构2的下方，所述主整理机构4配置成带动电池串在水平方向移动并且能够带动电池串进行转动；吸盘组件，其包括吸盘12和吸盘安装板，吸盘12安装在吸盘安装板下部，所述吸盘安装板位于所述主整理机构4的下方，所述吸盘组件配置成吸取电池串；以及驱动器，其配置成控制所述主提升机构、所述主整理机构和所述吸盘组件的运行。通过安装在其他部件上的多组工业相机，对电池串之间的间距进行拍照定位，通过算法反馈给根据本技术实施方案的太阳能电池串理片装置，该太阳能电池串理片装置对电池串之间的间距进行调整，以达到后续工序的工艺要求。根据本技术实施方案的太阳能电池串理片装置的作用是对多组太阳能电池串的位置进行定位、排列和提升，使其达到工艺要求的位置精度。采用高精度的工业相机进行辅助定位和间距计算，并提供沿X轴方向、Y轴方向和Z轴方向(X轴和Y轴在水平方向上，Z轴在竖直方向上)移动的自由度以及绕Z轴旋转的自由度，使电池串的位置能够精确调整，且动作迅速，节省时间，提高工作节拍。如图2所示，根据本技术实施方案，所述主提升机构2包括提升模组2.1和理片平台安装板2.7，所述提升模组2.1安装在横梁2.8上本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种太阳能电池串理片装置，其特征在于，包括：/n主提升机构，其配置成带动电池串在竖直方向移动；/n主整理机构，其设置在所述主提升机构的下方，所述主整理机构配置成带动电池串在水平方向移动并且能够带动电池串进行转动；/n吸盘组件，其设置在所述主整理机构的下方，所述吸盘组件包括吸盘和吸盘安装板，吸盘安装在吸盘安装板下部，所述吸盘安装板位于所述主整理机构的下方，所述吸盘组件配置成吸取电池串；以及/n驱动器，其配置成控制所述主提升机构、所述主整理机构和所述吸盘组件的运行；/n其中，用于对电池串之间的间距进行拍照定位的工业相机安装在所述太阳能电池串理片装置以外的位置，通过算法反馈给所述主整理机构，以进行间距调整。/n

【技术特征摘要】
1.一种太阳能电池串理片装置，其特征在于，包括：
主提升机构，其配置成带动电池串在竖直方向移动；
主整理机构，其设置在所述主提升机构的下方，所述主整理机构配置成带动电池串在水平方向移动并且能够带动电池串进行转动；
吸盘组件，其设置在所述主整理机构的下方，所述吸盘组件包括吸盘和吸盘安装板，吸盘安装在吸盘安装板下部，所述吸盘安装板位于所述主整理机构的下方，所述吸盘组件配置成吸取电池串；以及
驱动器，其配置成控制所述主提升机构、所述主整理机构和所述吸盘组件的运行；
其中，用于对电池串之间的间距进行拍照定位的工业相机安装在所述太阳能电池串理片装置以外的位置，通过算法反馈给所述主整理机构，以进行间距调整。


2.根据权利要求1所述的太阳能电池串理片装置，其特征在于，所述主提升机构包括提升模组和理片平台安装板，所述提升模组安装在横梁上，所述提升模组包括能够在竖直方向运动的滑台，所述滑台上连接有模组滑台连接板，从而带动所述模组滑台连接板在竖直方向移动，所述模组滑台连接板在横向方向的两个端部均连接有模组安装立板，两个所述模组安装立板均与所述理片平台安装板连接，所述理片平台安装板与位于其下方的所述主整理机构连接，所述主整理机构与所述吸盘组件连接，从而带动所述吸盘组件在竖直方向移动。


3.根据权利要求2所述的太阳能电池串理片装置，其特征在于，所述横梁上进一步设置有位于所述提升模组两侧的滑轨垫块，所述滑轨垫块上固定有线性滑轨，所述线性滑轨上装配有滑块，所述滑块与所述模组安装立板连接，从而引导所述模组安装立板在竖直方向上的移动。


4.根据权利要求2所述的太阳能电池串理片装置，其特征在于，所述主整理机构包括X轴运动模块、Y轴运动模块和旋转马达，所述X轴运动模块设置在所述Y轴运...

【专利技术属性】
技术研发人员：冯伟，姚建杭，高震，魏凯，张博，李传欣，
申请(专利权)人：河北羿珩科技有限责任公司，
类型：新型
国别省市：河北;13