一种玻璃板堆垛机吸盘架制造技术

技术编号:24279428 阅读:124 留言:0更新日期:2020-05-23 16:03
本实用新型专利技术涉及堆垛设备技术领域,具体的公开了一种玻璃板堆垛机吸盘架,包括连接杆和架子,连接杆和架子均为中空结构并连通,架子的下表面连接有若干吸盘。连接杆的内部安装有转换装置,转换装置包括壳体和滑动件,壳体的内部开设有滑动腔,壳体的两端开设有负压气口和高压气口。滑动腔内部滑动放置有滑动件,滑动件的两端密封嵌套在负压气口和高压气口的内部,滑动件的左侧固设磁铁,磁铁的左侧在滑动腔侧壁上固设有电磁铁,滑动件的左端嵌套有第一弹簧,负压气口和高压气口的内部均安装有控制阀,壳体的底部开设有连接口,连接口通过软管与吸盘连通。本实用新型专利技术优点:吸附稳定,脱落快捷,操作方便,控制灵敏,便于推广实施。

A kind of sucker frame of glass plate stacker

【技术实现步骤摘要】
一种玻璃板堆垛机吸盘架
本技术涉及堆垛设备
,具体是一种玻璃板堆垛机吸盘架。
技术介绍
现有国内镀膜玻璃生产线上的玻璃堆垛设备,基本上是依赖进口产品设备,而且都是普通小规格玻璃堆垛,不适于目前大型玻璃的堆垛。国内生产的堆垛机产品堆垛精度差,生产节拍难以满足生产的需求,同时可靠性差,生产效率低,无法与现有的镀膜玻璃生产构成一条连续的流程生产线,并且无法满足大型玻璃的堆垛需求。中国专利(公告号:CN203112148U,公告日:2013.08.07)公开了一种玻璃立式堆垛机,堆垛机堆垛输送辊道上的玻璃,其中,包括挡料定位装置、玻璃翻转装置以及玻璃运载小车,挡料定位装置设置在输送辊道的完成运送的一端。玻璃翻转装置设置在输送辊道间隔位置处,玻璃翻转装置上设置有吸附机构,吸附机构吸附于玻璃靠近输送辊道的一面。玻璃翻转装置还包括翻转机构,翻转机构与吸附机构连接,竖直翻转吸附机构。玻璃运载小车靠近玻璃翻转装置的吸附机构翻转后的位置。能够自动、有效、快速地进行玻璃堆垛,从而提高生产效率。但是玻璃吸附机构吸附玻璃不稳,需要放置玻璃时玻璃不容易脱落,不利于推广实施。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种玻璃板堆垛机吸盘架,以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的,本技术提供如下技术方案:一种玻璃板堆垛机吸盘架,包括连接杆和架子,连接杆连接在架子的上表面中心位置,连接杆和架子均为中空结构并连通。架子的下表面连接有若干吸盘。连接杆的内部安装有转换装置,转换装置包括壳体和滑动件。壳体的内部开设有滑动腔,壳体的两端开设有负压气口和高压气口,负压气口、高压气口与滑动腔连通。负压气口与负压气源连通,高压气口与高压气源连通。滑动腔内部滑动放置有滑动件,滑动件中间部分与滑动腔密封接触。滑动件的内部开设有T字型空腔。滑动件的两端密封嵌套在负压气口和高压气口的内部。滑动件的左侧固设磁铁,磁铁的左侧在滑动腔侧壁上固设有电磁铁。电磁铁的通电状态下产生磁场并排斥磁铁,使滑动件向右移动。滑动件的左端嵌套有第一弹簧,第一弹簧使滑动件向左移动。负压气口和高压气口的内部均安装有控制阀,控制阀可以控制负压气口和高压气口内部气体的流动。壳体的底部开设有连接口,连接口与滑动件内部空腔连通。连接口通过软管与吸盘连通。作为本技术进一步的方案:滑动腔为多棱柱结构。作为本技术进一步的方案:滑动件为中间粗两头细的多棱柱结构。作为本技术进一步的方案:控制阀包括滑动槽、阻气片和第二弹簧,滑动槽的内部滑动放置有阻气片,阻气片的左侧在滑动槽的内部设置有第二弹簧,第二弹簧使阻气片向右滑动。当阻气片向右控制阀关闭,空气无法流通,当阻气片受到向做的力,阻气片向左移动,空气可以流通。作为本技术进一步的方案:滑动槽为圆台状结构。与现有技术相比,本技术的有益效果是:使用负压吸附玻璃,吸附稳定,采用高压气源连通吸盘,有利于玻璃的脱落,避免了吸盘存留真空造成玻璃脱落不当,使用转换装置使负压气源和高压气源转化快捷,方便了装置的使用。控制阀的设置使气源密封效果好。本技术优点:吸附稳定,脱落快捷,操作方便,控制灵敏,便于推广实施。附图说明图1为一种玻璃板堆垛机吸盘架的结构示意图。图2为一种玻璃板堆垛机吸盘架中架子的结构示意图。图3为一种玻璃板堆垛机吸盘架中转换装置的结构示意图。图4为一种玻璃板堆垛机吸盘架中控制阀的结构示意图。图中,连接杆1,转换装置2,软管3,架子4,吸盘5,壳体6,滑动件7,磁铁8,电磁铁9,负压气口10,控制阀11,滑动腔12,高压气口13,第一弹簧14,连接口15,阻气片16,滑动槽17,第二弹簧18。具体实施方式为了对本技术的技术特征、目的和效果有更加清楚的理解,现对照附图说明本技术。实施例1请参阅图1-3,一种玻璃板堆垛机吸盘架,包括连接杆1和架子4,连接杆1连接在架子4的上表面中心位置,连接杆1和架子4均为中空结构并连通。架子4的下表面连接有若干吸盘5。连接杆1的内部安装有转换装置2,转换装置2包括壳体6和滑动件7。壳体6的内部开设有滑动腔12,滑动腔12为多棱柱结构。壳体6的两端开设有负压气口10和高压气口13,负压气口10、高压气口13与滑动腔12连通。负压气口10与负压气源连通,高压气口13与高压气源连通。滑动腔12内部滑动放置有滑动件7,滑动件7为中间粗两头细的多棱柱结构,滑动件7中间部分与滑动腔12密封接触。滑动件7的内部开设有T字型空腔。滑动件7的两端密封嵌套在负压气口10和高压气口13的内部。滑动件7的左侧固设磁铁8,磁铁8的左侧在滑动腔12侧壁上固设有电磁铁9。电磁铁9的通电状态下产生磁场并排斥磁铁8,使滑动件7向右移动。滑动件7的左端嵌套有第一弹簧14,第一弹簧14使滑动件7向左移动。负压气口10和高压气口13的内部均安装有控制阀11,控制阀11可以控制负压气口10和高压气口13内部气体的流动。壳体6的底部开设有连接口15,连接口15与滑动件7内部空腔连通。连接口15通过软管3与吸盘5连通。本技术的工作原理是:将架子4放置在玻璃板上,吸盘5与玻璃板面接触。电磁铁9电源关闭,在第一弹簧14的作用下,滑动件7向左移动,滑动件7左端嵌套在负压气口10内部,并使控制阀11打开,吸盘5内部形成负压,可以将玻璃板吸附。当需要将玻璃板松开时,电磁铁9连接电源。电磁铁9的通电状态下产生磁场并排斥磁铁8,使滑动件7向右移动。滑动件7右端插入高压气口13内部使高压气口13内部的控制阀11打开,吸盘5内部形成正压,使玻璃板脱离。实施例2请参阅图4,在实施例1的基础上,控制阀11包括滑动槽17、阻气片16和第二弹簧18,滑动槽17为圆台状结构,滑动槽17的内部滑动放置有阻气片16,阻气片16的左侧在滑动槽17的内部设置有第二弹簧18,第二弹簧18使阻气片16向右滑动。当阻气片16向右控制阀11关闭,空气无法流通,当阻气片16受到向做的力,阻气片16向左移动,空气可以流通。以上所述实施例仅表达了本技术的优选实施方式,其描述较为具体和详细,但并不能因此而理解为对本技术专利范围的限制。应当指出的是,对于本领域的普通技术人员来说,在不脱离本技术构思的前提下,还可以做出若干变形、改进及替代,这些都属于本技术的保护范围。因此,本技术专利的保护范围应以所附权利要求为准。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种玻璃板堆垛机吸盘架,包括连接杆(1)和架子(4),连接杆(1)连接在架子(4)的上表面中心位置,连接杆(1)和架子(4)均为中空结构并连通,架子(4)的下表面连接有若干吸盘(5),其特征在于,连接杆(1)的内部安装有转换装置(2),转换装置(2)包括壳体(6)和滑动件(7),壳体(6)的内部开设有滑动腔(12),壳体(6)的两端开设有负压气口(10)和高压气口(13);/n滑动腔(12)内部滑动放置有滑动件(7),滑动件(7)的内部开设有T字型空腔,滑动件(7)的两端密封嵌套在负压气口(10)和高压气口(13)的内部,滑动件(7)的左侧固设磁铁(8),磁铁(8)的左侧在滑动腔(12)侧壁上固设有电磁铁(9),滑动件(7)的左端嵌套有第一弹簧(14),负压气口(10)和高压气口(13)的内部均安装有控制阀(11),壳体(6)的底部开设有连接口(15),连接口(15)通过软管(3)与吸盘(5)连通。/n

【技术特征摘要】
1.一种玻璃板堆垛机吸盘架,包括连接杆(1)和架子(4),连接杆(1)连接在架子(4)的上表面中心位置,连接杆(1)和架子(4)均为中空结构并连通,架子(4)的下表面连接有若干吸盘(5),其特征在于,连接杆(1)的内部安装有转换装置(2),转换装置(2)包括壳体(6)和滑动件(7),壳体(6)的内部开设有滑动腔(12),壳体(6)的两端开设有负压气口(10)和高压气口(13);
滑动腔(12)内部滑动放置有滑动件(7),滑动件(7)的内部开设有T字型空腔,滑动件(7)的两端密封嵌套在负压气口(10)和高压气口(13)的内部,滑动件(7)的左侧固设磁铁(8),磁铁(8)的左侧在滑动腔(12)侧壁上固设有电磁铁(9),滑动件(7)的左端嵌套有第一弹簧(14),负压气口(10)和高压气口(13)的内部均安装有...

【专利技术属性】
技术研发人员:张雯燕
申请(专利权)人:苏州富士德物流设备有限公司
类型:新型
国别省市:江苏;32

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