一种自动送料的配送仓库制造技术

本实用新型专利技术公开了一种自动送料的配送仓库，包括：设置有AGV充电桩的AGV充电区，平行设置的生产线，设置于生产线一侧的AGV接料区，设置于生产线旁的AGV送料区，行走于AGV接料区、AGV送料区、AGV充电区之间的AGV，设置于AGV送料区旁的人工上料区，设置在人工上料区位置并连接于机器人调度系统的呼叫器；本实用新型专利技术在相应的工位配置呼叫器，能够根据工人的需求驱动AGV运送原料，节约了人工成本以及提高了送料的效率，使整个送料流程更加便捷，确保了实际的生产需求。

A kind of automatic delivery warehouse

【技术实现步骤摘要】
一种自动送料的配送仓库
本技术涉及机械自动化，特别是一种自动送料的配送仓库。
技术介绍
现有的生产间和仓库都是人工送料，工人用小推车将仓库中的物料送至相应的工位；人工送料需要投入较多人员，增加人工成本，工位较多时，送料容易出错，送料不及时会影响生产，直接影响工作效率，送料人员过多时，仓库和过道会发生拥堵；市场也有自动送料的生产线，但是只能定时定点配送，工人工作的效率会有快有慢，无法只能配送，市场需要一种能够根据工人的需求及时配送的配送仓库，本技术解决这样的问题。
技术实现思路
为解决现有技术的不足，本技术的目的在于提供一种自动送料的配送仓库，本技术在相应的工位配置呼叫器，能够根据工人的需求驱动AGV运送原料，节约了人工成本以及提高了送料的效率，使整个送料流程更加便捷，确保了实际的生产需求。为了实现上述目标，本技术采用如下的技术方案：一种自动送料的配送仓库，包括：设置有AGV充电桩的AGV充电区，平行设置的生产线，设置于生产线一侧的AGV接料区，设置于生产线旁的AGV送料区，行走于AGV接料区、AGV送料区、AGV充电区之间的AGV，设置于AGV送料区旁的人工上料区，设置在人工上料区位置并连接于机器人调度系统的呼叫器。前述的一种自动送料的配送仓库，AGV上设置有搬运装置。前述的一种自动送料的配送仓库，搬运装置组成有：设置于AGV上的固定架，设置于固定架上的原料筐。前述的一种自动送料的配送仓库，固定架组成有：固定于AGV上的放置板，固定于放置板四角位置的支撑杆，连接于各个支撑杆之间并限位原料筐的限位杆。前述的一种自动送料的配送仓库，支撑杆延伸出放置板的高度小于AGV的高度。前述的一种自动送料的配送仓库，还包括：设置于仓库地面上并用于定位AGV的地面二维码。本技术的有益之处在于：本技术在相应的工位配置呼叫器，能够根据工人的需求驱动AGV运送原料，节约了人工成本以及提高了送料的效率，使整个送料流程更加便捷，确保了实际的生产需求；AGV上设置的搬运装置，能够单独放置在平面上也可固定在AGV上，扩大搬运装置的运用范围。附图说明图1是本技术的一种实施例的结构示意图；图2是本技术AGV装载原料时的一种实施例的结构示意图；图3是本技术AGV完成配送后的一种实施例的结构示意图；图4是本技术的AGV充电桩的一种实施例的结构示意图；图5是本技术的呼叫器的一种实施例的结构示意图。图中附图标记的含义：1AGV充电区，2生产线，3AGV接料区，4AGV送料区，5自动导引运输车AGV，6人工上料区，7AGV行驶路线，8固定架，801放置板，802支撑杆，803限位杆，9原料筐。具体实施方式以下结合附图和具体实施例对本技术作具体的介绍。如图1、2、3、4、5所示，一种自动送料的配送仓库，包括：设置有AGV充电桩的AGV充电区1，平行设置的生产线2，设置于生产线2一侧的AGV接料区3，设置于生产线2旁的AGV送料区4，行走于AGV接料区3、AGV送料区4、AGV充电区1之间的自动导引运输车AGV5，设置于AGV送料区4旁的人工上料区6，设置在人工上料区6位置并连接于机器人调度系统的呼叫器。自动导引运输车AGV5通过仓库地面的二维码导航及定位用。如图2所示，自动导引运输车AGV5上设置有搬运装置；搬运装置组成有：设置于自动导引运输车AGV5上的固定架8，设置于固定架8上的原料筐9；固定架8组成有：固定于自动导引运输车AGV5上的放置板801，固定于放置板801四角位置的支撑杆802，连接于各个支撑杆802之间并限位原料筐9的限位杆803；需要说明的是：支撑杆802延伸出放置板801的高度小于自动导引运输车AGV5的高度；这样的设计能够单独放置在平面上也可稳定固定在自动导引运输车AGV5上，不会影响自动导引运输车AGV5的运行，扩大搬运装置的运用范围。如图1所示为自动导引运输车AGV5自动送料车间运行线路图；其流程如下：车间的人工上料区6安装呼叫器，并和机器人调度系统(RCS)对接，市场上售卖的自动导引运输车AGV5调度系统都能使用在本技术上，软件和硬件都是市场上可以购买得到的，且没有特殊要求，不再赘述，当需要配送原料时员工只需按下呼叫器的呼叫按钮，即可下发送料指令；当RCS收到搬运指令后，下达搬运任务给自动导引运输车AGV5,并调度附近空闲的自动导引运输车AGV5进行搬运；自动导引运输车AGV5将原材料从AGV接料区3搬运至车间的AGV送料区4，并将AGV送料区4的空搬运装置带回，AGV行驶路线7由图1所示；(仓库配送区的AGV车位与产线工位一一对应，且每个工位只用一种物料)搬运任务完成后，在未接到新的搬运命令时，AGV自动回到休息区，等待执行下次搬运任务。本技术在相应的工位配置呼叫器，能够根据工人的需求驱动AGV运送原料，节约了人工成本以及提高了送料的效率，使整个送料流程更加便捷，确保了实际的生产需求。以上显示和描述了本技术的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，上述实施例不以任何形式限制本技术，凡采用等同替换或等效变换的方式所获得的技术方案，均落在本技术的保护范围内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动送料的配送仓库，其特征在于，包括：设置有AGV充电桩的AGV充电区，平行设置的生产线，设置于生产线一侧的AGV接料区，设置于生产线旁的AGV送料区，行走于AGV接料区、AGV送料区、AGV充电区之间的AGV，设置于所述AGV送料区旁的人工上料区，设置在人工上料区位置并连接于机器人调度系统的呼叫器。/n

【技术特征摘要】
1.一种自动送料的配送仓库，其特征在于，包括：设置有AGV充电桩的AGV充电区，平行设置的生产线，设置于生产线一侧的AGV接料区，设置于生产线旁的AGV送料区，行走于AGV接料区、AGV送料区、AGV充电区之间的AGV，设置于所述AGV送料区旁的人工上料区，设置在人工上料区位置并连接于机器人调度系统的呼叫器。


2.根据权利要求1所述的一种自动送料的配送仓库，其特征在于，所述AGV上设置有搬运装置。


3.根据权利要求2所述的一种自动送料的配送仓库，其特征在于，所述搬运装置组成有：设...

【专利技术属性】
技术研发人员：范俊兴，李卫君，
申请(专利权)人：浙江迈睿机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33