【技术实现步骤摘要】
一种自动仓储系统
本技术涉及物流仓储
，尤其涉及一种自动仓储系统。
技术介绍
目前，随着中小城市的传统产业的自动化水平不断提高，越来越多的中小企业开始采用智能机器人和成套自动化设备，提高企业的生产效率。比如，采用自动仓储系统，对生产线的成品进行自动输送，从而降低人工搬运的成本。自动仓储系统包括设置在生产车间的轨道，以及在轨道上进行运输的搬运车。搬运车通常由可充电的驱动装置进行驱动，搬运车上设有托盘，当产品完成所有加工包装之后，生产人员将产品放在托盘上，由搬运车通过轨道送往指定位置。一般的自动仓储系统会根据企业的场地大小设计并铺设轨道，并且根据实际的生产规模采用不同数量的搬运车，当企业的生产规模发生变化时，需要更改相应的控制程序以满足不同的生产需求。比如，在鞋类生产中，多条生产线同时进行作业，轨道铺设经过所有生产线的终端，终端工位的工人将完工的鞋类成品放到经过的搬运车上，通过搬运车送往成品区。此类轨道通常设计成环形，多辆搬运车同时在轨道上前后排列进行搬运工作，当轨道上存在多辆搬运车时，由于存在载货和卸货的时间差，...
【技术保护点】
1.一种自动仓储系统，包括磁轨道和沿磁轨道行驶的搬运车，搬运车上设有用于承载产品的托盘，其特征在于：所述磁轨道包括前行段、返回段和多段连接段，前行段的首端与返回段的末端相连接，前行段的末端与返回段的首端相连接，前行段与返回段构成环形磁轨道，各条连接段并排设置，并且各条连接段的两端分别与前行段、返回段连接；所述搬运车上设有升降机构、光电眼、距离传感器和磁导航传感器，升降机构安装在搬运车的车身上部，所述托盘安装在升降机构的动力输出端上，光电眼设置在托盘的上表面，距离传感器设置在搬运车的车身前端，磁导航传感器设置在搬运车的车身前部下端。/n
【技术特征摘要】
1.一种自动仓储系统，包括磁轨道和沿磁轨道行驶的搬运车，搬运车上设有用于承载产品的托盘，其特征在于：所述磁轨道包括前行段、返回段和多段连接段，前行段的首端与返回段的末端相连接，前行段的末端与返回段的首端相连接，前行段与返回段构成环形磁轨道，各条连接段并排设置，并且各条连接段的两端分别与前行段、返回段连接；所述搬运车上设有升降机构、光电眼、距离传感器和磁导航传感器，升降机构安装在搬运车的车身上部，所述托盘安装在升降机构的动力输出端上，光电眼设置在托盘的上表面，距离传感器设置在搬运车的车身前端，磁导航传感器设置在搬运车的车身前部下端。
2.按照权利要求1所述的自动仓储系统，其特征在于：所述沿搬运车的前端下部设有阻挡条，阻挡条上设有碰撞传感器。
3.按照权利要求1或2所述的自动仓储系...
【专利技术属性】
技术研发人员：王睦雄，
申请(专利权)人：广东胜大科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44
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