一种开平板材立体料库制造技术

本实用新型专利技术公开了一种开平板材立体料库，包括主框架、堆垛机、提升装置、取料小车和导向架，所述主框架由H型钢焊接而成，在主框架两内侧壁上自上而下焊接有五个库位，在每个库位顶部左右两端各安装有一组共计十组导轨梁，前端面通过螺栓安装有导向架，所述导向架由两根导向立柱和两根横梁顺次安装而成，在两根导向立柱之间安装有提升装置，所述提升装置上安装有堆垛机，所述取料小车活动安装在位于同一水平线上的两组导轨梁之间，所述主框架后端面两两交叉安装有多组加强角铁。由于采用上述技术方案，本实用新型专利技术的有益效果为：本实用新型专利技术能够实现自动存放与取料的装置，其结构简单，便于改装，且自动化、智能化效果显著。

A kind of three-dimensional material warehouse of Kaiping plate

【技术实现步骤摘要】
一种开平板材立体料库
本技术属于钢制板材仓储管理
，具体说是一种开平板材立体料库。
技术介绍
现在钢材厂生产的卷材通过开平线开出标准平板后，基本上都平放在地面上或者依靠木托架堆放在一起、这样以来占地面积大而且不便于管理。客户对于平板的规格需求多样化，仓库及物料放置区地方有限，有的公司采用普通货架、悬臂货架对平板进行存放，然后用叉车进行码垛，费时费工。在高新科技颠覆性创新的浪潮下，仓储管理正向着自动化技术、智能化设计和无人化的大方向发展。应对连续不断推高的人力成本、租用成本，当今全世界遥遥领先的公司特别是新能源行业，物流仓储管理已经向着无人化的方向发展。而在自动化科技的运用上，我国的物流仓储管理与世界引领者对比，悬殊还是比较显著的。那么，相比传统仓库，自动化立体仓库存在以下优势：提高了库房总面积利用率：传统式库房商品铺平是储放于库房内，不可避免负责人因素导致库房使用面积空置、为很沉设备搬运预埋大面积通道、储放的精确度低无形中浪费库房使用面积。自动化立体仓库每排仓储货架中间仅用预埋堆垛机巷道、巷道教窄，为库房提升里面积利用率。极大提高了库房容积利用率：传统式仓库受限于设备搬运没办法实现仓库的立体式运用，导致库房立体空间闲置不用而迫不得已扩张库房总面积；即便应用立体式仓储货架，顶层货架人工上下商品工作难易度大、危险高。全自动输送机系统与巷道堆垛机的应用，大大降低了库房工作人员工作任务负荷量，为库房实现无人化工作提供可能性：商品出立体仓库直接由堆垛机与自动输送机进行连接，库房工作人员只需时不时监控系统运作，实现了存取自动化货位动态性管理，减少仓储物流原材料滞销品积压：传统式库房原材料人工库存盘点、工作人员目视鉴别原材料、静态数据物料管理导致原材料库存积压，滞销品物料没法及时性反馈，导致公司现金在仓库内“睡觉、贬值”等。当然，自动化立体仓库较传统式仓库存有前提条件资金投入大、必须库房管理者较高专业知识水平等难题，但及时性的项目投资终将为公司产生丰厚收益。
技术实现思路
本技术的目的便是提供一种开平板材立体料库。为实现上述目的，本技术的技术方案为：一种开平板材立体料库，包括主框架、堆垛机、提升装置、取料小车和导向架，所述主框架由H型钢焊接而成，在主框架两内侧壁上自上而下焊接有五个库位，在每个库位顶部左右两端各安装有一组共计十组导轨梁，前端面通过螺栓安装有导向架，所述导向架由两根导向立柱和两根横梁顺次安装而成，在两根导向立柱之间安装有提升装置，所述提升装置上安装有堆垛机，所述取料小车活动安装在位于同一水平线上的两组导轨梁之间，所述主框架后端面两两交叉安装有多组加强角铁。作为优选，所述提升装置包括提升伺服电机、传动主轴、主传动齿轮、传动链轮和提升链条，所述提升伺服电机通过提升伺服电机支座安装在导向架底部中间位置，所述提升伺服电机前端通过提升伺服电机轴安装有提升伺服电机齿轮，所述主传动齿轮通过位于导向架底部横梁上的主传动齿轮座固定安装，所述提升伺服电机齿轮与主传动齿轮啮合在一起，所述主传动齿轮上安装有位于导向架底部横梁上方的传动主轴，所述传动主轴左右两端位于导向架两根导向立柱前端面底部各安装有一组共计两组传动链轮，在上述两组传动齿轮上方位于导向架两根导向立柱前端面顶部也安装有两组传动齿轮，前述共计四组传动齿轮之中位于纵向直线上的两组传动齿轮之间各安装有一条共计两条提升链条。作为优选，所述堆垛机包括堆垛机机架、小车牵引伺服电机、导向轮、传动组件、卡爪卡槽、卡爪、顶块、弹簧和气缸，所述堆垛机机架左右两端面中央位置各安装有一组共计两组导向轮，上述两组导向轮之间通过安装在堆垛机机架中间位置的中间轴连接在一起，在堆垛机机架中间梁顶部左侧安装有小车牵引伺服电机，所述小车牵引伺服电机头部通过小车牵引伺服电机轴安装有小车牵引伺服电机齿轮，所述小车牵引伺服电机齿轮接有传动组件，所述堆垛机机架后端面靠左和靠右位置各安装有一组共两组卡爪卡槽，在上述两组卡爪卡槽内各通过转轴安装有一组共计两组卡爪，所述卡爪底部通过弹簧连接有一组顶块，所述顶块安装在位于堆垛机机架上的气缸的头部；所述取料小车包括车架、小车导轮和挂钩，所述车架左右两端各安装有三组共计六组小车导轮，在车架前端面靠左和靠右位置各安装有一组共计两组挂钩。进一步地，所述传动组件包括主动齿轮、主传动轴、副传动轴、传动链条和中间传动齿轮，所述主传动轴安装在安装在堆垛机机架靠近顶部位置，在主传动轴中间位置安装有与小车牵引伺服电机齿轮相啮合的主动齿轮，所述副传动轴安装在堆垛机机架靠近底部位置，在主传动轴和副传动轴的左右两端各安装有一组共计四组中间传动齿轮，在上述四组中间传动齿轮中，位于纵向的两组中间传动齿轮之间联接安装有传动链条。进一步地，所述所述取料小车可通过小车导轮在堆垛机机架上水平移动。进一步地，前述两组挂钩的位置与上述两组卡爪相对应，即卡爪能够卡合在挂钩上。由于采用上述技术方案，本技术的有益效果为：本技术能够实现自动存放与取料的装置，其结构简单，便于改装，且自动化、智能化效果显著。附图说明现结合附图对本技术做进一步说明。图1为本技术的结构示意图。图2为本技术取料小车结构示意图。图3为本技术堆垛机俯视图。图4为本技术图1的主视图。图5为本技术堆垛机仰视图。图中：1、主框架，2、堆垛机，21、堆垛机机架，22、小车牵引伺服电机，23、导向轮，24、传动组件，241、主动齿轮，242、主传动轴，243、副传动轴，244、传动链条，245、中间传动齿轮，25、卡爪卡槽，26、卡爪，27、顶块，28、弹簧，29、气缸，210、中间轴，211、小车牵引伺服电机轴，212、小车牵引伺服电机齿轮，213、转轴，3、提升装置，31、提升伺服电机，32、传动主轴，33、主传动齿轮，34、传动链轮，35、提升链条，36、电机支座，37、提升伺服电机轴，38、提升伺服电机齿轮，39、主传动齿轮座，4、取料小车，41、车架，42、小车导轮，43、挂钩，5、导向架，51、导向立柱，52、横梁，6、库位，7、导轨梁，8、加强角铁。具体实施方式如图1-5所示，本技术为一种开平板材立体料库，包括主框架1、堆垛机2、提升装置3、取料小车4和导向架5，所述主框架1由H型钢焊接而成，在主框架1两内侧壁上自上而下焊接有五个库位6，在每个库位6顶部左右两端各安装有一组共计十组导轨梁7，前端面通过螺栓安装有导向架5，所述导向架5由两根导向立柱51和两根横梁52顺次安装而成，在两根导向立柱51之间安装有提升装置3，所述提升装置3上安装有堆垛机2，所述取料小车4活动安装在位于同一水平线上的两组导轨梁6之间，所述主框架1后端面两两交叉安装有多组加强角铁8。所述提升装置3包括提升伺服电机31、传动主轴32、主传动齿轮33、传动链轮34和提升链条35，所述提升伺服电机31通过提升伺服电机支座36安装在导向架5底部中本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种开平板材立体料库，其特征在于：包括主框架、堆垛机、提升装置、取料小车和导向架，所述主框架由H型钢焊接而成，在主框架两内侧壁上自上而下焊接有五个库位，在每个库位顶部左右两端各安装有一组共计十组导轨梁，前端面通过螺栓安装有导向架，所述导向架由两根导向立柱和两根横梁顺次安装而成，在两根导向立柱之间安装有提升装置，所述提升装置上安装有堆垛机，所述取料小车活动安装在位于同一水平线上的两组导轨梁之间，所述主框架后端面两两交叉安装有多组加强角铁。/n

【技术特征摘要】
1.一种开平板材立体料库，其特征在于：包括主框架、堆垛机、提升装置、取料小车和导向架，所述主框架由H型钢焊接而成，在主框架两内侧壁上自上而下焊接有五个库位，在每个库位顶部左右两端各安装有一组共计十组导轨梁，前端面通过螺栓安装有导向架，所述导向架由两根导向立柱和两根横梁顺次安装而成，在两根导向立柱之间安装有提升装置，所述提升装置上安装有堆垛机，所述取料小车活动安装在位于同一水平线上的两组导轨梁之间，所述主框架后端面两两交叉安装有多组加强角铁。


2.根据权利要求1所述的一种开平板材立体料库，其特征在于：所述提升装置包括提升伺服电机、传动主轴、主传动齿轮、传动链轮和提升链条，所述提升伺服电机通过提升伺服电机支座安装在导向架底部中间位置，所述提升伺服电机前端通过提升伺服电机轴安装有提升伺服电机齿轮，所述主传动齿轮通过位于导向架底部横梁上的主传动齿轮座固定安装，所述提升伺服电机齿轮与主传动齿轮啮合在一起，所述主传动齿轮上安装有位于导向架底部横梁上方的传动主轴，所述传动主轴左右两端位于导向架两根导向立柱前端面底部各安装有一组共计两组传动链轮，在上述两组传动齿轮上方位于导向架两根导向立柱前端面顶部也安装有两组传动齿轮，前述共计四组传动齿轮之中位于纵向直线上的两组传动齿轮之间各安装有一条共计两条提升链条。


3.根据权利要求1或2所述的一种开平板材立体料库，其特征在于：所述堆垛机包括堆垛机机架、小车牵引伺服电机、导向轮、传动组件、卡爪卡槽、卡爪、顶块、弹簧和气缸，所述堆垛机机架左右...

【专利技术属性】
技术研发人员：王宝玉，
申请(专利权)人：山东逸联精密钣金有限公司，
类型：新型
国别省市：山东;37