【技术实现步骤摘要】
一种用于实训的机器人立体仓库
本技术涉及机器人实训的
，具体为一种用于实训的机器人立体仓库。
技术介绍
工业机器人的应用范围有：机器人搬运、机器人码垛、机器人焊接、机器人涂装、机器人装配等。在机器人教育领域，相应的基础技能鉴定项目有：轨迹描绘项目、码垛项目、模拟焊接项目、工件装配项目等。一个机器人教育工作站可能包含了多个技能鉴定实训项目。依照传统思维，不同项目之间的切换需要人工更换机器人末端工具，费时费力。现有的机器人立体仓库，其仓库无法实时反馈机器人系统对应工位是否存在工件，需要通过在机器人的夹持臂上设置相机，拍摄后通过主机分析后放置到对应的工位，其不能满足实训需求。
技术实现思路
针对上述问题，本技术提供了一种用于实训的机器人立体仓库，其结构简单，可通过光电传感器检测工位上是否有物品，实时的将检测信号反馈给IO模块，从而实现物品的智能摆放。一种用于实训的机器人立体仓库，其特征在于：其包括底板，所述底板的一侧固装有两根垂直向平行布置的立式型材，两个所述立式型材的顶部设置有连接横梁，...
【技术保护点】
1.一种用于实训的机器人立体仓库，其特征在于：其包括底板，所述底板的一侧固装有两根垂直向平行布置的立式型材，两个所述立式型材的顶部设置有连接横梁，沿着所述立式型材的高度方向排布有至少两层仓储模块支撑板，每块所述仓储模块支撑板的两侧分别固装于对应的立式型材的对应端面，每块所述仓储模块支撑板的上表面排布有若干放料工位，每个放料工位的下凹底部对应设置有光电传感器，每个光电传感器用于感应工位内是否放置有对应的工件，其还包括有以太网IO模块，所述以太网IO模块用于接收每个光电传感器的信号、同时将信号传递给主机，主机驱动机器人放置工件到空的工位上。/n
【技术特征摘要】 【专利技术属性】
1.一种用于实训的机器人立体仓库，其特征在于：其包括底板，所述底板的一侧固装有两根垂直向平行布置的立式型材，两个所述立式型材的顶部设置有连接横梁，沿着所述立式型材的高度方向排布有至少两层仓储模块支撑板，每块所述仓储模块支撑板的两侧分别固装于对应的立式型材的对应端面，每块所述仓储模块支撑板的上表面排布有若干放料工位，每个放料工位的下凹底部对应设置有光电传感器，每个光电传感器用于感应工位内是否放置有对应的工件，其还包括有以太网IO模块，所述以太网IO模块用于接收每个光电传感器的信号、同时将信号传递给主机，主机驱动机器人放置工件到空的工位上。
2.如权利要求1所述的一种用于实训的机器人立体仓库，其特征在于：所述仓储模块支撑板的内侧通过连接板固接于所述立式型材。
3.如权利要求1所述的一种用于实训的机器人立体仓库，其特征在于：每层所述仓储模块支撑板上沿着长度方向排布有三个放料工位，相邻的放料工位间留有间距。
技术研发人员：相海华，吕文正，王晓强，
申请(专利权)人：江苏汇博机器人技术股份有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。