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本实用新型提供了一种用于实训的机器人立体仓库，其可通过光电传感器检测工位上是否有物品，实时的将检测信号反馈给IO模块，从而实现物品的智能摆放。底板的一侧固装有两根垂直向平行布置的立式型材，两个立式型材的顶部设置有连接横梁，沿着立式型材的高度...
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