一种新型节能型四向穿梭车制造技术

本实用新型专利技术公开了一种新型节能型四向穿梭车，包括机体，所述机体的两侧均通过锁紧螺钉固定有安装板，两个所述安装板的上端分别固定有调节装置与承托板，所述调节装置的外侧壁上通过锁紧螺钉固定有固定架，所述固定架的内部固定有伺服电机，所述伺服电机的输出轴末端固定连接有转动杆，所述转动杆远离伺服电机的一端贯穿调节装置并套设有固定板，且固定板与转动杆之间螺纹连接，所述固定板的外侧壁上固定有两个对称设置的连接板。该新型节能型四向穿梭车对运送的货物进行有效的固定与保护，提高了运送过程中的稳定性，避免了货物倾翻，且调节方便，适用于不同堆放高度的货物运送，节约了人力物力，提高了工作效率。

【技术实现步骤摘要】
一种新型节能型四向穿梭车
本技术涉及穿梭车相关制品领域，具体为一种新型节能型四向穿梭车。
技术介绍
穿梭车在仓储物流设备中主要有两种形式:穿梭车式出入库系统和穿梭车式仓储系统，以往复或者回环方式，在固定轨道上运行的台车，将货物运送到指定地点或接驳设备，可以前后左右四个方向移动，配备有智能感应系统，能自动记忆原点位置，自动减速系统。现有的四向穿梭车在运送货物对货物不能进行有效的保护与固定，导致运送过程中货物易倾翻，且人工对不同高度货物固定时，需要浪费更多的人力跟物力，造成资源的浪费。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种新型节能型四向穿梭车，以解决上述
技术介绍
中提出现有的四向穿梭车在运送货物对货物不能进行有效的保护与固定，导致运送过程中货物易倾翻，且人工对不同高度货物固定时，需要浪费更多的人力跟物力，造成资源的浪费的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种新型节能型四向穿梭车，包括机体，所述机体的两侧均通过锁紧螺钉固定有安装板，两个所述安装板的上端分别固定有调节装置与承托板，所述调节装置的外侧壁上通过锁紧螺钉固定有固定架，所述固定架的内部固定有伺服电机，所述伺服电机的输出轴末端固定连接有转动杆，所述转动杆远离伺服电机的一端贯穿调节装置并套设有固定板，且固定板与转动杆之间螺纹连接，所述固定板的外侧壁上固定有两个对称设置的连接板，两个所述连接板之间固定有两个置物板，所述置物板的内部设有置物槽，所述置物槽内设有滑动杆与夹紧板，所述夹紧板的一侧贯穿置物板，所述滑动杆的两端分别与置物槽内相对的侧壁固定连接，所述滑动杆上设有两个减震装置。优选的，所述减震装置包括弹簧、固定块、两个移动块与两个连接杆，所述固定块固定在夹紧板的外侧壁上，两个所述移动块均套设在滑动杆上，所述连接杆的两端分别与移动块、固定块转动连接，所述弹簧套设在滑动杆上，且弹簧位于两个移动块之间。优选的，所述移动块的外侧壁上设有凹槽，所述凹槽内设有滚珠，所述滚珠与置物槽内侧壁相抵。优选的，所述调节装置包括第一支杆与第二支杆，所述第一支杆为中空结构，所述第二支杆套设在第一支杆的内部，所述第一支杆的外侧壁上设有将第二支杆固定在其内部的锁紧螺钉。优选的，所述机体的两侧均设有通槽，所述通槽内铰接有限位板。优选的，所述转动杆远离伺服电机的一端固定连接有防脱块。与现有技术相比，本技术的有益效果是：1、机体在进行货物运送时，将货物装载完毕后，将两个限位板转动至与货物贴合，防止松脱，通过伺服电机启动带动转动杆转动，转动杆与固定板之间螺纹作用，使固定板在转动杆上移动，向货物移动时，连接板上的置物板与货物接触，夹紧板与货物相抵实现对货物的夹紧，通过调节装置套接置物板的固定，实现不同高度的货物的固定，节约了人力物力，提高了工作效率；2、在运输过程中，遇到不平路面易正常货物晃动，使夹紧板受力，夹紧板受力将使减震装置工作，通过两个连接杆绕固定块转动，两个移动块受力在滑动杆上滑动，使弹簧实现拉伸与收缩，实现了受力缓冲，滚珠提高了移动块在滑动杆上的滑动效率。附图说明图1为本技术的一种新型节能型四向穿梭车的结构示意图；图2为本技术的一种新型节能型四向穿梭车的侧视结构示意图；图3为本技术的一种新型节能型四向穿梭车的置物板内部结构示意图；图4为图3的A处结构示意图。图中：1机体，2安装板，3通槽，4限位板，5固定架，6置物板，7连接板，8调节装置，9伺服电机，10转动杆，11防脱块，12夹紧板，13承托板，14滑动杆，15固定块，16连接杆，17移动块，18滚珠，19弹簧。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。请参阅图1-4，本技术提供的一种实施例：一种新型节能型四向穿梭车，包括机体1，机体1用以实现整体的四向移动，机体1的两侧均通过锁紧螺钉固定有安装板2，用以提供安装，两个安装板2的上端分别固定有调节装置8与承托板13，承托架13用以实现货物侧面的支撑，调节装置8套接置物板6的固定，实现不同高度的货物的固定，节约了人力物力，调节装置8的外侧壁上通过锁紧螺钉固定有固定架5，固定架5的内部固定有伺服电机9，伺服电机9的输出轴末端固定连接有转动杆10，转动杆10远离伺服电机9的一端贯穿调节装置8并套设有固定板，且固定板与转动杆10之间螺纹连接，固定板的外侧壁上固定有两个对称设置的连接板7，两个连接板7之间固定有两个置物板6，置物板6的内部设有置物槽，置物槽内设有滑动杆14与夹紧板12，夹紧板12与货物相抵实现对货物的夹紧，夹紧板12的一侧贯穿置物板6，伺服电机9启动带动转动杆10转动，转动杆10与固定板之间螺纹作用，使固定板在转动杆10上移动，向货物移动时，连接板7上的置物板6与货物接触，滑动杆14的两端分别与置物槽内相对的侧壁固定连接，滑动杆14上设有两个减震装置。进一步，减震装置包括弹簧19、固定块15、两个移动块17与两个连接杆16，固定块15固定在夹紧板12的外侧壁上，两个移动块17均套设在滑动杆14上，连接杆16的两端分别与移动块17、固定块15转动连接，弹簧19套设在滑动杆14上，且弹簧19位于两个移动块17之间，夹紧板12受力将使减震装置工作，通过两个连接杆16绕固定块15转动，两个移动块17受力在滑动杆14上滑动，使弹簧19实现拉伸与收缩，实现了受力缓冲。进一步，移动块17的外侧壁上设有凹槽，凹槽内设有滚珠18，滚珠18与置物槽内侧壁相抵，滚珠18提高了移动块17在滑动杆14上的滑动效率。进一步，调节装置8包括第一支杆与第二支杆，第一支杆为中空结构，第二支杆套设在第一支杆的内部，第一支杆的外侧壁上设有将第二支杆固定在其内部的锁紧螺钉。进一步，机体1的两侧均设有通槽3，通槽3内铰接有限位板4，两个限位板4转动至与货物贴合，防止松脱。进一步，转动杆10远离伺服电机9的一端固定连接有防脱块11，用以防止固定板松脱。工作原理：机体1在进行货物运送时，将货物装载完毕后，将两个限位板4转动至与货物贴合，防止松脱，通过伺服电机9启动带动转动杆10转动，转动杆10与固定板之间螺纹作用，使固定板在转动杆10上移动，向货物移动时，连接板7上的置物板6与货物接触，夹紧板12与货物相抵实现对货物的夹紧，通过调节装置8套接置物板6的固定，实现不同高度的货物的固定，节约了人力物力，提高了工作效率，在运输过程中，遇到不平路面易正常货物晃动，使夹紧板12受力，夹紧板12受力将使减震装置工作，通过两个连接杆16绕固定块15转动，两个移动块17受力在滑动杆14上滑动，使弹簧19实现拉伸与收缩，实现了受力缓冲，滚珠18提高了移动块17在滑动杆14上的滑动效率。该新型节能型四向穿梭车对运送的货物进行有效的固定与保护，提高了运送过程中的稳定性，避免了货物倾翻本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种新型节能型四向穿梭车，包括机体（1），其特征在于：所述机体（1）的两侧均通过锁紧螺钉固定有安装板（2），两个所述安装板（2）的上端分别固定有调节装置（8）与承托板（13），所述调节装置（8）的外侧壁上通过锁紧螺钉固定有固定架（5），所述固定架（5）的内部固定有伺服电机（9），所述伺服电机（9）的输出轴末端固定连接有转动杆（10），所述转动杆（10）远离伺服电机（9）的一端贯穿调节装置（8）并套设有固定板，且固定板与转动杆（10）之间螺纹连接，所述固定板的外侧壁上固定有两个对称设置的连接板（7），两个所述连接板（7）之间固定有两个置物板（6），所述置物板（6）的内部设有置物槽，所述置物槽内设有滑动杆（14）与夹紧板（12），所述夹紧板（12）的一侧贯穿置物板（6），所述滑动杆（14）的两端分别与置物槽内相对的侧壁固定连接，所述滑动杆（14）上设有两个减震装置。/n

【技术特征摘要】
1.一种新型节能型四向穿梭车，包括机体（1），其特征在于：所述机体（1）的两侧均通过锁紧螺钉固定有安装板（2），两个所述安装板（2）的上端分别固定有调节装置（8）与承托板（13），所述调节装置（8）的外侧壁上通过锁紧螺钉固定有固定架（5），所述固定架（5）的内部固定有伺服电机（9），所述伺服电机（9）的输出轴末端固定连接有转动杆（10），所述转动杆（10）远离伺服电机（9）的一端贯穿调节装置（8）并套设有固定板，且固定板与转动杆（10）之间螺纹连接，所述固定板的外侧壁上固定有两个对称设置的连接板（7），两个所述连接板（7）之间固定有两个置物板（6），所述置物板（6）的内部设有置物槽，所述置物槽内设有滑动杆（14）与夹紧板（12），所述夹紧板（12）的一侧贯穿置物板（6），所述滑动杆（14）的两端分别与置物槽内相对的侧壁固定连接，所述滑动杆（14）上设有两个减震装置。


2.根据权利要求1所述的一种新型节能型四向穿梭车，其特征在于：所述减震装置包括弹簧（19）、固定块（15）、两个移动块（17）与两个连接杆（16），所述固...

【专利技术属性】
技术研发人员：沈友才，
申请(专利权)人：牛眼智能物流设备苏州有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32