【技术实现步骤摘要】
一种小型扑翼机的机翼收展装置
本技术的目的是提供一种小型扑翼机的机翼收展装置，可应用于仿生机器人领域尤其是可变性的仿生扑翼机领域。
技术介绍
随着科学探索的进一步深入，在低速低雷诺数的环境中，鸟类的扑翼飞行相较于传统的固定翼或者旋翼的飞行方式是具有很大优势的，因此通过模仿鸟类的飞行方式，从而使得扑翼机应运而生。鸟类在飞行时翅膀展开，而在降落后则收起翅膀。同样地，若是扑翼机的机翼可以收展，则可极大地提高扑翼机的便携性。
技术实现思路
为了提高扑翼机的便携性，本技术提供了一种舵机驱动的可以展开自锁的小型扑翼机的机翼收展装置。一种小型扑翼机的机翼收展装置，包括作为机翼核心骨架的第一机翼撑条、舵机、第一齿轮、第二齿轮、第二机翼撑条、撑条连杆、第三机翼撑条、第四机翼撑条；第一机翼撑条与第二机翼撑条铰接，舵机固定于第一机翼撑条铰接端上，第一齿轮安装于舵机上，通过舵机的驱动转动，第二齿轮与第一齿轮相啮合，第二齿轮固定于第二机翼撑条的铰接端，第一机翼撑条与第二机翼撑条通过齿轮啮合实现相对转动；第四机翼撑条与第一机翼撑...
【技术保护点】
1.一种小型扑翼机的机翼收展装置，其特征在于：包括第一机翼撑条(1)、舵机(2)、第一齿轮(3)、第二齿轮(4)、第二机翼撑条(5)、撑条连杆(6)、第三机翼撑条(7)、第四机翼撑条(8)；第一机翼撑条(1)与第二机翼撑条(5)铰接，舵机(2)固定于第一机翼撑条(1)铰接端上，第一齿轮(3)安装于舵机(2)上，通过舵机(2)的驱动转动，第二齿轮(4)与第一齿轮(3)相啮合，第二齿轮(4)固定于第二机翼撑条(5)的铰接端，第四机翼撑条(8)与第一机翼撑条(1)固定，第三机翼撑条(7)位于第二机翼撑条(5)与第四机翼撑条(8)之间，且第三机翼撑条(7)端部与第一机翼撑条(1)铰...
【技术特征摘要】
1.一种小型扑翼机的机翼收展装置，其特征在于：包括第一机翼撑条(1)、舵机(2)、第一齿轮(3)、第二齿轮(4)、第二机翼撑条(5)、撑条连杆(6)、第三机翼撑条(7)、第四机翼撑条(8)；第一机翼撑条(1)与第二机翼撑条(5)铰接，舵机(2)固定于第一机翼撑条(1)铰接端上，第一齿轮(3)安装于舵机(2)上，通过舵机(2)的驱动转动，第二齿轮(4)与第一齿轮(3)相啮合，第二齿轮(4)固定于第二机翼撑条(5)的铰接端，第四机翼撑条(8)与第一机翼撑条(1)固定，第三机翼撑条(7)位于第二机翼撑条(5)与第四机翼撑条(8)之间，且第三机翼撑条(7)端部与第一机翼撑条(1)铰接，撑条连杆(6)一端与第二机翼撑条(5)铰接，另一端与第三机翼撑条(7)铰接。
2.根据权利要求1所述的小型扑翼机的机翼收展装置，其特征在于：该装置还包括自锁结构，当舵机(2)转动至第二机翼撑条(5)与第一机翼撑条(1)同轴时，自锁结...
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