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本实用新型公开了一种小型扑翼机的机翼收展装置。包括作为机翼核心骨架的第一机翼撑条、舵机、第一齿轮、第二齿轮、第二机翼撑条、撑条连杆、第三机翼撑条、第四机翼撑条；第一机翼撑条与第二机翼撑条铰接，舵机固定于第一机翼撑条铰接端上，第一齿轮安装于舵...
该专利属于浙江大学所有，仅供学习研究参考，未经过浙江大学授权不得商用。

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