【技术实现步骤摘要】
一种扑翼机的滑翔切换装置
本技术的目的是提供一种扑翼机的滑翔切换装置，可应用于仿生机器人领域，尤其是仿生扑翼机领域。
技术介绍
随着科学探索的进一步深入，在低速低雷诺数的环境中，鸟类的扑翼飞行相较于传统的固定翼或者旋翼的飞行方式更加节约能量，飞行效率更高，因此扑翼机的发展应用而生。小型扑翼机在飞行过程中需要扑动机翼进行飞行，而扑翼飞行相对于滑翔而言是更加消耗能量的，所以滑翔飞行对于扑翼机也是十分必要的，不过扑翼机在不加干预的情况下，动力装置停止工作后，机翼的位置是随机的，若机翼与机身的夹角小于直角，则滑翔的效率会大幅下降，因此本技术提供了一种扑翼机的滑翔切换装置。
技术实现思路
为了保证扑翼机在滑翔时可以具有更高的效率，本技术提出一种扑翼机的滑翔切换装置，以保证扑翼机的机翼可从扑动状态向滑翔切换，且在滑翔时机翼可以与机身垂直。一种扑翼机的滑翔切换装置，包括舵机、弹性舵臂、齿轮、碰撞开关、挡块、两个球头扣、连杆、机翼主梁、驱动结构；舵机固定于扑翼机机身上，弹性舵臂与舵机固定由舵机驱动进行转动，碰撞开关固定在弹性舵臂上，驱动结构固定于扑翼机机身，齿轮由驱动结构驱动，在齿轮的凸台上固定有挡块，挡块与弹性舵臂位于齿轮的同一侧，在齿轮另一侧，连杆的两端各通过一个球头扣分别与齿轮、机翼主梁相连；舵臂转动时其上的碰撞开关的运动轨迹与齿轮转动时其上挡块的运动轨迹具有两个交点。进一步的，所述的弹性舵臂可以采用金属片或金属板。上述装置中，舵臂由舵机控制，具有三个停留位置，分别为初始位置、预设位置1...
【技术保护点】
1.一种扑翼机的滑翔切换装置，其特征在于：包括舵机(1)、弹性舵臂(2)、齿轮(3)、碰撞开关(4)、挡块(5)、两个球头扣(6)、连杆(7)、机翼主梁(8)、驱动结构(10)；舵机(1)固定于扑翼机机身上，弹性舵臂(2)与舵机(1)固定由舵机驱动进行转动，碰撞开关(4)固定在弹性舵臂(2)上，驱动结构(10)固定于扑翼机机身，齿轮(3)由驱动结构(10)驱动，在齿轮(3)的凸台上固定有挡块(5)，挡块(5)与弹性舵臂(2)位于齿轮(3)的同一侧，在齿轮(3)另一侧，连杆(7)的两端各通过一个球头扣(6)分别与齿轮(3)、机翼主梁(8)相连；舵臂转动时其上的碰撞开关(4)的运动轨迹与齿轮转动时其上挡块(5)的运动轨迹具有两个交点。/n
【技术特征摘要】
1.一种扑翼机的滑翔切换装置，其特征在于：包括舵机(1)、弹性舵臂(2)、齿轮(3)、碰撞开关(4)、挡块(5)、两个球头扣(6)、连杆(7)、机翼主梁(8)、驱动结构(10)；舵机(1)固定于扑翼机机身上，弹性舵臂(2)与舵机(1)固定由舵机驱动进行转动，碰撞开关(4)固定在弹性舵臂(2)上，驱动结构(10)固定于扑翼机机身，齿轮(3)由驱动结构(10)驱动，在齿轮(3)的凸台上固定有挡块(5)，挡块(5)与弹性舵臂(2)位于齿轮(3)的同一侧，在齿轮(3)另一侧，连杆(7)的两端各通过一个球头扣(6)分别与齿轮(3)、机翼主梁(8...
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