【技术实现步骤摘要】
一种仿鞘翅类昆虫的太阳能可折叠飞行器机翼
本专利技术涉及飞行器
，更具体的说是涉及一种仿鞘翅类昆虫的太阳能可折叠飞行器机翼。
技术介绍
小型飞行器具有尺寸小、机动性高、便携性好等优点，无论是在军事领域还是民用领域都存在非常高的应用价值。但受限于飞行器体积大小，小型扑翼飞行器受限于小型扑翼工作时的升力大小，飞行器自身的尺寸大小和质量都会被严格规定，电池容量也会受到限制，这样就会大幅度缩短飞行器的续航能力，影响飞行器的工作能力。在机翼上加装太阳能电池板能大大加强飞行器的续航能力，然而太阳能板需要很大的受光面积来提供足够飞行动力，这就大大增加了飞行器的机翼尺寸，尤其是大多数飞行器的扑翼不可折叠性，大多数太阳能飞行器的体积庞大，在停放时占据空间很大，而且如若太阳能电池板长期暴露在风雨等极端恶劣天气情况下，电池板损耗会加剧；但是，现有研究的大多数折叠扑翼飞行器折叠方式较为单一，折叠结构较为复杂，会增加折叠扑翼和飞行器整体的体积和质量。并且都没有针对飞行器在停放时对机翼的保护措施，如若飞行器停放在室外，飞行器机翼面...
【技术保护点】
1.一种仿鞘翅类昆虫的太阳能可折叠飞行器机翼，其特征在于，包括机架(1)以及对称安装在所述机架(1)两侧的扑翼板驱动机构，所述扑翼板驱动机构包括：/n折叠式太阳能电池扑翼板(2)，所述折叠式太阳能电池扑翼板(2)的端部与所述机架(1)的一侧铰接；/n第一转盘(3)；/n驱动电机，所述驱动电机固定安装在机架(1)上，其输出轴端部与所述第一转盘(3)的轴心固定连接；/n第一驱动拉杆(4)，所述第一驱动拉杆(4)一端与所述第一转盘(3)在远离轴心的位置铰接，另一端与所述折叠式太阳能电池扑翼板(2)的一端铰接。/n
【技术特征摘要】
1.一种仿鞘翅类昆虫的太阳能可折叠飞行器机翼，其特征在于，包括机架(1)以及对称安装在所述机架(1)两侧的扑翼板驱动机构，所述扑翼板驱动机构包括：
折叠式太阳能电池扑翼板(2)，所述折叠式太阳能电池扑翼板(2)的端部与所述机架(1)的一侧铰接；
第一转盘(3)；
驱动电机，所述驱动电机固定安装在机架(1)上，其输出轴端部与所述第一转盘(3)的轴心固定连接；
第一驱动拉杆(4)，所述第一驱动拉杆(4)一端与所述第一转盘(3)在远离轴心的位置铰接，另一端与所述折叠式太阳能电池扑翼板(2)的一端铰接。
2.根据权利要求1所述的一种仿鞘翅类昆虫的太阳能可折叠飞行器机翼，其特征在于，所述机架(1)的两侧均铰接有活动支架(5)，所述活动支架(5)包括：
电机安装座(51)，所述驱动电机水平安装在所述电机安装座(51)中；
竖直连接板(52)，所述竖直连接板(52)与所述电机安装座(51)固定连接，其底端与所述机架(1)的侧板铰接，其顶端与所述折叠式太阳能电池扑翼板(2)的端部转动连接。
3.根据权利要求1所述的一种仿鞘翅类昆虫的太阳能可折叠飞行器机翼，其特征在于，还包括对称设置在所述机架(1)尾部的俯仰角驱动机构(6)，所述俯仰角驱动机构(6)包括：
第二转盘(61)；
俯仰角驱动电机，所述俯仰角驱动电机水平安装在所述支架的尾部，其输出轴端部与所述第二转盘(61)的轴心固定连接；
第二驱动拉杆(62)，所述第二驱动拉杆(62)一端与所述第二转盘(61)在远离轴心的位置铰接，另一端与所述竖直连接板(52)的一侧铰接。
4.根据权利要求1所述的一种仿鞘翅类昆虫的太阳能可折叠飞行器机翼，其特征在于，还包括对称设置在所述机架(1)前部的扑翼板防护机构(7)，所述扑翼板防护机构(7)包括：
扑翼防护罩(71)，所述机架(1)的前部设有一竖直支撑板(11)，所述竖直支撑板(11)的高度大于所述竖直连接板(52)的高度；所述扑翼防护罩(71)一侧的端部与所述竖直支撑板铰接；
第三转盘(72)；
防护罩驱动电机，所述防护罩驱动电机竖直安装在所述机架(1)的前部，其输出轴端部与所述第三转盘(72)的轴心固定连接；
第三驱动拉杆(73)，所述第三驱动拉杆(73)一端与第三转盘(72)在远离轴心的位置铰接，另一端与所述扑翼防护罩(71)的一侧边缘铰接。
5.根据权利要求1所述的一种仿鞘翅类昆虫的太阳能可折叠飞行器机翼，其特征在于，所述折叠式太阳能电池扑翼板(2)包括：
第一太阳能扑翼板(21)，所述第一太阳能扑翼板(21)的一侧设有连接孔，所述竖直连接板(52)的顶端...
【专利技术属性】
技术研发人员：李一浩，张琦，吴昊，李科颉，江伟涛，贾铭哲，刘畅，郑永发，申益宁，袁可帅，
申请(专利权)人：郑州轻工业大学，
类型：发明
国别省市：河南;41
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。