矿用救援探测机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了矿用救援探测机器人，所述摆臂与所述摆臂之间通过所述传动轴固定连接，且所述摆臂与所述支撑柱之间通过所述传动轴固定连接，所述支撑柱安装在所述救援车上表面，且所述支撑柱与所述救援车之间通过所述固定螺栓固定连接，所述摄像头安装在所述支撑柱外表面，且所述摄像头位于所述支撑柱上部左侧，所述前挡板安装在所述救援车左侧表面上，所述水壶安装在所述救援车前后表面上，且所述水壶位于所述挂架内，所述信号接收发射器安装在所述救援上表面车右下角，所述箱盖安装在所述医疗箱上端，且所述箱盖与所述医疗箱之间通过铰链固定连接，所述氧气瓶安装在所述挂架内，本新型具有多功能的矿用救援探测机器人。

Mine rescue and detection robot

【技术实现步骤摘要】
矿用救援探测机器人
本技术涉及一种机器人
，具体涉及矿用救援探测机器人。
技术介绍
目前，矿井救灾方式只是根据事故的类型确定救灾的方案，一般救护人员无法进入危险区域，只能通过提升绞车移动式风车等设备清除垃圾，向井下通风，然后再搜救遇险矿工这种方式危险性大，伤亡人数多，救灾周期长，往往效率低随着科技的发展，机器人将被应用到煤矿救灾领域，就目前存在的井下机器人来看，救灾机器人在用途上可分为两类：环境探测机器人和营救机器人。环境探测机器人探测、采集、发送矿井灾害环境参数和信息，包括瓦斯、CO、O2、温度和其他灾害特征气体等，以及生命、图像等信息，为地面决策者提供相关信息，这类机器人体需要积较小，灵活。营救机器人是要将受伤矿工转移到安全的地方，需要很大的力量，体积需要较大。因此，需要设计矿用救援探测机器人来解决此类问题。
技术实现思路
(一)要解决的技术问题为了克服现有技术不足，现提出矿用救援探测机器人，以解决上述
技术介绍
中提出的救援效率低，不能及时营救的问题。(二)技术方案本技术并通过如下技术方案实现：本技术提出了矿用救援探测机器人，包括摆臂、传动轴、支撑柱、摄像头、LED灯、传感器、水壶、滚轮、信号接收发射器、箱盖、医疗箱、救援车、氧气瓶、挂架、履带、传动轮、前挡板、轴承、垫片、电机、内齿轮、销键、凸齿轮、限位槽、固定螺栓、数据处理器、变压器和蓄电池，所述摆臂与所述摆臂之间通过所述传动轴固定连接，且所述摆臂与所述支撑柱之间通过所述传动轴固定连接，所述支撑柱安装在所述救援车上表面，且所述支撑柱与所述救援车之间通过所述固定螺栓固定连接，所述摄像头安装在所述支撑柱外表面，且所述摄像头位于所述支撑柱上部左侧，所述前挡板安装在所述救援车左侧表面上，所述水壶安装在所述救援车前后表面上，且所述水壶位于所述挂架内，所述信号接收发射器安装在所述救援车上表面右下角，所述箱盖安装在所述医疗箱上端，且所述箱盖与所述医疗箱之间通过铰链固定连接，所述氧气瓶安装在所述挂架内，且所述氧气瓶位于所述水壶右侧，所述挂架安装在所述救援车前后表面上，所述履带安装在两个所述传动轮外表面，所述传动轮安装在所述救援车下表面安装座上，所述轴承安装所述支撑柱上支柱下表面内部，所述垫片安装在所述支撑柱上支柱与下支柱之间，所述内齿轮安装在所述支撑柱上支柱内，所述凸齿轮安装在所述传动轴上端，且所述凸齿轮与所述传动轴之间通过所述销键固定连接，所述传动轴安装在所述电机内，且所述传动轴上端设置有键槽，所述限位槽设置在所述内齿轮外表面，且四个所述限位槽均匀分布在所述内齿轮外表面，所述数据处理器安装所述救援车内壁上通过所述固定螺栓固定连接，所述变压器安装在所述救援车内，所述蓄电池安装在所述救援车内部。进一步的，所述LED灯安装在所述救援车左侧表面上，且两个所述LED灯对称安装在所述前挡板上方。进一步的，所述传感器安装在前挡板上，且两个所述传感器分别安装在所述前挡板前后表面上。进一步的，所述滚轮安装在所述救援车首端表面上，且所述滚轮外表面位于所述履带内表面上。进一步的，所述医疗箱安装在所述救援车上表面，且所述医疗箱位于所述支撑柱右侧。进一步的，所述电机安装在所述支撑柱下支柱内，且所述电机位于所述支撑柱下支柱上表面中间位置而且型号为：TDY75。(三)有益效果本技术相对于现有技术，具有以下有益效果：1)、为了解决救援车能够快速移动不打滑的问题，本设计了履带和摆臂搭配运用，当救援车打滑或者过凹坑的时候，摆臂从旁边作为支撑点，从而协助救援车摆脱困境快速到达救援地点。2)、为了解决能够快速了解救援现场环境情况，本设计了摄像头和传感器，从而了解现场温度、空气质量和路面情况，方便后续快速救援做准备。3)、为了解决提高伤者存活时间问题，本设计了在救援车上配备有医疗箱、水壶和氧气瓶，从而为了后续能够及时抢救，从而提高了伤者存活率。附图说明图1是本技术的整体结构示意图。图2是本技术的支撑柱局部剖面结构示意图。图3是本技术的支撑柱横截局部面剖面结构示意图。图4是本技术的救援车局部剖面结构示意图。1-摆臂；2-传动轴；3-支撑柱；4-摄像头；5-LED灯；6-传感器；7-水壶；8-滚轮；9-信号接收发射器；10-箱盖；11-医疗箱；12-救援车；13-氧气瓶；14-挂架；15-履带；16-传动轮；17-前挡板；18-轴承；19-垫片；20-电机；21-内齿轮；22-销键；23-凸齿轮；24-限位槽；25-固定螺栓；26-数据处理器；27-变压器；28-蓄电池。具体实施方式为了使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。如图1-4所示的矿用救援探测机器人，包括摆臂1、传动轴2、支撑柱3、摄像头4、LED灯5、传感器6、水壶7、滚轮8、信号接收发射器9、箱盖10、医疗箱11、救援车12、氧气瓶13、挂架14、履带15、传动轮16、前挡板17、轴承18、垫片19、电机20、内齿轮21、销键22、凸齿轮23、限位槽24、固定螺栓25、数据处理器26、变压器27和蓄电池28，摆臂1与摆臂1之间通过传动轴2固定连接，且摆臂1与支撑柱3之间通过传动轴2固定连接，支撑柱3安装在救援车12上表面，且支撑柱3与救援车12之间通过固定螺栓25固定连接，摄像头安装在支撑柱3外表面，且摄像头4位于支撑柱3上部左侧，前挡板17安装在救援车12左侧表面上，水壶7安装在救援车12前后表面上，且水壶7位于挂架14内，信号接收发射器9安装在救援车上表面右下角，箱盖10安装在医疗箱11上端，且箱盖10与医疗箱11之间通过铰链固定连接，氧气瓶13安装在挂架14内，且氧气瓶13位于水壶7右侧，挂架14安装在救援车12前后表面上，履带15安装在两个传动轮16外表面，传动轮16安装在救援车12下表面安装座上，轴承18安装支撑柱3上支柱下表面内部，垫片19安装在支撑柱3上支柱与下支柱之间，内齿轮21安装在支撑柱3上支柱内，凸齿轮23安装在传动轴2上端，且凸齿轮23与传动轴2之间通过销键22固定连接，传动轴2安装在电机20内，且传动轴2上端设置有键槽，限位槽24设置在内齿轮21外表面，且四个限位槽24均匀分布在内齿轮21外表面，数据处理器26安装救援车12内壁上通过固定螺栓25固定连接，变压器27安装在救援车12内，蓄电池28安装在救援车12内部。其中，LED灯5安装在救援车12左侧表面上，且两个LED灯5对称安装在前挡板17上方，起到了方便观察现场情况的作用。其中，传感器6安装在前挡板17上，且两个传感器6分别安装在前挡板17前后表面上，起到了方便检查空气质量和温度的作用。其中，滚轮8安装在救援车12首端表面上，且滚轮8外表面位于履本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.矿用救援探测机器人，包括摆臂(1)、传动轴(2)、支撑柱(3)、摄像头(4)、LED灯(5)、传感器(6)、水壶(7)、滚轮(8)、信号接收发射器(9)、箱盖(10)、医疗箱(11)、救援车(12)、氧气瓶(13)、挂架(14)、履带(15)、传动轮(16)、前挡板(17)、轴承(18)、垫片(19)、电机(20)、内齿轮(21)、销键(22)、凸齿轮(23)、限位槽(24)、固定螺栓(25)、数据处理器(26)、变压器(27)和蓄电池(28)，其特征在于：所述摆臂(1)与所述摆臂(1)之间通过所述传动轴(2)固定连接，且所述摆臂(1)与所述支撑柱(3)之间通过所述传动轴(2)固定连接，所述支撑柱(3)安装在所述救援车(12)上表面，且所述支撑柱(3)与所述救援车(12)之间通过所述固定螺栓(25)固定连接，所述摄像头安装在所述支撑柱(3)外表面，且所述摄像头(4)位于所述支撑柱(3)上部左侧，所述前挡板(17)安装在所述救援车(12)左侧表面上，所述水壶(7)安装在所述救援车(12)前后表面上，且所述水壶(7)位于所述挂架(14)内，所述信号接收发射器(9)安装在所述救援车上表面右下角，所述箱盖(10)安装在所述医疗箱(11)上端，且所述箱盖(10)与所述医疗箱(11)之间通过铰链固定连接，所述氧气瓶(13)安装在所述挂架(14)内，且所述氧气瓶(13)位于所述水壶(7)右侧，所述挂架(14)安装在所述救援车(12)前后表面上，所述履带(15)安装在两个所述传动轮(16)外表面，所述传动轮(16)安装在所述救援车(12)下表面安装座上，所述轴承(18)安装所述支撑柱(3)上支柱下表面内部，所述垫片(19)安装在所述支撑柱(3)上支柱与下支柱之间，所述内齿轮(21)安装在所述支撑柱(3)上支柱内，所述凸齿轮(23)安装在所述传动轴(2)上端，且所述凸齿轮(23)与所述传动轴(2)之间通过所述销键(22)固定连接，所述传动轴(2)安装在所述电机(20)内，且所述传动轴(2)上端设置有键槽，所述限位槽(24)设置在所述内齿轮(21)外表面，且四个所述限位槽(24)均匀分布在所述内齿轮(21)外表面，所述数据处理器(26)安装所述救援车(12)内壁上通过所述固定螺栓(25)固定连接，所述变压器(27) 安装在所述救援车(12)内，所述蓄电池(28)安装在所述救援车(12)内部。/n...

【技术特征摘要】
1.矿用救援探测机器人，包括摆臂(1)、传动轴(2)、支撑柱(3)、摄像头(4)、LED灯(5)、传感器(6)、水壶(7)、滚轮(8)、信号接收发射器(9)、箱盖(10)、医疗箱(11)、救援车(12)、氧气瓶(13)、挂架(14)、履带(15)、传动轮(16)、前挡板(17)、轴承(18)、垫片(19)、电机(20)、内齿轮(21)、销键(22)、凸齿轮(23)、限位槽(24)、固定螺栓(25)、数据处理器(26)、变压器(27)和蓄电池(28)，其特征在于：所述摆臂(1)与所述摆臂(1)之间通过所述传动轴(2)固定连接，且所述摆臂(1)与所述支撑柱(3)之间通过所述传动轴(2)固定连接，所述支撑柱(3)安装在所述救援车(12)上表面，且所述支撑柱(3)与所述救援车(12)之间通过所述固定螺栓(25)固定连接，所述摄像头安装在所述支撑柱(3)外表面，且所述摄像头(4)位于所述支撑柱(3)上部左侧，所述前挡板(17)安装在所述救援车(12)左侧表面上，所述水壶(7)安装在所述救援车(12)前后表面上，且所述水壶(7)位于所述挂架(14)内，所述信号接收发射器(9)安装在所述救援车上表面右下角，所述箱盖(10)安装在所述医疗箱(11)上端，且所述箱盖(10)与所述医疗箱(11)之间通过铰链固定连接，所述氧气瓶(13)安装在所述挂架(14)内，且所述氧气瓶(13)位于所述水壶(7)右侧，所述挂架(14)安装在所述救援车(12)前后表面上，所述履带(15)安装在两个所述传动轮(16)外表面，所述传动轮(16)安装在所述救援车(12)下表面安装座上，所述轴承(18)安装所述支撑柱(3)上支柱下表面内部，所述垫片(19)安装在所述支撑柱(3)上支柱与下支柱之间...

【专利技术属性】
技术研发人员：曹训，
申请(专利权)人：上海金肯迈科技有限公司，
类型：新型
国别省市：上海;31