一种农场巡检机器人制造技术

本实用新型专利技术属于巡检机器人技术领域，公开了一种农场巡检机器人，包括底座、安装于底座两侧的移动轮、设于底座上的元件箱，元件箱的顶部安装有电动推杆，电动推杆的伸缩端设有空心块，空心块的上方安装有探头，空心块的内部设有微电机，微电机的顶部转动设有转轴，转轴的顶端与探头胶粘连接，本实用新型专利技术设置了可改变高度和方向的探头结构，通过电动推杆能高效的改变探头的高度，解决了由于农作物抬高而导致巡检工作无法进行的问题；而通过微电机能带动探头转动，从而改变探头的方向，不需要将整个装置转动即可采集各个方向的信息，操作方便且效率高，以上设置使得本机器人使用范围更广，采集信息更高效。

A farm inspection robot

【技术实现步骤摘要】
一种农场巡检机器人
本技术属于巡检机器人
，具体涉及一种农场巡检机器人。
技术介绍
巡检机器人可代替人工进行巡检，可节省大量人力，广泛用于产业园区、核电厂区、居民社区、物流仓储、便捷围栏、商业场所等，是当今巡检工作的一大发展趋势。特别是在当今农场的看管时，特别需要巡检机器人，能对农作物的生长情况、农场环境、安全问题及外来入侵等进行实时巡检，保障农作物正常生长，但是现有的巡检机器人无法调整探头的高度和方向，这就使得在农作物超高时无法获取现场信息，而且需要转动整个装置才能获取全方位信息；还有就是现有的无减震结构，在移动过程中，探头容易受到震动影响，拍摄不清晰。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种农场巡检机器人，以解决现有的巡检机器人不能调节探头高度和方向，没减震结构且移动不稳定的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种农场巡检机器人，包括底座、安装于底座两侧的移动轮、设于底座上的元件箱，所述元件箱的顶部安装有电动推杆，所述电动推杆的伸缩端设有空心块，所述空心块位于元件箱的上方，且空心块的上方安装有探头，所述空心块的内部设有微电机，且空心块的顶部开设有通口，所述微电机的顶部转动设有转轴，所述转轴与通口套接，且转轴的顶端与探头胶粘连接。进一步的，所述底座内设有减震腔，所述元件箱的底端位于减震腔的内部，所述减震腔的内壁和元件箱的底部之间安装有弹簧，所述元件箱上套设有限位环，所述限位环位于减震腔的内部。进一步的，所述空心块的顶部开设有收纳槽，所述收纳槽内设有光滑钢珠，所述光滑钢珠与探头的底面接触。进一步的，所述元件箱的顶部安装有检修门，所述检修门与元件箱铰接。进一步的，所述移动轮为履带轮。本技术与现有技术相比，具有以下有益效果：（1）本技术设置了可改变高度和方向的探头结构，通过电动推杆能高效的改变探头的高度，解决了由于农作物抬高而导致巡检工作无法进行的问题；而通过微电机能带动探头转动，从而改变探头的方向，不需要将整个装置转动即可采集各个方向的信息，操作方便且效率高，以上设置使得本机器人使用范围更广，采集信息更高效。（2）本技术设置了减震和温度移动的结构，通过设置减震腔以及弹簧等结构，使得在发生颠簸时，能减小探头受到的影响，大幅度地增加了探头的稳定性，使得信息采集更准确；履带轮的设计使得本机器人移动更加稳定，其与地面接触面积大，更适合在农场中不平整路面使用。附图说明图1为本技术的侧视图；图2为本技术的正视图；图3为本技术中元件箱与底座的连接结构图；图4为本技术中空心块的内部结构图；图中：1-底座、2-移动轮、3-元件箱、4-电动推杆、5-空心块、6-探头、7-检修门、8-弹簧、9-限位环、10-减震腔、11-微电机、12-收纳槽、13-光滑钢珠、14-通口、15-转轴。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。请参阅图1-图4所示，本技术提供如下技术方案：一种农场巡检机器人，包括底座1、安装于底座1两侧的移动轮2、设于底座1上的元件箱3，元件箱3的顶部安装有电动推杆4，电动推杆4的型号为永诺YNT-01，电动推杆4用于改变高度，电动推杆4的伸缩端设有空心块5，空心块5位于元件箱3的上方，且空心块5的上方安装有探头6，空心块5的内部设有微电机11，且空心块5的顶部开设有通口14，微电机11的顶部转动设有转轴15，转轴15与通口14套接，且转轴15的顶端与探头6胶粘连接，微电机11的型号为LFF180，微电机11通过转轴带动探头6转动，用于获取各个方位的信息。进一步的，底座1内设有减震腔10，元件箱3的底端位于减震腔10的内部，减震腔10的内壁和元件箱3的底部之间安装有弹簧8，元件箱3上套设有限位环9，限位环9位于减震腔10的内部，在受到外界震动时，元件箱3会与底座1发生位置变化，弹簧8能减缓这一趋势，起到缓冲作用，限位环9能放置元件箱3脱离底座1。进一步的，空心块5的顶部开设有收纳槽12，收纳槽12内设有光滑钢珠13，光滑钢珠13与探头6的底面接触，光滑钢珠13能减小探头6在转动过程中受到的摩擦，使得探头6转动更正顺畅。更进一步的，元件箱3的顶部安装有检修门7，检修门7与元件箱3铰接。值得说明的是，移动轮2为履带轮，履带轮与地面的接触面积大，移动能力强，适合在农场这种地面不平整且湿度大的场合，能使机器人运行更顺畅。本技术的工作原理及使用流程：使用本装置只需要将其放入农场，通过远程控制移动，通过电动推杆4能改变探头6的高度，避免农作物高度造成无法获取信息的问题，通过微电机11控制探头6转动，可以获取全方位的信息，在发生颠簸时，减震腔10及内部的弹簧8能起到减震作用，很大程度的保持探头6的稳定，零件损坏时，通过检修门7进行检修。尽管已经示出和描述了本技术的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本技术的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本技术的范围由所附权利要求及其等同物限定。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种农场巡检机器人，包括底座（1）、安装于底座（1）两侧的移动轮（2）、设于底座（1）上的元件箱（3），其特征在于：所述元件箱（3）的顶部安装有电动推杆（4），所述电动推杆（4）的伸缩端设有空心块（5），所述空心块（5）位于元件箱（3）的上方，且空心块（5）的上方安装有探头（6），所述空心块（5）的内部设有微电机（11），且空心块（5）的顶部开设有通口（14），所述微电机（11）的顶部转动设有转轴（15），所述转轴（15）与通口（14）套接，且转轴（15）的顶端与探头（6）胶粘连接。/n

【技术特征摘要】
1.一种农场巡检机器人，包括底座（1）、安装于底座（1）两侧的移动轮（2）、设于底座（1）上的元件箱（3），其特征在于：所述元件箱（3）的顶部安装有电动推杆（4），所述电动推杆（4）的伸缩端设有空心块（5），所述空心块（5）位于元件箱（3）的上方，且空心块（5）的上方安装有探头（6），所述空心块（5）的内部设有微电机（11），且空心块（5）的顶部开设有通口（14），所述微电机（11）的顶部转动设有转轴（15），所述转轴（15）与通口（14）套接，且转轴（15）的顶端与探头（6）胶粘连接。


2.根据权利要求1所述的一种农场巡检机器人，其特征在于：所述底座（1）内设有减震腔（10），所述元件箱（3）的底端位于减震...

【专利技术属性】
技术研发人员：李忠玉，杨龙成，
申请(专利权)人：成都师范学院，
类型：新型
国别省市：四川;51